礦用d型泵結構分析與水泵房布置論述_畢業設計論文-文庫吧資料

　　

【正文】 設定坐標動作點 0 0 0 原點 0 0 200 動作一 10 0 20 動作二 10 0 20 動作三 0 5 20 動作四 0 0 0 原點 ] } ROUTE TO ROUTE TO 詳圖如下： 圖 34 原點 礦用 D 型泵結構分析與水泵房布置論述 第 26 頁 共 100 頁 圖 35 動作一 圖 36 動作二 從圖中可以看出， 由圓球做參照很明顯可以看出矩形物體已經運動， 其連貫動作為：原點→動作一→動作二→動作三→動作四→原點，以此循環動作。內插器一旦接受到一個時間消息，就會結合其內的關鍵時刻列表，從自己的關鍵值表中 ，通過線形插值的算法，得到一個當前時候的關鍵值，并經過路由送至 Transform 節點的相應域，從而實現動畫。 插補器 (Interpolator，或稱內插器 )是實現動畫的重要手段之一。路由指向（路徑）如圖 33 所示，路由代碼是： ROUTE TO 華北科技學院畢業設計（論文） 第 23 頁 共 100 頁 圖 33 拖曳路徑圖 3. 動畫的實現和插補器 VRML 的動畫比普通動畫更吸引人，因為當用戶在一個虛擬世界中漫游時，他可以從各種角度來觀察動畫，而要完成一個復雜的從所有視點來看都成功的動畫是很困難的。它們提供了用戶與虛擬世界中的物體進行交互的機制 :根據時鐘或者用 戶的動作，它們可以產生一個相應的事件，這事件沿著事先設定好的路由傳遞下去，從而使得虛擬世界對用戶做出反應 ，實現交互。一個具有動態能力的節點需包含傳感器。通過綁定多個節點，就可以創建出復雜的線路 ，從而使創造出的世界充滿動感和交互性。這樣的消息稱為事件 (event)，它包含的是一個值，即節點內需要傳遞的某個域值。它在兩個要傳遞消息的節點之間創造 (或稱為綁定 )一個路由 (或稱為路徑 )。可以想見，在構造一個較為復雜的場景時，這種坐標平移將是相當頻繁的。 使用符合右手規則的三維坐標系統，原點在屏幕中心，它也是使用這一坐標系統的各種幾何體的中心。 礦用 D 型泵結構分析與水泵房布置論述 第 22 頁 共 100 頁 總共定義有 54 個節點，它大致可以分為如下幾類 : 當用戶打開 VRML 文件時，系統首先裝入一個內嵌的 VRML 瀏覽器，該瀏覽器將 VRML 語言中的信息解釋成空間中目標的幾何形體描述，如長方體，球體，不規則的其它三維物等等，同時它將提供實時顯示，一秒顯示多次，這樣在用戶的計算機上就會有一個活動場景的感覺。 VRML 的工作原理 與 實例 運用 VRML 的工作原 理 VRML 的訪問方式是基于客戶／服務器模式（見圖 1），其中服務器提供 VRML文件（后綴為． wrl）及支持資源客戶通過網絡下載希望訪問的文件，并通過本地平臺上的 VRML 瀏覽器（Ｂ rowse）交互式訪 問該文件描述的虛擬境界（ VirtualWorld），因為瀏覽器是本地平臺提供的，從而實現了和硬件平臺的無關性。 國內最早開展此項技術試驗的是西安虛擬現實工程技術研究中心；北京航空航天大學計算機系也是國內最早研究 VR 的單位之一，它在 VR視覺接口方面獲得了一部分研究成果；北京大學設計了基于 PC 機的 VR 系統；清華大學國家光盤工程研究中心所作的“布達拉宮”，采用了 QuickTime 技術，實現大全景 VR制；浙華北科技學院畢業設計（論文） 第 21 頁 共 100 頁 江大學 CADamp。 我國對 VR 技術的正式研究起步卻很晚，大概在 20 世紀 90 年代初，發展到現在已初步取得了成果，但與發達國家相比還有很大的差距。該草案又稱為 VRML 97(遵循 ISO 把發布年號寫入名字的命名約定 )。1995 年 5 月， 規范正式出臺，但此規范缺少對一些關鍵特性如動作、交互和行為的支持，為此，急需對它進行修訂。稍后，改為虛擬現實建模語言 (Virtual Reality Modeling Language)，用于反映圖像的本質。如圖 32 所示。但由于的VRML 是基于網絡開發的，其在網絡上的發布顯得游刃有余了，只在其支持的能力范圍內，可以把網頁做得很豐富、很精彩。所以，高級交互功能的實現必須借助于 Java 等功能強大的高級語言。 如圖 31所示。它定義了 3D 應用中大多數常見概念，如光源、視點、動畫、霧化、材質屬性、紋理映射等。是一種基于文本的通用語言，是一種在網絡上使用的描述三維環 境的場景描述語言，是HTML 的 3D(三維 )模擬，利用它可以在互聯網上創建交互式三維多媒體虛擬世界。 材料的 ??? 值的大小決定軸直徑的大小，軸直徑小可以節省材料，提高葉輪水利和空化性能；軸直徑增大可增強軸的剛度，提高運行的可靠性。考慮鍵槽對軸強度的影響，如果是兩個鍵槽，軸徑應增大 10% 15% ，再適當圓整，最后確定聯軸器處的最小直徑。因為轉矩是泵軸最主要的載 荷，所以在開始設計時，可按轉矩確定泵軸的最小直徑。 k —— 原動機的容量系數（ 見表 22），原動機為電動機，取 k 值為 。它是從相似理論中引出的一個綜合性參數，說明了相似泵的 轉速 n,單級揚程 h和流量 Q 之間的關系。因此可進行成本優化以確定管路直徑，獲得最佳經濟效益。 根據進出口徑、流量、揚程、轉速、查閱相關泵的選型手冊初選型號為 80D30 5，該型號泵的功率為 66%，流量為 43 3mh。 泵出口直徑也叫泵排出口直徑，是指泵排出法蘭處管的內徑。從提高抗空化性能考慮，贏取較大的進口直徑，以減小流速，推薦的泵吸入口直徑、流量和流速 的礦用 D 型泵結構分析與水泵房布置論述 第 16 頁 共 100 頁 關系見表 21。泵的進口流速一般為 1～ 3m/s。 。 D 型泵 的特點及性能 1. D 型水泵的流量和揚程范圍較大，適合于礦山排水，并有清水泵、耐磨泵和耐酸泵； 2. 排水 效率高，是我國設計制造的多級離心式水泵中，效率最高的一種泵； 3. 采用單列向心滾柱軸承，減少了水泵的靜阻力矩，提高了機械效率；同時，此軸承還可以滿足運轉時泵軸的軸向竄動； 4. 通向吸水側填料箱的水封管在進水段內部，不 落露在外； 5. 揚程特性曲線較平緩，沒有上凸部分 ，且初始揚程較高，有利于水泵的穩定運行；零流量時功率低，有利于電動機啟動；效率曲線平坦，因而擴大了它的工業利用區 。 填料壓蓋是用來壓緊填料的，它穿在兩條雙頭螺 栓上，把螺母擰進寧出，便可調節填料松緊。 圖 28 D 型水泵吸水側填料裝置 華北科技學院畢業設計（論文） 第 15 頁 共 100 頁 1填料壓蓋； 2進水段； 3軸套； 4水封環； 5填料 D 型水泵一般用油浸石棉繩作填料。水封環裝在進水側填料箱的中部，其四周鉆有若干小孔。 D 型水泵吸水側填料裝置如圖 28所示。在泵軸穿過進水段處，外側是大氣壓，內側是首級葉輪入口的低壓，如不進行密封，則外部大氣將竄入泵內從而影響水泵的正常吸水；在泵軸穿過出水段處，如不進行密封，高壓水將沿泵軸間隙向外泄露，式水泵的流量減少。當密封環被磨損到一定程度后，水在泵腔內發礦用 D 型泵結構分析與水泵房布置論述 第 14 頁 共 100 頁 生大量的竄流，使水泵的排水量和效率顯著下降，應及時更換。如圖 27 所示。為了減少縫隙的泄漏量，應在保證轉子正常轉動的前提下，盡可能減小縫隙。葉輪的吸水口和水泵固定部分之間，葉輪尾端輪轂和中段導葉內孔之間有環形間隙。 水泵 的密封 水泵各段之間 的靜止結合面采用紙墊密封， 轉動部分與固定部分之間的間隙是靠密封環及填料來密封的。為了防止水進入軸承， 支撐軸承和泵體分開在泵的兩端， 泵軸兩側采用 O 型耐油橡膠密封圈和擋水圈。過流部件的形狀和材質的好壞是影響水泵性能和壽命的主要因素。出華北科技學院畢業設計（論文） 第 13 頁 共 100 頁 水段示意圖如圖 26 所示。 D型泵出水段流道成螺殼形，它可以將從導水圈中散流出來的水，先后均勻地導入總流，并緩慢減速至出口。當不在額定工礦工作時，葉輪出口處水的絕對速度方向發生了變化，但是導水圈中流道的形狀卻不變，因而產生沖擊，加大水力損失，式水泵的效率下降。 導水圈中流道的形狀是按泵處于額定工況設計的。反水圈的作用是以最小的損失把水引入次級葉輪的入口。為 了提高克服管路阻力的能力，必須將此項動壓盡可能地轉變為靜壓。吸水口位于進水段，為水平方向，出水口位于出水段，為垂直方向。圖 24 是 D 型水泵平衡的剖視圖。 平衡盤。其主要作用是傳遞扭矩和支撐套裝在它上面的其它轉動部件。 華北科技學院畢業設計（論文） 第 11 頁 共 100 頁 圖 22 D 型水泵葉輪剖視圖 1前輪盤； 2后輪盤； 3葉片； 4輪轂 泵軸。 D 型水泵第一級葉輪的入口直徑大于其余各級葉輪的入口直徑，這樣就可以減少水進入首級葉輪的速度，提高水泵的抗氣蝕性能；同時， D 型水泵葉輪葉片的入口邊緣呈扭曲狀，以保證全部葉片入口斷面都適應入口水流，從而減少水流對入口的沖擊損失，這是這種水泵初始揚程較高和效率曲線平坦的原因 之一。葉片絕大多數為后彎葉片，數目一般為 5~12 片。其形狀取決于比轉數。 葉輪是離心式水泵的主要部件， 其作用是將電動機輸入的機械能傳遞給水，是水的壓力能和動能得到提高。 礦用 D 型泵結構分析與水泵房布置論述 第 10 頁 共 100 頁 圖 22 D 型泵的結構 1聯軸器； 2泵軸； 3端蓋螺栓； 4軸承端蓋； 5軸承； 6端蓋螺母； 7軸承座； 8填料壓蓋； 9填料； 10水封環； 11進水段； 12放氣栓； 13大口環； 14葉輪； 15小口環；16導葉； 17中段； 18放水口； 19出水段； 20平衡環； 21平衡盤； 22尾蓋； 23漏水孔；2 25軸套； 26軸端套筒 轉 動部分 轉動部分 是水泵的工作部件， 主要由泵軸及裝在泵軸上的數個葉輪和一個用以平衡軸向推力的平衡盤組成。 D型泵經多年的發展已形成系列，其結構形式基本相同，只是尺寸大小不同。它可輸送水溫低于 80℃的清水或物理性能類似與水的液體。 3） 150D30 5 “ 150”－表示泵的吸入口直徑（ mm）； “ D”－表示單級、多吸、節段式離心清水泵； “ 30”－表示泵的單級揚程（ m）； “ 5”－表示級數。 2） D8030 5 “ D”－表示單級、多吸、節段式離心清水泵 ； “ 80”－表示泵的吸入口直徑（ mm）； “ 30”－表示泵的單級揚程（ m）； “ 5”－表示級數。 其 主要零件材質：泵的過流部件材質均為鑄鐵，軸的材質為 45 號鋼 。除 D8567， D15567型泵采用滑動軸承、稀油潤滑外，其余采用滾動軸承、油脂潤滑。這種泵的單吸式葉輪只能按一個方向依次布置，其軸向力多用平衡盤 平衡 ， 兩端 多采用雙支承結構，壓水室一般都是導葉式的。 D 型多 級泵 節段式多級泵 （如圖 21 所示） 采用 徑向剖分結構，在所需要的級數葉輪、中段（導葉）的兩端裝入吸入段和排出段，然后用穿杠把緊連接緊固起來，是應用最為廣泛的多級泵結構。因這種泵的葉輪數多，為提高抗空化性能，他的首級葉輪經常與后面的各次級葉輪不同，故其結構比單級泵復雜。 ，學習初步的整機測繪能力。 ，并在測繪中得到綜合應用。 由于在測繪過程中不可避免地存在或大或小的測量誤差，使測量結果的可能性受到一定影響，測量誤差越大測量結果精度越低，測量誤差越小測量結果精度越高，所以沒有測量精度的測量結果是沒有意義的。 測量認識水平是指完成測量任務所用的方式、量具或量儀，及測量條件的總和。如孔和軸主要測量直徑，被測量有長、寬、高及孔間距等。一個完整的測繪過程應包括四個要素：測繪對象和被測量、測量單位和標準量、測繪方法、測量精度 。 華北科技學院畢業設計（論文） 第 7 頁 共 100 頁 2 多級 泵的測繪與結構分析 多 級泵的測繪 測繪就是對現有的機器或部件進行實物測量，并繪出裝配圖和零件圖的過程。 VRML 語言是基于網絡的描述性語言，由于其本身的語言特點，幾乎可以描述任何現實或非現實的場景效果，但其對機械機 構的精確運動仿真有不足之處，沒有嚴格意義上的干涉檢