畢業設計——核桃剝殼機論文-wenkub.com

　 　

【正文】 畢業設計（論文）專用紙 ———————————————————————————————————————————— 42 參考文獻 [1]孔令中 ． 現代物流設備設計與選用 [M]． 北京：化學工業出版社， ． [2]唐增寶等 ． 機械設計課程設計 [M]． 第 二 版 ． 武漢：華中科技大學 出版社， ． [3]戴曙 ． 金屬切削機床 [M]． 北京：機械工業出版社， ． [4]王為 ． 機械設計 [M]． 武漢 ： 華中科技大學 出版社， 2021． [5]唐金松 ． 簡明機械設計手冊 [M]． 第二版 ． 上海：上海科學技術出版社， ． [6]譚建成 ． 電機控制專用集成電路 [M]． 北京：機械工業出版社， 1999． [7]何雪明等 ． 數控技術 [M]． 武漢 ： 華中科技大學 出版社， ． [8]李廣第，朱月秀，王秀山 ． 單片機基礎 [M]． 北京：北京航空航天大學出版社， ． [9]張迎新，杜小平，樊桂花 ． 單片機初級教程 [M]． 北京航空航天大學出版社， ． [10]鄧星鐘 ． 機電傳動控制 [M]． 第三版 版 ． 武漢 ： 華中科技大學 出版社， 2021． [11]王讓定，陳金兒，葉富樂，匯編語言于接口技術 [M]． 北京：清華大學出版社， 2021． [12]Barry ． Intel 微處理器結構、編程與接口 [M]． 北京：電子工業出版社， ． [13]洪家娣，李明，黃興元 ． 機械設計指導 [M]． 南昌：江西高校出版社， ． [14]邁克另外，老師嚴謹的治學態度和平易近人的待人方式給我留下了深刻的印象，這些將是我學生生涯中一筆不小的收獲。 設計讓我收獲很多，和同學討論時就增加了我們之間的友誼，自己動手時提高了實際操作能力，個人的思維有了大幅度的提升。 還記得剛開始設計時，一點頭緒都沒有，幸好那時有老師的指導，但在設計過程中遇到了很多問題，例如怎樣擺放架子，應該在 什么地方擺架板，軸承座的選擇與畫法，到后來的 這次設計，為我以后的 工作奠定了堅實的基礎，使我知道作為一個設計員應該具備哪些條件。 當按下起動按鈕 X1 后，左 V塊上行，碰到限位開關 X3 后，停在該處，此時右 V塊右行， 秒后左 V 塊開始下行，此時右 V 塊停在該處， 秒后左 V 塊不動，右 V 塊左移。 下圖（ 62）為梯形圖： 畢業設計（論文）專用紙 ———————————————————————————————————————————— 38 圖 62 是可編程序控制器控制系統的梯形圖，當按下起動按鈕 SB2 時，起動信號 X1變為 ON 時， X1 的常開觸點接通， Y1 的線圈“通電”，它的常開觸點同時接通。軸 上的零件與軸的定位和固定分為軸向和周向兩個方面：軸向的定位和固定常使用軸肩和套筒等；周向的定位和固定則常用鍵和花鍵以及其他的連接方式，這里周 向定位和固定選用鍵，選用了鍵 8? 25GB/T 10962021， 鍵 12? 36 GB/T 10962021， 鍵 12? 28GB/T 10962021。 齒輪的基本尺寸： 1 80d mm? mm? 1 mm? 1 mm? 1 24b mm? 本傳動用了兩對錐齒輪，另一對的傳動比為 1： 2，大錐齒輪的基本 尺寸 ： 1 160d mm? mm? 1 164ad mm? 1 152fd mm? 1 36b mm? 主傳動軸的設計 畢業設計（論文）專用紙 ———————————————————————————————————————————— 32 選擇軸的材料 由于該軸沒有特殊要求，因而選用調質處理的 45 鋼 求軸的功率 P 和扭矩 T 221 .1 0 .9 7 1 .0 3 4PP ?? ? ? ?KW 663 1. 03 49. 55 10 9. 55 10 12 33 1080 .0 8PT N m mn? ? ? ? ? ? ? 初步估算最小軸徑 33m i n 1 . 0 3 41 1 0 2 5 . 3 88 0 . 0 8Pd C m mn? ? ? ? 主傳動軸的結構設計 下圖給出了軸上主要零件的相互位置關系，軸兩端用軸承固定，軸承裝在軸承座上，還裝有彈性擋圈，圓螺母，皮帶輪，錐齒輪等，設計時選擇合適的尺寸確定軸上主要零件的相互位置，根據要求確定了各軸段的直徑和長度，如下圖所示。舊膠帶如尚可使用，可測量其長度，先長度相同的舊帶組合使用。對于非自動張緊的帶傳動，由于帶的松馳作用，過高的初拉力也不易保持。 一般 初定中心距 0a 為 可取 ? ? ? ?1 2 0 1 20 .7 2d d d dd d a d d? ? ? ? 初選 0a 后， V 帶初算的基準長度 cL 可根據幾何關系由下式計算： ? ? ? ? 2210 1 2 02 5 8 224 ddc d dddL a d d m ma? ?? ? ? ? ? 由于 V 帶傳動的中心距一般是可以調整的，所以可用下式近似計算 ? 值? ?0 3102dcLLa m m? ?? ? ? 考慮到為安裝 V帶而必須的調整余量，因此，最小中心距為考慮到為安裝 V帶而必須的調整余量，因此，最小中心距為 ? ?m i n 0 . 0 1 5 1 8 0da a L m m m m? ? ? 如 V 帶的初拉力靠加大中心距獲得，則實際中心距應能調大。 （ 3） 、確定帶輪基準直徑 1d 和 2d 為了減小帶的彎曲應力應采用較大的帶輪直徑，但這使傳動的輪廓尺寸增大。在作了大量實驗入理論推導后，確定了剝殼機的一些結構及運動參數，作為設計核桃剝殼取仁機的已知條件： 1 2o?? ， 2 4o?? 生產率： 100KG/H 電動機功率： 1KW 左右 畢業設計（論文）專用紙 ———————————————————————————————————————————— 25 料斗 送料輪 右 V塊 凸輪 帶輪 錐齒輪 減速器 8 電動機 9 左 V塊 10 凸 輪 圖 5 剝殼機構傳動原理圖 畢業設計（論文）專用紙 ———————————————————————————————————————————— 26 第五章 核桃剝殼取仁機的設計與計算 基本性能及要求： 外形尺寸（長寬高） 780? 580? 1010 上下移動板移動的速度 喂入槽輪軸轉速 功率 生產率 100KG/H 未破殼率 5% 主要部件選擇 電動機的選擇 選擇電動機的類型和結構形式、功率、轉速和型號，在實驗中，我們 用人力就很輕易地破碎核桃，破碎核桃需力在 40KG 左右，因此，主要考慮空載功率，我們選用 Y90L6型號的電動機，額定功率為 ,滿載轉速為 910R/MIN 減速器的選擇 由前面實驗得核桃平均 92 個 /KG,為達到設計要求的生產率 ,在并排兩個 V 型塊的條件下，每個 V型塊每小時應完成 4600 個。 表 1 速度對性能影響的統計表 速度（ m/s） 剝殼率（ %） 高路仁率（ %） 從中可知，當移動速度 ~ ，剝殼取仁性能最好 。 圖 47 變形計算原理圖 Lt V? 11 12c os c osVLL V t V??? ? ?? 1211 12c o s c o s 1c o s c o sL L L L??????? ? ? ? ? 122 1 c osV LL V t V?? ? ?? 22 c os1 c osL L L L??? ? ? ? ? 兩種破裂方式的綿核桃的壓縮變形量 ? 與平板移動距離 L 的關系式如下： ? ? ? ?121 1 2 1 2 112c os c os 1c os c osL tg tg L tg tg??? ? ? ? ?????? ? ? ? ? ? ?? 畢業設計（論文）專用紙 ———————————————————————————————————————————— 23 ? ?211211 c o s c o sL tg tg??????? ? ? ? ?????? （ 49） 22 c os1 c osL tg L tg?? ? ??? ? ? ? ?? 11 1 c osL tg ????? ? ?????? （ 410） 又 21tg tg tg? ? ??? 12??? ? 2cos cos??? 11 cos?? ? 12c o s c o s 1 c o s? ? ?? ? ? 12??? 第一種方式利于剝殼 。 則1 1 1 2c os c os2dV w V??? ? ? 22 c os2dV w V?? ? ? 式中1 1 2 2,22ddV w V w? ? ? ? 所以 1 12cos cosVV ??? ? （ 43） 12 1 cosVV ?? ? （ 44） ? ?1 122c o s c o sVw d??? ? （ 45） ? ?2 21 cosVw d?? ? （ 46） 當綿核桃開始受擠壓時，上下移動板帶動綿核桃一邊轉動，一邊向上平動 .設斜板移動的距離為 L，綿核桃的旋轉角度為 ? ， ? 和 L 的關系 可由下面幾個式子推導得出。 綿核挑的旋轉角度 二種破裂方式中，綿核桃均繞接觸點， 1D ( 2D )旋轉。為了保證剝殼質量和高露仁率，我們采用了一種全新的結構 。 （如圖 42所示） 北京農業機械學院、襄樊農機化研究所研制的核桃 剝殼機 核桃剝殼機 原理如圖 43。擠切的兩刀頭 .其刀片相對錯開 .使得碎殼瓣小而數多 .有利于殼的完全破裂 .提高剝殼質量。 畢業設計（論文）專用紙 ———————————————————————————————————————————— 17 第四章 核桃剝殼取仁機的機型研制 國內研究慨況 到 目前為止，國內有幾個單位研究核桃剝殼取仁機理及試驗機型，各有所長， .但上述兩指標均較低。另外，綿核桃旋轉使應力集中點沿著綿核桃殼表面逐點接觸，而每一應力集中點，就是一破裂源，因此，綿核桃旋轉有利于殼的全面破裂。根據內力分析研究的幾點結論，殼中產生的內力也是最大的，殼最容易民生破裂。當殼上作用著一對集中力時，壓縮變形量為 ? ，則位移也為 ? 。因此，綿核桃受力點和裂紋越多，越容易剝殼。當 ? 角大于 時，位移的方向由向內變為向外，向外拉伸薄 球 殼。 由于集中力是沿法線方向作用的，法線方向的位移 W 要比切 線方向的位移 U大得多。 遠離集中力作用點區域的位移 根據無矩理論推出經線方向位移 U 和法線方向位移 W 的基本公式。因此，當均勻薄 球殼 受一對法向集中作用時，破裂裂紋將首先出現在集中處 。這 些 函數的展開式及其導數的遞推關系 ： 2l??? ? ?22 222314r ulh???? 式中 ? ， h 分別為殼的柏松比和厚度 因為綿核桃殼是脆性材料，幾乎沒有塑性變形， ? 值接近于零，故可認為 ? =0，于是式（ 23） ~（ 27）可簡化為 2211plN K err? ?? ? ????? ? ? ????? （ 310） 2211plN K e i K e rr? ??? ? ????? ? ????? （ 311） 12pM K e r K e i? ???????? ? ????? （ 312） 12pM Ke i? ??? ??? （ 313） 2plQ Kerr? ?? ??