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基于51單片機的簡易家用智能拖地機畢業論文(已修改)

2026-06-26 13:11 本頁面

　

【正文】目錄目錄 ..............................................................1一緒論 .............................................................2簡易家用智能拖地機 ..................................................2一方案設計與論證 ...................................................4．總體設計方案與比較： .......................................4二模塊電路設計及比較 ...............................................42．1 電源模塊 .....................................................4 電源原理 ..................................................4 電機驅動模塊： ................................................6 電機的選擇與論證 ...........................................6 電機驅動方案的選擇與論證 ...................................6 驅動方案選擇 ...........................................6 PWM 產生方案論證 ......................................10 傳感器模塊： .................................................14三軟件設計 ........................................................15 程序清單 .....................................................15四致謝 ............................................................16參考文獻 ........................................................16儀器儀表 ........................................................17附錄 ..............................................................18單片機程序： .....................................................18本設計總體電路圖： ...............................................26一緒論用單片機控制電機是市場上科技產品的一個運用很廣的技術,而把單片機控制電、家用電器等方面都有廣泛的應用。另外，家用電器都向智能化發展。而家庭中，各種家務又在忙碌一天想回到家休息的人們，特別是過幾天就發黑的地板。一般情況下都是選擇用拖把人工打掃?，F在室內掃地，拖地手工操作的非常多，有的用吸塵器吸塵，難把地板搞干凈，費工費時，而且勞動強度非常大，勞動效率也很低，在室內清洗上需要大量的人力、物力。而我的設想是能有一臺智能化的機器，只要一通電源，它就會自動把家里打掃的干干凈凈！目前市場上還沒有這類智能家用電器，但是一般情況下，基本上每個家庭都會有這方面的要求，如果開發出來的話，會有廣闊的市場前景。簡易家用智能拖地機摘要:本設計分六個模塊：單片機控制及顯示模塊、電機驅動模塊、傳感器模塊、音樂片模塊、電源模塊、拖地模塊。單片機控制及顯示模塊以單片機AT89s51 為核心，對傳感器模塊送過來的信號進行控制同時串行口輸出時間顯示；電機模塊是以 L298N 為核心的常用電機驅動電路；傳感器模塊是以 LM358為核心及光電三極管和微動開關組成的電壓比較器電路；音樂片模塊是型號為的音樂片構成的；電源模塊包括兩種：一種是以 7805 為核心的+5V 穩壓電路，其主要為單片機控制及顯示模塊、電機驅動模塊的邏輯電源、傳感器模塊供電；另一種是六節 AAA 電池組成，主要用于電機驅動的 VS 和音樂片。關鍵字：傳感器電機驅動傳感器電源 PWMThe simple home use intelligence tows machineAbstract: This supposes figures out the score six modules: Monolithic integrated circuit control and demonstration module, motordriven module, sensor module, musical module, power source module,tows module. The monolithic integrated circuit control and the demonstration module take monolithic integrated circuit AT89s51 as a core, delivers the signal to the sensor module to carry on at the same time the control the ser

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