基于plc的機械手控制系統及組態設計-文庫吧

【正文】 改變以往組態程序中只能簡單的數據管理功能，給設計工程師帶來了更有價值的創造，因為實時數據庫系統組態程序能定義數據庫的結構、連接、來源、類型等等。（5）實時數據庫系統運行程序實時數據庫系統運行程序都是在組態系統運行環境中實現的，并且在計算機內存中實現各種的數據計算和處理等一些基本的任務。實時數據庫系統運行程序能夠實現對歷史數據的查詢監測，故障報警處理等等。（6） I/O驅動程序該驅動程序主要是和I/O設備通訊并起到交換數據的作用，在組態系統軟件中通用標準的I/O驅動程序主要是DDE和OPC Client兩個。DDE驅動程序相對來說比較成熟，整合到實時數據庫系統中，然而OPC Client驅動程序大多數是單獨存在的，這也是兩者之間的區別與不同。總體說明（1）組態系統仿真過程當中，能夠在設備Modem撥號進行數據的采集和分析，并且在監控的平臺上查看相關的數據信息，這樣大大的減少了現場的監控和維護，大大提高工作的效率。但是簡單的232串口通訊設備Modem撥號還是可以實現的，對于232C鏈路和其他一些復雜的或者是特殊的串口設備可能不支持。當設備為標準RS485/RS422時，需要先通過標準RS485/232轉換模塊先轉換成232接口再接到modem上。（2）只支持傳輸數據為10位的Modem。（3）組態系統在撥號之前，需要進行初始化指令對初始化設置，達到Modem撥號的要求，這樣就可以確保數據通訊的正常進行。MODEM初始化設置（1）主叫MODEM（插在PC上的MODEM）設置如下：ATamp。Famp。W0amp。W1 //恢復出廠設置//ATS0=1 //設置自動應答方式//ATamp。D0 //MODEM忽略DTR信號//ATS37=9 //設置波特率為9600//ATamp。K0 //不使用流控ATamp。Y1 //設置文件1為活動狀態//ATamp。W1 //保存當前設置到文件1中//（2）被叫MODEM（插在設備上的MODEM）設置如下：ATamp。Famp。W0amp。W1 //恢復出廠設置//ATS0=1 //設置自動應答方式//ATamp。D0 //MODEM忽略DTR信號//ATS37=9 //設置波特率為9600//ATamp。K0 //不使用流控ATQ1 //MODEM不返回結果碼ATamp。Y1 //設置文件1為活動狀態//ATamp。W1 //保存當前設置到文件1中//簡單的介紹了初始化指令設置，不同的Modem撥號一般指令的含義是不同的，具體Modem的指令還是需要參考Modem的指令集。組態王撥號設置步驟（1），彈出一個“工程管理器”的設置界面，新建一個工程，命名仿真的軟件，點擊設備設置COM1/COM2串口，會彈出設置串口的界面，：在該設置串口界面可以清楚的看到，可以設置相關的參數，例如：波特率、奇偶校驗、通信超時等等，下面點擊“使用Modem”即可，剩下的不用設置。點擊“確定”按鈕即可返回。在組態軟件設備中出現“Modem_COM1”設備，：(2)設備撥號使用一、IPC：控制撥號通斷積存器。數據類型：INT型，只寫采集頻率：0 數值標識：1開始撥號； 99掛斷二、IPS：撥通狀態積存器。 數據類型：INT型，只讀 數值標識：0未撥通；1撥通 三、IPN：用戶所要撥的電話號碼。數據類型：字符串型，只寫采集頻率：0 四、CommErr：可以表示控制設備通訊狀態。數據類型：Bit，離散型，可讀寫數值標識：“0”表示通訊正常或者允許通訊；“1”表示通訊故障或者暫停設備通訊。“IPCO”、“IPSO”、“IPNO”、“Cerro”這四個新建的變量分別對應以上的四個寄存器。組態王運行時設置：（1）組態王系統啟動運行后，執行以下操作：a) 在IPNO對應的變量中輸入電話號碼；b) 將IPC0對應的變量置1；（2）組態王軟件進行撥號設置：當“IPSO”值為1時，此時撥號為撥通狀態。然而外部設置采集設備的寄存器值為0，即可恢復組態王軟件與該設備的通訊，同時還能進行數據的采集與分析。隨著技術的成熟，集散型控制系統（Distributed Control System,簡稱DCS）在運用中得到廣泛的關注同時也給自動化工程師熟練掌握，“組態”的概念也運用而生。在工業控制技術的發展過程中，PC相比以往的系統具有明顯的優勢。這些優勢主要體現在：PC技術在多年經驗積累下逐步成熟，構建的工控系統的成本也相對降低，無論軟件和硬件等資源都十分豐富，軟硬件之間可以互相操作，簡化了操作的程序，實用性強。由于PC技術滲透到工控的各個領域當中，組態軟件起到非常重要的作用。組態王軟件的出現之前存在的問題，例如：工作效率低下、可靠性不高、開發應用時間長，往往得不到工業生產的需求，而且與外部設備數據處理能力較弱等，這些問題都得到很好的解決，自動化工程師還可以根據自己的需求利用組態軟件構建屬于自己的一套應用系統。組態王還可以實現對數據的采集，實時進行監控過程，這些技術也得到不斷的完善與改進，未來也將會賦予新的內容。現在市場上看見的組態軟件都可以完成一些類似的功能和基本上的操作，由于組態王的實用性比較強，一般都可以運行在Windows32位的平臺上并且可以在瀏覽器的窗口界面中打開，進行對組態的仿真進行設計，配置和編輯等基本功能，同時還能提供多種的腳本語言和數據驅動程序。但是，不同的組態軟件存在著差異，一些基本上的功能方法可能各不相同，正是有這些不同之處，隨著工業PC技術的發展，我們可以看出組態軟件在未來的發展。（1）數據采集的方式不同的組態軟件能提供不同的數據采集程序，這是該組態本身上的設計，也能給用戶提供不同配置的方式。但是，這些都是取決于開發商的設計編程，無論是驅動程序，還是組態軟件接口的規范編寫，這樣的設計產品，對于用戶來說必須要掌握更高的要求。隨著技術的發展和成熟，在微軟技術方面下，提供了一整套比較全面的解決方案，主要是針對在分布式的系統下，組態軟件組件可以相互交換同時數據可以實現共享，支持OPC的系統，服務器作為數據的提供者，客戶作為數據的請求者，服務器和客戶之間可以通過DCOM接口通訊，可以不用知道對方內部實現的一些細節問題。（2）腳本的功能不同的組態軟件可以提供不同的腳本語言功能，腳本語言功能可以實現的方法有三種；第一組態軟件內部設置的類C/Basin語言；第二是采用微軟軟件VBA的編程語言；第三是實用性的范圍比較小，個別的組態軟件面向對象的腳本語言。第一種方式可以完成一些高級的系統功能，但是它要求使用類似高級語言的語句來書寫腳本，結合組態系統的函數調用來完成和實現，雖然說可以實現一些高級的系統功能，但還是存在一些不足之處，例如：這種方式多數是國內設計的組態，對一些腳本語言還是不能使用，沒有具備完善的功能，很多腳本語句只能提供一些簡單的IF、THEN、ELSE的語句結構，循環控制語句暫時還沒有提供的，這樣就給書寫腳本語句帶來了一定的困難。第二種方式是微軟開發的一種書寫腳本語句的編程程序，該方式采用了一種比較方便的VBA組態技術，可以通過組態系統中的對象以組件的方式來實現同時也可以進行訪問。可是VBA程序在執行語句才能發展存在的語句錯誤，但這對編程來說沒有造成太大的影響，系統中的對象可以通過其屬性和方法進行訪問，容易學習和掌握。（3）組態環境的可擴展性可擴展性為用戶提供了在不改變原有系統的情況下，向系統內增加新功能的能力，這種增加的功能可能來自組態軟件開發商、第三方軟件提供商或用戶自身。增加功能最常用的手段是ActiveX組件的應用，目前還只有少數組態軟件能提供完備的ActiveX組件引入功能及實現引入對象在腳本語音中的訪問。（4）組態軟件的開放性目前組態軟件可以實現對數據的采集分析和實時監控的功能，隨著計算機集成模塊生產的普及，讓組態軟件往更高一個層次發展，不僅僅局限于采集和監控的過程，在工業生產過程中，還需要進一步對組態軟件平臺下的數據進行流程分析和過程的控制，同時對工業生產過程的流程化進行調整。目前的組態軟件對數據采集的信息只能以報表的形式提供，而且還需要導出外部數據才能在其他系統中使用。在未來發展趨勢，可以清晰的看出組態軟件與管理信息系統之間的緊密聯系，很可能實現數據采集分析和決策功能模塊在組態系統中得以實現和應用。（5）組態軟件的控制功能組態的控制功能在多年經驗的積累下逐漸成熟起來，在畫面控制，實現的功能等等都得到大大的提高，優化了每個設置的界面操作，這使工程師要求相對來說也得到提高，在不斷發展進步的過程中，過去的工業控制已經不能滿足客戶和生產的要求，現在的開發商更加注重于組態軟件的實用性和操作性，控制功能也得到完善，例如：組態軟件的PLC和先進過程的控制技術等等，這些的發展使組態在控制方式得到提高，方便性，實用性得到廣大市場的普及和推廣，同時也受到社會的關注。西門子S7系列可編程控制器分為S7400、S7300、S7200三個系列，分別為S7系列的大、中、小型可編程控制器系統。S7200系列可編程控制器有CPU21X系列，CPU22X系列，其中CPU22X型可編程控制器提供了4個不同的基本型號，常見的有CPU221，CPU222，CPU224和CPU226四種基本型號。早期的時候還沒有組態系統的應用，計算機技術的發展帶來了全新的局面，但是由于技術條件的不成熟，仍然沒有得到廣泛的推廣和使用，當