基于plc自動門控制系統的設計論文(已修改)

　

【正文】 基于PLC自動門控制系統的設計（正文）摘要本文是關于自動門控制系統的設計，自動門系統主要由可編程控制器（PLC）、感應器件、驅動裝置和傳動裝置組成。主要工作原理是感應器件將檢測到的人體或物體信號傳送到PLC，PLC再綜合收到的自動門狀態信號作出判斷，而后發出控制信號，使驅動裝置運行，在通過傳動裝置帶動門的動作。隨著電子技術的發展，PLC不斷的更新，PLC控制已成為自動控制中最常見的方式之一。自動門就是自動控制應用的以典型例子，由于可編程控制器具有很好的處理自動門開關控制及良好的穩定性，而且可以很簡單的改變控制的方式，因此，自動門的生產商家很多都運用PLC來做門的控制器。目前自動門在日常生活中用越來越廣泛。PLC控制具有較高的可靠性、穩定性、維修方便等優點。本文分四個部分來介紹其軟、硬件結構、工作原理等，具體如下：第二章介紹自動門的設計要求第三章介紹自動門的硬件設計，PLC選型，驅動裝置選型，感應器件的選型，第四章介紹了系統軟件設計，PLC梯形圖設計，軟件設計第五章介紹程序調試 ，硬件接線關鍵詞：自動門、PLC、感應器件、驅動裝置目錄1 前言2 自動門控制系統總體方案設計 PLC 概述19 具體構成24 3 自動門控制系統的硬件設計26 PLC 的選型26 驅動裝置的選型30 感應器件的選型31 直流電動機的選型32 傳動裝置37 限位開關37 自動門控制系統的原理圖38 主電路原理圖38 PLC外圍接線圖39 4自動門控制系統的軟件設計40 梯形圖程序41 5程序調試46 附錄153附錄254 附錄3551前言 在經濟飛速發展的中國，高樓聳立的大都市里的大廈、賓館、酒店、銀行、商場、寫字樓，自動門已經隨處可見。自動門的工作方式是通過自動門內外兩側的感應開關來感應人的出入，當人走進自動門是感應開關感應到人的存在，給控制器一個開門信號，控制器通過驅動裝置將門打開。當人通過之后，再將門關上。由于自動門在通電后可以實現無人管理，不但能給我們帶來人員進出方便、節約空調能源、防風、防塵、降低噪音等好處，更令我們的大門增添了不少高貴典雅的氣息。自動門在國外早已得到普遍的應用，在我國也以優異的性能逐步得到大家的認同，中國已迎來了自動們發展的黃金時期自動門性能優劣主要取決于它的控制裝置，早期的自動門控制系統采用繼電器邏輯控制，造成安裝繁瑣、體積大、不穩定、不易維修等缺點已逐漸被淘汰。目前自動門及其自動化行業最穩定的控制裝置是PLC，它是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。目前他在機械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕化工等領域的應用都得到了長足的發展。因此運用PLC控制自動門具有較高的可靠性、維修方便等優點。由此看來，進行自動門的PLC控制系統設計，可以推動自動門行業的發展，擴大PLC在自動門行業乃至整個自動化行業的應用，具有一定的經濟和理論研究價值。本課題主要介紹運用PLC為控制器的自動門控制系統的設計，所有產品的開發都要講究實用本課題開發的產品對許多場合都能適用，而且能夠簡單化，不論對于產品開發還是使用者來說都是最好的。此系統的設計既滿足了自動門的基本要求，還可以保證自動門的穩定性。研究本課題意味著產品成本的下降，效益提高。因此是一個比較實用且經濟的產品。2自動門控制系統總體方案設計 本設計面向商場入口的應用，需要有安全性和可靠性。根據商場中對自動門的具體要求，本課題所設計的自動門應由以下功能：（1） 開門和關門控制應有手動和自動方式為了便于維護，自動門應具有手動和自動方式。當信號采集裝置檢測到有人接近門口且門未打開或者檢測到已無人接近門口且門未關閉，PLC動作輸出信號開控制點動機正轉或者反轉來開門或者關門。（2） 緊急停止當自動門出現夾人現象時，可閉合緊急停止開關，自動門自動進入開門過程。自動門控制系統包含PLC控制和執行元件構成。采用自動和手動控制方式，此種控制模式為目前大多自動門的控制方式。本課題所設計的自動門控制系統采用PLC為控制中心來控制傳動機構從而控制門的開和關實現門的自動化控制。（1）當有人由內到外或由外到內通過光電檢測開關K1或K2時，開門執行機構KM1動作，電動機正轉，到達開門限位開關K3位置時，電機停止運行。（2）自動門在開門位置停留8秒后，自動進入關門過程，關門執行機構KM2被起動，電動機反轉，當門移動到關門限位開關K4位置時，電機停止運行。（3） 在關門過程中，當有人員由外到內或由內到外通過光電檢測開關K2或K1時，應立即停止關門，并自動進入開門程序。（4） 在門打開后的8秒等待時間內，若有人員由外至內或由內至外通過光電檢測開關K2或K1時，必須重新開始等待8秒后，再自動進入關門過程，以保證人員安全通過。 自動門控制系統包含PLC控制和動作執行元件構成。采用自動和手動電動控制方式，此種控制方式為目前大多自動門的控制方式。本課題所設計的自動門控制系統采用PLC為控制中心來控制傳動機構從而控制門的開和關實現門的自動化控制。 PLC概述可編程控制器，英文Programmable Cont