針梳機自調勻整機構的設計-文庫吧

【正文】 。 需要說明的是，以上是以紗條的線密度均勻為前提得到的。如果線密度不夠均勻，或是紗條結構不均勻，檢測的雖然是相同厚度，但是重量不同的，這樣便不能獲取相應的勻整效果。 前羅拉鉗口線牽伸理論的討論中，前羅拉鉗口距離線纖維變速點仍有一段距離時，大多數纖維的速度就開始變速。如一段距離為 S， 則毛條勻整點與前羅拉鉗口相距 。 圖 中，檢測點 A 到毛條勻整點 B 的距離 AB=AXBX。此距離是毛條離開測量羅拉之后，抵達勻整之前所必須走的距離。 另一個需要考慮的因素則是纖維的整齊或長度離散系數。正如理論所說，纖維整齊度好，纖維越長，變速點在羅拉附近，變速區域越集中。反之，纖維越短，均勻性差，變速點遠離前羅拉鉗口，變速區域比較分散。國內外的研究數據顯示，考慮纖維長度離散系數的情況時， AB間的距離可按 錯誤 !未找到引用源。 考慮，C為離散系數。 條子由被測點至勻整點需要的時間 錯誤 !未找到引用源。 用下式表示： 錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。39。1t （ 6） 式中： L—— 檢測羅拉至前羅拉握持線的距離； 錯誤 !未找到引用源。 后羅拉速度； 39。1t錯誤 !未找到引用源 。 —— 機械慣性造成的延時時間。 式中的 S在計算時是未知的，受纖維狀況、牽伸參數等因素影響，只能對其進行估算，之后再根據試驗結果加以修正。 纖維長度的 離散系數，在數值小時能夠不計，數值大時要進行相應計算。 39。1t 錯誤 !未找到引用源。 隨自調勻整裝置的型式及靈敏度不同而變化。 南華大學機械工程學院畢業設計（論文） 第 11 頁 共 53 頁 以上是理論計算。 延遲時間的理論只能在一定范圍內適用，不能進行準確的判定。因而，在實際工作中，為了取得良好的勻整效果，必須有一系列的對比試驗。長纖維的情況下，勻整點的位置對牽伸變化不是很重要，短纖維的情況下，微小的變化，可能會導致輸出毛條不勻。 綜上所述：檢測點到毛條勻整點間的距離或是時間，并不是一成不變 的，而是受很多因素影響并變化的。 最主要的因素之一，是離散的纖維平均長度的離散系數。 牽伸的調節機構 自調勻整裝置對牽伸調節的調節是通過改變牽伸羅拉的速度來進行的。調節牽伸可通過改變前或者是后羅拉的速度。毛紡所用的自調勻整裝置，這兩種方法都有很大程度的采用。 一、牽伸調節通過改變后羅拉的速度來進行 根據式（ 2）可得： 錯誤 ! 未 找 到 引 用 源 。 = 錯誤 ! 未 找 到 引 用 源 。 (7) 由于 E=錯誤 !未找到引用源。 ，代 入（ 7）式中得： 錯誤 !未找到引用源。 =錯誤 !未找到引用源。 =錯誤 !未找到引用源。 (8) 從（ 7）、（ 8）兩式可得， 后羅拉的速度和喂入的重量和，與牽伸值是成反比的，是一個雙曲線的關系。于是后羅拉設計變速機構時，應用雙曲線鐵炮替代直線鐵炮。如果變速機構采用線性鐵炮，在其他組件將相應增加反比環節。 二、牽伸調節通過改變前羅拉速度來進行 根據公式（ 2）可得： 錯誤 ! 未 找 到 引 用 源 。 = 錯誤 ! 未 找 到 引 用 源 。 （ 9） 錯誤 ! 未 找 到 引 用 源 。 （ 10） 式中 錯誤 !未找到引用源。 和 錯誤 !未找到引用源。 為常數，分別等于 錯誤 !南華大學機械工程學院畢業設計（論文） 第 12 頁 共 53 頁 未找到引用源。 和 錯誤 !未找到引用源。 。 從（ 9）和（ 10）兩式可得， 前羅拉速度和喂入重量是成正比的值，它們之間的關系是線性的。 通過調整前羅拉或是后羅拉的速度，每一個都有優點和缺 點。作如下分析： ，調節部分功率是非常小的。調整前羅拉需要的功率比調整后羅拉大些。 ，前羅拉速度的調節效果優于后羅拉。這是由于后羅拉速度低于比前羅拉，可以減小旋轉速度的誤差率。速度調節部分通常做高速運轉，從而減少了減速齒輪系統，減小了齒隙的誤差。 后羅拉卻不是這樣的，因速度較低，若速度變化僅百分之幾，效果就很不顯著，誤差也會變大。 后羅拉，因為速度低，若是速度變化只有百分之幾，效果不顯著，誤差會較大。后羅拉變速時，整個喂入機構， 如喂入毛調架、測量羅拉、后羅拉、梳箱等的 速度都要發生變化， 意外牽伸很容易發生。 、牽伸倍數變化是一個線性關系。后羅拉變速，牽伸倍數與喂入紗條的重量是雙曲線的關系。在控制系統中，實現的線性關系是相對容易的。 現在使用的自調勻整裝置多數是采用后羅拉變速的。 3 毛 C07 型自調勻整裝置的組成與結構 南華大學機械工程學院畢業設計（論文） 第 13 頁 共 53 頁 毛 C07 型自調勻整裝置由四部分組成，其結構如圖 和 。 圖 毛 C07型自調勻整裝置示意圖 圖 毛 C07型自調勻整裝置結構圖 檢測機構 毛 C07 型自調勻整的測量機構是一種 機械式裝置，由一對測量羅拉組成， 上測量羅拉 1直徑是 9厘米，下測量羅拉 2有法蘭，直徑是 4 厘米。主動羅拉是下測量羅拉，其借摩擦力傳動給上測量羅拉。由條筒或毛球喂入重量差異不大于 錯南華大學機械工程學院畢業設計（論文） 第 14 頁 共 53 頁 誤 !未找到引用源。 20%的毛條，經喂入喇叭口導入測量羅拉 1與 2中間。測量羅拉采用重錘加壓，這樣的效果是喂入毛條緊密，便于用厚度代表毛條粗細。喂入毛條不勻時，上測量羅拉能夠繞 錯誤 !未找到引用源。 點擺動。和其連接的測量放大杠桿 3 上有絲桿 25，并配備調節小羅拉 26，與測量羅拉一起擺動，推動杠桿 4 運動。由重錘 20 來完成 4的回復。喂入 毛條總重量改變時，調節小羅拉 26位置需要變化，杠桿放大比被相應改變。通過測量羅拉的粗細不勻的條子，不勻通過杠桿將信號放大，傳給記憶延遲機構。 記憶延遲機構 上測量羅拉的位移，通過杠桿 3的放大、杠桿 4的擺動、使活動瓦形板 6 移動，從而引起鋼輥 7 發生位移。鋼輥裝在有孔洞的記憶錫林 29 上，錫林反時針方向旋轉。當鋼輥離開瓦形板 6后，在鋼輥頂端即形成一條曲線，可以看作喂入毛條的不勻變化。毛條的重量差異大于177。 20%時，行程開關作用產生，使機器停車。 當錫林鋼輥轉到楔形塊 27 時，傳導部分則會傳出信號，致使執行機構作 用發生。鋼輥從接受信號到楔形塊信號發出這段時間時間，和檢測點到毛條勻整點的時間相等。鋼輥發出的信號作用在機構執行，使牽伸調節。 傳導放大機構 楔形塊 27 及杠桿 11 組成傳導放大機構。 楔形塊的功能是將鋼輥接收的信號傳遞給執行機構，達到調節的作用。 楔形塊斜面與鋼輥 7的端邊緣接觸時，7隨記憶錫林轉至抵達楔形塊。楔形塊在彈簧 9作用下，一直緊靠著鋼輥的內頂端。當鋼輥位置發生變化時，楔形塊隨之產生動作，推動杠桿 8 繞 錯誤 !未找到引用源。 擺動，拉動鐵炮皮帶叉 12 通過杠桿 11 實現。 變速機構 鐵皮炮 14 和 15 組成了變速機構。主動定速鐵炮是下鐵皮炮 14，被動變速鐵炮則是上鐵炮 15。不同的楔形塊位置經 11 傳給皮帶叉 12，鐵皮皮帶 16南華大學機械工程學院畢業設計（論文） 第 15 頁 共 53 頁 在鐵炮上位移是 12 的擺動結果，上鐵皮速度發生改變，之后通過齒輪箱改變羅拉與針板速度。 毛 C07 型自調勻整裝置，可使針梳機上的毛條重量差異率由177。 20%降低到 錯誤 !未找到引用源。 1%以下。 4 毛 C07 型自調勻整裝置各機構的工作分析 南華大學機械工程學院畢業設計（論文） 第 16 頁 共 53 頁 檢測機構的工作分析 毛 C07 型自調勻整的檢測機構如圖 。 當喂入棉條通過上測量羅拉在 不勻擺動，毛條不會被傳 遞到記憶延遲機構。 圖 毛 C07型檢測機構圖 一、檢測元件：上測量羅拉的搖臂擺動中心，必須是水平位置，才能將相同的不勻轉變成相等的擺角量，否則就會有偏差產生。距離水平位置越遠，差值就越大。為適應喂入量的不同，測量羅拉留有三種寬度，如表 所示。測量羅拉的喂入選用時，盡量選擇下限值。 上測量羅拉依靠摩擦傳動。當喂入量過多，羅拉開口增加，使得條子速度變化產生差異， A 點速度高于 B 點，影響后區張力的不勻，勻整效果將發生變化。運用下限喂入負荷，不良影響可克服。 用測量毛條厚度替代粗細，準確程度是同加 壓大小存在密切的關系。理論上要使測量準確，加壓就要些。 上測量羅拉上下擺動是因為毛條不勻的原因，振蕩的慣性，會隨著加壓的過大而變大，也容易造成上測量羅拉軸滾針軸承損壞，從而導致測量羅拉不靈活操作，產生大的測量誤差。若壓力不足，毛條粗細不能通過厚度反映毛條。 表 中的數值能使羅拉開口大小與喂入毛條重量基本成比例關系。故勻整效果能保持的很好。 喂入喇叭口要比凹羅拉的寬度稍微窄一些，防止纖維夾在羅拉的邊緣。喇叭口的位置是非常重要的。喇叭口與測量羅拉間要留有空隙。距離太遠，毛條，在進入的測量羅拉前，引起邊緣纖維被切 斷或糾纏。喇叭口位置過高，則造成許多纖維壓力向上凸羅拉，造成喂入纖維會在頂部和底部羅拉間溢出。 表 南華大學機械工程學院畢業設計（論文） 第 17 頁 共 53 頁 檢測誤差也可能是由以下因素造成的：喂入條子的排列是不規則的；喂入條子的張力太小；接觸不實；下測量羅拉的微小繞毛，等。 二、 檢測機構特征：上測量羅拉的高度測量一定程度上是受回潮的差異影響的。不同類型的纖維的測試結果也不相同。壓力太大時，盡管是相同的紗條單位長度重量，不同類型的卷曲是不相同的，纖度，端面的形狀等是多樣性的，測得的高度也是不一樣的。當羊毛品質支數發生變化，或合成纖維或羊毛與合成纖維混紡， 單輸出紗條常數的重量，是難以滿足要求的。通過纖維的類型改變，毛條重量將會產生 1%2%的變化，變化百分比的輸出不大于牽伸變換齒輪改變一個齒變化，所以在纖維類型有一個大的變化時，經常責令改變變速齒輪以適應這種狀況。 杠桿放大機構的工作分析 毛 C07 型的自調勻整裝置采用機械杠桿，它的功能如下： 一、轉移上測量羅拉到記憶延遲機構的的運動； 二、使用杠桿上測量羅拉的中心升降運動，放大約 20 倍，向后發生傳遞； 三、喂入毛條重量變化時應用調整自調勻整進行調整，使在達到最佳運行態。 四、當喂入毛條超出預定總重量的 177。 20%供給時，杠桿限位開關 23（圖 ）發揮作用，用于停車。 這里對 3如下說明： 在圖 ，喂入的毛條是通過上測量羅拉 1及下測量羅拉 2進入的。 選擇測量寬度，測量羅拉的壓力適當，測量羅拉開口高度將反映毛條發生的重量變化。測量羅拉開口允許的高度范圍是 7 到 14 毫米，也就是允許喂入總重量 177。 20%的差異。在實際生產中，有所不同的是，喂入差異較小的總重量，羅拉的寬度一般不需改變，調零厚度就滿足。喂入的總負荷發生較大變化，羅拉寬度就需要進行改南華大學機械工程學院畢業設計（論文） 第 18 頁 共 53 頁 變，并調零。 圖 對不同喂入量的調節 喂入時的平均為 7 毫米的 厚度，不勻率為 0 時，指針 5 是指到零位校準表。 毛條不勻由 0 至 20%，控制斜面 4 擺動 ?角，使指針轉到 20%，此時此刻鋼輥位移 S 是 毫米。毛條不勻從 0 至 20%，斜面反方向擺動 ?角，鋼輥反方向移動是 毫米，紗條不勻由 20%至 +20%，控制斜面擺 2 角，鋼 輥的總動態范圍 2?。 喂入平均厚度發生變化，并增加至 14 毫米，測量羅拉開口高度隨之增加，測量羅拉位置提升，控制斜面相應變化，讓指針向右邊運動離開 0。此時此刻如果不去調整，它不能正常生產。范圍內變化當喂入平均厚度在額定時，調零指針，被稱為零厚度。 杠桿放大機制和調零機構，在符合規定的范圍可以正常工作。喂入時的毛條平均厚度為 7 毫米，杠桿放大機制可以工作。若平均厚度增至 14 毫米， 必須為調零。 調零的作用 ，一方面，指針被設置到零，以滿足新的額定厚度之間在 20%到 +20%的變化；另一方面，調整后可以正常的生產，符合要求的比例放大。在這個問題上做分析如下：喂入時平均厚度變化為 14 毫米，177。 20%的不勻率，必須是采取調零。因測量羅拉位移的增加，勢必造成擺動臂的擺動角度的增加，若是杠桿比例是恒定的，控制斜面 4 擺角將大于?，鋼輥動程也將是比 S 大，不調零無法生產。由是，必須改變 4 之間的杠桿比率，即，通過調整 L 的長度與小羅拉 26 同斜面切點 間距離。調整小羅拉 26 的位置，可以恢復指針為 0點，也可以改變杠桿比率。 南華大學機械工程學院畢業設計（論文） 第 19 頁 共 53 頁 調節關系如下：