正文內(nèi)容

機(jī)械原理-第9章機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)(文件)

2026-02-01 19:24 上一頁(yè)面

下一頁(yè)面

　

【正文】 d2d13311213321222122121???????????????????????????????????????????????????????wwwwJe—— 等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量； Me—— 等效力矩。 me Je Me w v Fe 取轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件為等效構(gòu)件時(shí)，有 ?? ??????????????????????niSiiiSivmJJ122e www???????? ?? niiiiii MvFM1e cos www?取移動(dòng)構(gòu)件為等效構(gòu)件時(shí)，有 ??????????????????????????????????niiiiiiniiSiSiivMvvFFvJvvmm1e122ecosw?w 分析以上各式可知： 1)Me、 Fe、 Je、 me不是所有外力矩、力、轉(zhuǎn)動(dòng) 慣量、質(zhì)量之和，而是機(jī)構(gòu)位置的函數(shù)。為等效驅(qū)動(dòng)力 (矩 ) 為等效阻力 (矩 ) 例 1:已知圖示正弦機(jī)構(gòu) ,AB=l,構(gòu)件 1繞 A點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 J1，構(gòu)件 3的質(zhì)量為 m m3, 阻力為 F3=AvC3,A為常數(shù)。 ? ???jjjww0d)(2121rd2002e 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式的求解以等效構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)為例 ,已知 J0、 J、 Md、 Mr 、 w0、 j0、 j ，求構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)到 j 時(shí)所對(duì)應(yīng)的 w。調(diào)節(jié)方法：加大轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件的 J,安裝飛輪，使速度波動(dòng)限制在允許的范圍內(nèi)。 ΔCFe JJJJ ???因)(ΔCF 可忽略又 JJJ ??? ddw 22 y2myFe π900nWWJJ ????jjjwO O O M DE a c a′ d b Med Mer + + DEmin DEmax wmax wmin 分析上式可知： 1)當(dāng) Wy與 wm一定時(shí)，在滿足 d≤[d ]的情況下， d 盡量取大值， d↑， JF↓。 dw 2myFWJ ? ddw 22y2myFe π900nWWJJ ??? jjjwO O O M DE a c a′ d b Med Mer + + DEmin DEmax wmax wmin Wy?DEmax?DEmin， DEmax對(duì)應(yīng) wmax， DEmin對(duì)應(yīng) wmin (3)Wy的具體計(jì)算計(jì)算 Wy時(shí)， DEj 曲線總可求出，關(guān)鍵在其最高點(diǎn)與最低點(diǎn)，與中間過(guò) 程無(wú)關(guān)，故曲線可用折線代替，如左圖所示。該圖上最高點(diǎn)與最低點(diǎn) 分別代表 wmax與 wmin出現(xiàn)的位置。 50 550 100 125 500 25 50 A1 功 (J) A7 A6 A5 A4 A3 A2 面積 A1 A2 A3 A4 A5 A6 M A7 Mer Med j O a b d c e f g a′ 例 2:電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的剪床中 Mer的變化規(guī) 律如圖所示， Med為常量， nm=1500r/min,d 要求不超過(guò) 。 12 1edM 2erM1w2wM2j0?2?c解：取構(gòu)件 1為等效構(gòu)件 2erM 122er1er wwMM ?3312ercM ??21221 3 jjj ?? i1M 1j0 π3 π63c 1er 1M 1j03?6?3c 1er在一個(gè)周期內(nèi)， Wed =Wer π33π61ed ??? cM61edcM ??2ππ363ycccW ???????? ?21221212211C 9131JJJJJJJ ????????????????????ww????

點(diǎn)擊復(fù)制文檔內(nèi)容

教學(xué)課件相關(guān)推薦

機(jī)械原理(哈工大)第6章機(jī)械的平衡-資料下載頁(yè)

【摘要】第六章機(jī)械的平衡§6－1機(jī)械平衡的目的及內(nèi)容§6－2剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算§6－3剛性轉(zhuǎn)子的平衡實(shí)驗(yàn)§6－4轉(zhuǎn)子的許用不平衡量§6－5平面機(jī)構(gòu)的平衡湖北汽車(chē)工業(yè)學(xué)院專(zhuān)用

2026-01-14 13:05

機(jī)械原理9-資料下載頁(yè)

【摘要】精密儀器與機(jī)械學(xué)系設(shè)計(jì)工程研究所§第9章開(kāi)式鏈機(jī)構(gòu)開(kāi)式鏈機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及應(yīng)用開(kāi)式鏈機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析開(kāi)式鏈機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)精密儀器與機(jī)械學(xué)系設(shè)計(jì)工程研究所開(kāi)式鏈機(jī)構(gòu)特點(diǎn)及應(yīng)用?開(kāi)式運(yùn)動(dòng)鏈中末端構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)與閉式運(yùn)動(dòng)鏈中任何構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)相比，更為任意和復(fù)雜多樣。開(kāi)式鏈機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)?開(kāi)式運(yùn)動(dòng)鏈要成為有確定運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)

2026-01-14 13:08

清華大學(xué)機(jī)械原理課件--第9章開(kāi)式鏈機(jī)構(gòu)-資料下載頁(yè)

2026-01-16 01:47

機(jī)械原理電子教案第6章-資料下載頁(yè)

【摘要】◆齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及其分類(lèi)◆漸開(kāi)線齒廓及其傳動(dòng)特點(diǎn)◆漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸◆漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)本章教學(xué)內(nèi)容第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)◆斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)◆蝸桿傳動(dòng)◆圓錐齒輪傳動(dòng)◆漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的變位修正使學(xué)生對(duì)齒輪傳動(dòng)的嚙合原理有所了解，并能熟練掌握齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸的計(jì)算

2026-01-16 14:32

機(jī)械原理電子教案第11章-資料下載頁(yè)

【摘要】◆剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算◆剛性轉(zhuǎn)子的平衡實(shí)驗(yàn)◆轉(zhuǎn)子的許用不平衡量◆平面機(jī)構(gòu)的平衡◆掌握剛性轉(zhuǎn)子靜、動(dòng)平衡的原理和方法；◆了解平面四桿機(jī)構(gòu)的平衡原理。本章教學(xué)目的本章教學(xué)內(nèi)容第十一章機(jī)械的平衡本講重點(diǎn)：§剛性轉(zhuǎn)子靜、動(dòng)平衡的原理和方法§11-1機(jī)械平衡的目的及內(nèi)容一、機(jī)械平衡的

2026-01-16 14:05

機(jī)械原理第1章機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析-資料下載頁(yè)

【摘要】第一章平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析§1－1機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的內(nèi)容及目的§1－2機(jī)構(gòu)的組成§1－3機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖§1－4機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件§1－5平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算§1－6自由度計(jì)算中的特殊問(wèn)題§1－7機(jī)構(gòu)的組成原理及其結(jié)構(gòu)分類(lèi)§1－1機(jī)

2026-01-16 14:30

機(jī)械原理第2章機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析-資料下載頁(yè)

【摘要】第二章平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析§2－1機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的內(nèi)容及目的§2－2機(jī)構(gòu)的組成§2－3機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖§2－4機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件§2－5平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算§2－6自由度計(jì)算中的特殊問(wèn)題§2－7機(jī)構(gòu)的組成原理及其結(jié)構(gòu)分類(lèi)中南大學(xué)專(zhuān)用

2026-01-16 14:05

速度波動(dòng)調(diào)節(jié)ppt課件-資料下載頁(yè)

【摘要】§1概述二、作用在機(jī)械上的驅(qū)動(dòng)力和生產(chǎn)阻力不計(jì)構(gòu)件的重力和運(yùn)動(dòng)副的摩擦力時(shí)，作用在機(jī)械上的力：?驅(qū)動(dòng)力：?生產(chǎn)阻力：原動(dòng)機(jī)發(fā)出由工作對(duì)象施加在執(zhí)行構(gòu)件上機(jī)械特性：驅(qū)動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)參數(shù)之間的函數(shù)關(guān)系。可能是不同運(yùn)動(dòng)參數(shù)的函數(shù)一、機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程TT起動(dòng)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)?

2026-04-28 02:10

機(jī)械原理第4章-資料下載頁(yè)

【摘要】一、填空題1、在斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)中，除了用變位方法來(lái)湊中心距外，還可用來(lái)湊中心距。2、直齒圓錐齒輪的模數(shù)取為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)。螺旋角大端第四章齒輪機(jī)構(gòu)3、一對(duì)漸開(kāi)線齒輪的連續(xù)傳動(dòng)條件是

2026-07-16 10:10

機(jī)械原理課件9-資料下載頁(yè)

【摘要】第九章平面機(jī)構(gòu)的力分析§9-1機(jī)構(gòu)力分析的目的和方法一、作用在構(gòu)件上的力1）驅(qū)動(dòng)力——正功（輸入功）2）阻力：有效阻力有害阻力——有效功（輸出功）3）重力——重心下降作正功重心上升作負(fù)功4）運(yùn)動(dòng)副反力：正壓力摩擦力——不作功

2026-01-18 00:04

機(jī)械原理第7章其他常用機(jī)構(gòu)-資料下載頁(yè)

【摘要】第7章其他常用機(jī)構(gòu)1、萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)2、螺旋機(jī)構(gòu)3、棘輪機(jī)構(gòu)4、槽輪機(jī)構(gòu)5、不完全齒輪機(jī)構(gòu)§7-1萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)一、單萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)情況主動(dòng)軸從動(dòng)軸十字頭轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副主動(dòng)軸與從動(dòng)軸間的瞬時(shí)角速度比：主動(dòng)軸角速度從動(dòng)軸角速度或或二、雙萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)雙萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)

2026-01-16 14:28

機(jī)械原理電子教案第12章(第25講)-資料下載頁(yè)

【摘要】◆了解產(chǎn)品設(shè)計(jì)過(guò)程和機(jī)械總體方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容；◆了解機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的過(guò)程和內(nèi)容◆了解常用原動(dòng)機(jī)的類(lèi)型和特點(diǎn)及其選取原則；◆了解擬定簡(jiǎn)單機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案的過(guò)程。本章教學(xué)目標(biāo)第十二章機(jī)械總體方案的設(shè)計(jì)12-1機(jī)械總體方案設(shè)計(jì)概述12-2機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)12-3原動(dòng)機(jī)的選擇12-4機(jī)械傳動(dòng)

2026-01-16 14:28

機(jī)械原理第1章緒論-資料下載頁(yè)

【摘要】?jī)?nèi)容提要及基本概念本章重點(diǎn)、難點(diǎn)第一章緒論內(nèi)容提要及基本概念機(jī)械原理又稱(chēng)機(jī)器理論與機(jī)構(gòu)學(xué)。是機(jī)械工程各專(zhuān)業(yè)的一門(mén)重要的技術(shù)基礎(chǔ)課程。本課程的理論知識(shí)對(duì)于機(jī)械的設(shè)計(jì)、制造、運(yùn)行、維修等方面具有十分重要的作用。內(nèi)容提要機(jī)械原理的研究對(duì)象

2026-04-20 12:10

機(jī)械原理——第1章_緒論-資料下載頁(yè)

【摘要】講課人：王湘江機(jī)械原理緒論機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析平面連桿機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)齒輪系及其設(shè)計(jì)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)其他常用機(jī)構(gòu)組合機(jī)構(gòu)開(kāi)式鏈機(jī)構(gòu)及工業(yè)機(jī)器人平面機(jī)構(gòu)的力分析機(jī)械的效率與自鎖機(jī)械的平衡機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)與調(diào)速機(jī)械系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)

2026-01-12 17:45