基于mcgs的機械手控制系統(已修改)

　

【正文】 長沙航空職業技術學院（2012屆） 畢業設計（論文）基于MCGS的機械手控制系統學 院、系： 航空電子電氣工程系 專 業： 生產過程自動化技術 學 生 姓 名： 龍 裕 明 班 級： 自動化0902 學號 27 指導教師姓名： 陽 宇 輝 職稱 講師 2012年 5月目 錄封面…………………………………………………………………1摘要…………………………………………………………………41緒論………………………………………………………………6……………………………………6……………………………………62機械手控制方式的選擇和可編程序控制器介紹………………8……………………………………8………………………………………8………………………………………………………8………………………………………………8……………………………………………93 MCGS在機械手控制中的作用…………………………………11………………………………………………11 MCGS的簡介…………………………………………11 MCGS的構成…………………………………………11 MCGS主要特性和功能………………………………12 MCGS的編程語言……………………………………13 MCGS的數據結構……………………………………13 MCGS的作用…………………………………………14…………………………………14……………………………………………14……………………………………………15………………………………………17………………………………………19……………………………………………22………………………………………24…………………26…………………………………………………31……………………………………31……………………………………33……………………………………………………37結論…………………………………………………………………38致謝…………………………………………………………………39參考文獻……………………………………………………………40附錄A 系統流程圖…………………………………………………41附錄B 硬件接線圖…………………………………………………42摘 要MCGS(Monitor and Control Generated System)是一套Windows平臺的、用于快速構造和生成上位機監控系統的組態軟件系統。MCGS為用戶提供了解決實際工程問題的完整方案和開發平臺，能完成現場數據采集、實時和歷史數據處理、報警和安全機制、流程控制、動畫顯示、趨勢曲線和報表輸出以及企業監控網絡等功能。MCGS在機械手控制系統中的應用。利用組態軟件MCGS設計了機械手模型控制系統監控界面，提供了較為直觀、清晰、準確的機械手運行狀態，進而為維修和故障診斷提供了多方面的可能性，充分提高了系統的工作效率。MCGS 具有操作簡便、可視性好、可維護性強、高性能、高可靠性等突出特點。關鍵詞：MCGS 機械手AbstractMCGS ( Monitor and Control Generated System ) is a set of Windows platform, used for rapid construction and generation of PC control system configuration software system. MCGS provides users with solving the practical problems in the plete plan and development platform, can plete the data acquisition, realtime and historical data processing, alarm and security mechanism, process control, animation display, trend curve and report output and enterprise monitoring network and other functions. MCGS in manipulator control system application. Using the configuration software MCGS design of the manipulator model control system monitoring interface, provides a more intuitive, clear, accurate manipulator operation state, and for the repair and fault diagnosis for the manifold possibilities, and fully improve the working efficiency of the system.MCGS has the advantages of simple operation, good visibility, the maintainability is strong, high performance, high reliability and other prominent features.Keywords: MCGS。 Manipulator。 1緒 論 課題研究的目的及意義機械手是工業自動化領域中經常遇到的一種控制對象。近年來隨著工業自動化的發展機械手逐漸成為一門新興學科，并得到了較快的發展。機械手廣泛地應用與鍛壓、沖壓、鍛造、焊接、裝配、機加、噴漆、熱處理等各個行業。特別是在笨重、高溫、有毒、危險、放射性、多粉塵等惡劣的勞動環境中，機械手由于其顯著的優點而受到特別重視。總之，機械手是提高勞動生產率，改善勞動條件，減輕工人勞動強度和實現工業生產自動化的一個重要手段。國內外都十分重視它的應用和發展。MCGS是一套用于快速構造和生成計算機監控系統的組態軟件，它能夠在基于Microsoft的各種32位Windows平臺上運行，通過對現場數據的采集處理，以動畫顯示、報警處理、流程控制和報表輸出等多種方式向用戶提供解決實際工程問題的方案，在自動化領域中有著廣泛的應用。本設計通過MCGS組態軟件對機械手進行監控，將機械手的動作過程進行了動畫顯示，使機械手的動作過