畢業設計說明書基于plc的電梯控制系統的設計(已修改)

　

【正文】 I 陽泉職業技術學院 —— 畢業設計說明書 2 基于 PLC 的電梯控制系統的設計 摘 要 :隨著現代城市的發展，高層建筑日益增多，電梯成為人們日常生活必不可少的代步工具。電梯性能的好壞對人們生活的影響越來越顯著，因此必須努力提高電梯系統的性能，保證電梯的運行既高效節能又安全可靠。傳統的電梯曳引電動機采用接觸器來實現電動機工作狀態的改變，雙速異步電動機在定子回路中串電抗與電阻來實現電動機的調速，這滿足不了乘客的舒適感；另外，傳統的電梯控制系統由繼電器接觸器控制邏輯組成，存在著電氣元件多、功能弱、電氣故障頻繁，可靠性差和工作壽命短等缺陷。可編程控制器（ PLC）是根據順序邏輯控制的需要而發展起來的，是專門為工業環境應用而設計的數字運算操作的電子裝置。鑒于其種種優點，目前，電梯的繼電器控制方式已逐漸被 PLC 控制代替。同時，由于電機交流變頻調速技術的發展，電梯的拖動方式已由原來直流調速逐漸過渡到了交流變頻調速，不僅能滿足乘客的舒適感和保證平穩的精度，還可以降低能耗，節約能源，減小運行費用。因此， PLC 控制技術加變頻調速已成為現代電梯行列的一個熱點。 采用 PLC 對電梯信號系統進行控制，開發出了完整的電梯控制軟件，提高了電梯的控制水平，并改善了電梯運行的舒適感，使電 梯達到了較為理想的控制效果。該系統具有先進、可靠、經濟的特色。該電梯控制系統具有司機運行和無司機運行即手動和自動的功能，并且具有指層、廳召喚、選層、選向等功能。具有集選控制的特點。 關鍵詞 :電梯 雙速異步電動機 PLC 變頻調速 集選控制 陽泉職業技術學院 —— 畢業設計說明書 3 Design of the elevator control system is based on PLC Abstract： Along with developing modern city,increasing high building,the elevator is beginning to play a vital role for walking tool in everyday life,therefore the performance should be improved for both economy and far as the fort sense concerned,the traditional motor uses the contactor to shift its operating state,and the doublespeed asynchronous motor strings reactance together with resistance in the stator to alter its velocity modulation,which could not meet passenger39。s ,the traditional control system is posed of the relay、 contactor and control logic,which brings such defects as: excessive electrical parts,weak function,overfrequent electric failure,low reliability and short life programmable logic control (PLC) is designed specially for industry environment,which is being developed based on the requirement of sequential logic control. Herein,cause of its all merits,the elevator’s relay control mode has been replaced by the PLC the same time,as a result of the development of motor AC frequency inverter’s technology,the elevator’s driving mode has been replaced gradually by it from the original DC frequency control,which can not only meet the passenger39。s fort criterion,guarantee steady precision,but also reduce the energy consumption,cut the operating , the PLC control technology and the frequency inverter has been being the focus. In this paper,using PLC to control to the elevator signaling system,a plete elevator control software has been developed,raised the elevator’s control level, improved the elevator travel fort,which resulted in an ideal control system has merits of advancing,reliable, elevator control system has functions of driver operation and automatic operation(manual and automatic),and has another functions of position indication、calling landing、 selector、 director and collective selective control. 陽泉職業技術學院 —— 畢業設計說明書 4 Keyword： elevator, doublespeed asynchronous motor, programmable logic control，frequency inverter， collective selective control 基于 PLC 的電梯控制系統的設計 序 言 隨著我國經濟的高速發展，交流變頻調速技術已經進入一個嶄新的時代，其應用越來越廣泛。而電梯作為現代高層建筑的垂直交通工具，與人們的生活緊相關，隨著人們對其要求的提高，電梯得到了快速的發展，其拖動技術已經發展到了變壓變頻調速，其邏輯控制也由 PLC 代替原來的繼電器控制。 本文在采用 PLC 和變頻器實現電梯常規控制的基礎上，通過對變頻器和 PLC 芯片的合理選擇和設計，利用安川 VS－ 616G5 型變頻器可編制速度曲線的特點為 電梯舒適度的提高，提供了技術支持。大大提高了電梯的控制水平，并改善了電梯運行的舒適感，使電梯達到了較為理想的控制和運行效果。并利用旋轉編碼器發出的脈沖信號構成位置反饋，實現電梯的精確位移控制。通過 PLC 程序設計實現樓層計數、換速信號、開門控制和平層信號的數字控制，取代井道位置檢測裝置，提高了系統的可靠性和平層精度。 該系統具有先進、可靠、經濟的特色。該電梯控制系統具有司機運行和無司機運行即手動和自動的功能，并且具有指層、廳召喚、選層、選向等功能。具有集選控制的特點。 陽泉職業技術學院 —— 畢業設計說明書 5 目 錄 摘 要 ....................................................................... 2 Abstract .................................................................... 3 序 言 ...................................................................... 4 第一章 緒 論 ............................................................. 6 電梯繼電器控制系統的特點及存在問題 ................................... 6 PLC 及其在電梯控制中的應用特點 ....................................... 7 電梯變頻調速控制的特點 ............................................... 9 課題的來源 ........................................................... 9 課題的主要研究內容 .................................................. 10 第二章 電梯設備與電梯發展動態 ............................................ 11 電梯的出現 .......................................................... 11 電梯設備 ............................................................ 11 電梯的發展概況 ...................................................... 15 第三章 變頻器選擇及其參數設計 ............................................ 17 變頻器的分類 ........................................................ 17 變頻器的選擇 ........................................................ 17 通用變頻器 .......................................................... 18 變頻器結構及參數設計 ................................................ 22 本章小結 ............................................................ 25 第四章 PLC 的選擇及其硬件開發 ............................................ 26 可編程序控制器（ PLC）的選擇 ......................................... 26 PLC 控制系統硬件開發 ................................................ 28 本章 小結 ............................................................ 33 第五章 系統軟件開發 ...................................................... 34 電梯的三個工作狀態 .................................................. 34 系統的軟件開發方法確定 .............................................. 35 系統的軟件開發 ...................................................... 38 本章小結 ............................................................ 47 第六章 電梯模擬調試及安裝 ................................................. 48 電梯模擬調試 ........................................................ 48 電梯安裝調試 ........................................................ 48 本章小結 ............................................................ 49 總 結 ..................................................................... 50 參考文獻 ................................................................... 51 附 錄 ..................................................................... 53