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【正文】 表9 一級GPS控制網驗算精度統計同步環閉合差（ppm）異步環閉合差（ppm）復測基線長度較差(ppm)一般最 大允 許一般最 大允 許表10 一級GPS控制網平差后的精度統計最弱邊相對中誤差（1/萬）最弱點點位中誤差（cm）一般最 大允 許一般最 大允 許177。 ⑽結論：對整個工程的質量及成果做出結論。 ⑹作業要求：介紹外業觀測時的具體操作規程、技術要求等，包括儀器參數的設置（如采樣率、截至高度角等）、對中精度、整平精度、天線高的量測方法及精度要求等。 ⑵測區概況：介紹測區的地理位置、氣候、人文、經濟發展狀況、交通條件、通訊條件等。 ㈥GPS控制測量技術總結 技術總結的作用 在完成了GPS網的布設后，應該認真完成技術總結。約束平差的具體步驟是：制定進行平差的基準和坐標系統； 指定起算數據；檢驗約束條件的質量；進行平差解算。 ⑤選取邊長較短的基線向量。提取基線向量網時需要遵循以下幾項原則； ①必須選取相互獨立的基線，若選取了不相互獨立的基線，則平差結果會與真實的情況不相符合。在進行高程擬合之前，必須獲得經過平差的大地高數據，三維無約束平差可以提供這些數據。常見的GPS網的無約束平差，一般是在平差時沒有起算數據或沒有多余的起算數據。基線解算的過程一般是自動進行的，無須過多人工干預。對這些項目進行檢查的目的，是為了避免外業操作時的誤操作。而由第三方所開發的數據處理軟件則不一定能對各接收機的原始觀測數據進行處理，有處理這些數據，首先要進行格式轉換。 上圖是一種常見雙差分觀測值殘差圖的形式，它的橫軸表示觀測時間，縱軸表示觀測值的殘差，又上角的“SV12SV15”表示此殘差是SV12號衛星與SV15號衛星的差分觀測值的殘差，正常的殘差圖一般為殘差繞著零軸上下擺動。可以分別采用模型對對流層或電離層延遲進行改正。 （3）周跳太多的應對方法：若某顆衛星的觀測時間太短，則可以刪除周跳嚴重的時間短段的方法，來嘗試改善基線解算結果的質量；若只有個別衛星經常發生周跳，則可采用刪除經常發生周跳，則可采用刪除經常發生周跳的衛星的觀測值的方法，來嘗試改善基線解算結果的質量。 （3）在觀測時段內，多路徑效應比較嚴重，觀測值的改正數普遍較大。 BATIO、RDOP、RMS和這幾個質量指標只具有某種相對意義，他們數值的高低不能絕對的說明基線質量的高低。 （7）異步環閉合差 不是完全有同步觀測基線組成的閉合環稱為異步環，異步環的閉合差稱為異步環閉合差。 實質RMS表明了觀測值的質量，觀測值質量越好，RMS越小，反之，觀測值質量越差，則RMS越大，它不受觀測條件（觀測期間衛星分布圖形）的好壞的影響。 （3）RATLO 定義RATLO=RMS次最小/RMS最小 顯然，RATLO≥，這一指標取決于多種因素，即與觀測值的質量有關，也與觀測條件的好壞有關。 （2）數據剔除率 在基線結算時，如果觀測值得改正數大于某一個閾值時，則認為該觀測值有粗差，則需要將其剔除。 （四）GPS基線解算 GPS基線結算的觀測值 基線結算一般采用差分觀測值，較為常用的差分觀測值為雙差觀測值，既由兩個測站的原始觀測值分別在測站和衛星間求差后所得到的觀測值。 圖23（b）表示用4臺接收機先后在7個觀測時段進行同步觀測，網中有7個同步環、1個異步環、7條重復基線。有5個同步環和1個異步環。圖22 點連式異步網 圖22（a）中共有11個點，用2臺接收機依次作同步觀測，除5點設站3次外，其余點各設站2次，由12條同步邊構成2個異步環。 異步網的測量方案取決于投入作業的接收機數量和同步網之間的聯接方式，同步網之間不同的連接方式決定了異步網不同的網形結構，異步網的多余基線（非獨立基線）數量和圖形結構密切相關。由多個同步網相互聯結的ＧＰＳ網。均稱同步網。 （四）GPS控制網布設方案 GPS控制測量全部采用相對定位方法，所以必須使用２臺獲３臺以上接收機進行同步觀測。 為保證整網的點位精度均勻，起算點一般應均勻地分布在GPS網的周圍。 ⑷在布設GPS網時，引入高精度激光測距邊，作為觀測值與GPS觀測值（基線向量）一同進行聯合平差，或將它們作為起算邊長。 在布設GPS網時，檢查GPS觀測值（基線向量）質量的最佳方法是異步環閉合差，而隨著組成異步環的基線向量數的增加，其檢驗質量的能力將逐步下降。不過，需要注意的事，當同一臺接收機在同一測站上連續進行多個測段的觀測時，各個時段間必須重新安置儀器，以更好地消除各種人為操作誤差和錯誤。 ⑷網形，GPS網應通過一個或若干同步觀測環構成閉合圖形，以增加檢和條件，提高網的可靠性。至少應該聯測兩個已有的控制點。由此可見GPS城市控制網的技術設計不應當僅僅滿足于現行規范的精度要求，而應當在精度上留有一定得的存儲量，尤其是對邊長較大的GPS網首級網點，盡量在一個測段內觀測較長的時間，使首級網與次級網精度上有一定的匹配，若是首級網獲得超常的高精度，則在加密網中起始數據的誤差影響就小的忽略不計。若去另一個參考方位，則待評定點的相對點位中誤差的方向與邊長方向一般并不一致，若設縱橫向方向上的中誤差數值相等，,相當于最弱邊邊長相對精度應為1/。為了合理的評定相對點位精度，除了設定一端點不含有誤差外，還應選定該點上某個方向的方位角不含誤差，在此前提下來計算和評定相對點位精度。從而大大降低建網初期的費用，是經費投入更加合理、富有成效。采用GPS技術布設控制網，顯然不必分成那么多的等級，對于較小的城市和工程控制網，可以采用全面布設。＂及177。 ⑵GPS控制網淡化了“分級布網、逐級控制”的布網原則。 布設特點 GPS衛星定位技術布設控制網，不僅對點位圖形結構沒有太多限制，對點位之間的通視條件也沒有嚴格要求。但對于間距較大的首級GPS網點，而且加密次級網仍采用GPS技術時，則就不必強求須有1~2個通視方向。； ②點位應選在地基穩固、交通方便的地方，便于保存且利于其他測量手段聯測和擴展； ③盡量避開大面積水域，以減弱多路經誤差的影響； ④遠離大功率無線電發射源（如電視臺、微波站等），遠離高壓輸電線和通訊線以避免周圍磁場對GPS衛星信號的干擾。 （三）GPS控制網布設 野外選點 選點工作開始之前應搜集測區有關資料，如地形圖、行政區劃圖和已有的測繪成果；了解和研究測區情況，如交通、通訊、供電、氣象以及原有的控制點情況。在GPS網圖上先選取密度適當、分布較均勻，包圍整個測區的若干個GPS點，再來考慮水準聯測方案。有時難以發現粗差，也難以給出準確的精度評定。 即使在形狀狹長的線路GPS控制網中，每兩個相鄰異步環之間最好還是采用邊連式（兩環之間有兩個公共點），而不宜采用點連式（兩環之間一個公共點）。對于大城市首級控制網，每個獨立閉合環的邊數可限制在4~5個，對于一般的GPS控制網邊數也不宜超過6個。為此