畢業設計雙容水箱液位串級控制畢業論文(已修改)

　

【正文】 畢業設計論文本科畢業設計論文 題 目 雙容水箱液位串級控制系統設計 設計論文 畢業 任務書一、題目雙容水箱液位串級控制系統設計二、指導思想和目的要求通過畢業設計使學生對所學自動化專業知識和理論加深理解，掌握自動控制原理以及過程控制系統和仿真的基本方法。要求畢業設計中：建立系統數學模型設計雙容水箱液位單回路反饋控制系統，采用PID控制并進行仿真以及參數整定。設計雙容水箱液位串級控制系統。先對未加校正的串級控制進行仿真，然后在串級控制加入控制規律，進行仿真以及參數整定，并與之前未校正的串級控制以及單回路反饋控制系統進行比較。三、主要技術指標超調量≤5%穩定時間＜30S穩態誤差=0四、進度和要求13周：收集查閱資料；46周：完成總體方案設計和建模；78周：完成系統分析和控制規律設計；911周：完成仿真驗證及修改；1213周：完成畢業設計論文.五、主要參考書及參考資料[1] 王再英,[M]. 北京：人民郵電出版社,[2] [M].上海：機械工程出版社,[3] [M].北京:機械工程出版社,[4] [M]. 北京：人民郵電出版社,[5] 劉永信，[M].北京:北京大學出版社,學生 凸凸 指導教師 系主任 ___________摘 要過程控制是自動化技術的重要應用領域，它是指對液位、溫度、流量、等過程變量進行控制，在冶金、機械、化工、電力等方面得到廣泛應用。尤其是液位控制技術在現實生活、生產中發揮了重要作用，比如，民用水塔供水，如果水位太低，則會影響居民的生活用水；工礦企業的排水進水，如果排水或者進水控制得當與否，關系到車間的生產狀況；鍋爐汽包液位的控制，如果鍋爐內液位過低，會使鍋爐過熱，可能發生事故；精餾塔液位控制，控制精度與工藝的高低會影響產品的質量與成本等。在這些生產領域里，基本上都是勞動強度大或者操作有一定危險性的工作性質，極容易出現操作失誤，引起事故，造成廠家損失?？梢?，在實際生產中，液位控制的準確程度和控制效果直接影響到工廠的生產成本、經濟效益甚至設備的安全系數。所以，為了保證安全條件、方便操作，就必須研究開發先進的液位控制方法和策略。在本設計中以液位控制系統的水箱作為研究對象，水箱的液位為被控制量，選擇了出水閥門作為控制系統的執行機構。建立了串級液位控制算法。雖然PID控制是控制系統中應用最為廣泛的一種控制算法。但是要想取得良好的控制效果，必須合理的確定PID的控制參數，使之具有合理的數學模型。 本次畢業設計的主題主要是基于matlab\simulink的液位控制系統的設計，控制對象為水箱液位，而通過matlab軟件來模擬仿真。液位控制在現代工業中占有重要的分量，它對生產的影響不容忽視，為了保證安全生產以及產品的質量和數量，對液位進行及時有效的控制是非常必要的。關鍵詞：液位控制，PID控制，串級控制，matlab\simulink ABSTRACTProcess control is an important application field of automatic technology, it is to point to the level, temperature, flow control process variables, such as in metallurgy, machinery, chemical, electric power, etc can be widely used. Especially liquid level control technology in real life, played an important role in production, for example, the water supply, civil water tower if low water levels, can affect people’s lives in water 。 Industrical enterprise with water, if the drainage water drainage or controlled properly or not, in relation to the workshop of condition。 Boiler drum, if the control level boiler is too low , can make level boiler overheating, possible accident。 Jing flow, liquid level control tower control accuracy and level of the craft can influence the quality of the products and the cost, etc. In these production field, are basically labor strength or the operation has certain risk nature of work , extremely prone to accidents caused by operating error, the losses, killing manufacturer, Visible, in actual production, liquid level control accuracy and control effects directly affect the factory production cost and economic benefit of safety coefficient. Even equipment so, in order to ensure safety, convenient operation, you have to research the development of advanced level control methods and strategies. In the design of the tank as a research object in liquid level control system, amount of liquid level in the tank to be controlled, selected the outlet valve bodies in the implementation of a control system. Establishment of the PID control algorithm of liquid level. Although the PID control is one of the most widely used in control systems control algorithms. But to get good control of effects, the determination of PID control parameters must be reasonable, so that it has a reasonable mathematical model.The graduation design topic is the liquid level control system based on matlab\simulink control. Among them was controlled object for tank level, matlab is mainly used in the simulation test. In modern industry level control of important ponent, it influence upon production not allow to ignore, in order to ensure safety in production and the product quality and quantity , the level and perform effective control is very necessary.KEY WORDS：liquid level control ,PID control，cascade control, matlab\simulink