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基于st89c52單片機的自動往返小車含程序論文-免費閱讀

2026-07-20 19:31 上一頁面

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【正文】 miao++。b) { miaoxianshi(miao)。a) for(b=50。 TR0=0。 delay(50)。 } break。 } while(heidai==7) { dianji1=0。 case 7: while(n) { dianji1=1。 while(heidai==5) { dianji1=0。 dianji1=0。 dianji2=0。 delay(1)。 delay(30)。 miaoxianshi(miao)。}/*————————————————路程顯示———————————————————*///函數功能：將外部中斷1輸出的路程顯示在數碼// 管上//函數入口參數：整形z：要顯示的路程//函數返回值：無void lcxs(uint z) { fenwei(z)。 P2=dianduma[x]。 shi=(x%100)/10。 //外部中斷0設置為跳變沿觸發方式 EX1=1。 //聲明一個顯示時間的函數void lcxs(uint)。 //帶小數點段編碼uchar code wema[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80,0x00,0xff}。調整是以點到線，最后到整體調試的方法。流程圖如下：（1）外部中斷0車輪美轉一次，通過下降沿觸發外部中斷0，并且在每進行一次外部中斷記錄圈數的變量加1.車輪每轉一圈霍爾元件產生一個脈沖圈數quanshu++開始外部中斷INT0（2）外中斷1，通過下降沿的方式觸發外中斷1，每中斷一次記錄黑帶的變量加1，當檢測到第五條黑帶時，=1，=1，小車的電動機由于短路剎車，當檢測到第九條黑帶時，小車再次剎車同時關掉所有中斷。如圖所示：3. L298N電動機驅動模塊部分該電路采用電動機驅動芯片L298來控制電動機的正轉與反轉，加以第二路電機電源保證了電動機啟動時有足夠的電流。為能更好的實現題目的各種設計要求，所以我們選用第二種方案。方案二：雙電源供電，將電動機驅動電源與單片機以及周邊電路電源完全隔離，這樣做雖然不如單電源方便靈活，但可以將電動機驅動所造成的干擾徹底消除，提高了系統的穩定性。基于上述理論分析，擬選擇方案四。但是電阻絡只能實現有級調速，而數字電阻的元器件價格昂貴。用單片機控制達林頓管使之工作在占空比可調的狀態，精確調整電機轉速。由于采用紅外管代替普通可見光管，可以降低環境干擾。方案二：用單片機控制用光電檢測不同的信號，并經單片機對其處理，傳送給L298信號，使其控制電機的正轉和反轉，配合PWM程序控制，來實現加速減速和剎車。如圖所示：2. STC89C52單片機基本系統此系統以89C52為核心，每檢測到一個黑帶由光電檢測部分產生一個的脈沖，使單片機產生一個外部中斷1，定義檢測黑帶數的變量加1，同時車輪每轉一圈，霍爾元件輸出一個脈沖，是安單片機產生一個外部中斷0。單片機控制電路主要由一片STC89C52組成，通過P3口控制小車正轉與反轉，剎車，加速減速，通過兩個四聯數碼管控制顯示時間和里程以及小車行駛的時間。路程檢測用槽型光耦，放在小車的從動輪上。 //P1_1設置為電機控制二sbit hdjc=P3^2。 //聲明一個分位函數用來把要顯示的數分位void shuma(uchar,uchar) 。 //打開總中斷 ET0=1。 //定時器0低八位裝初值 TR0=

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