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基于st89c52單片機的自動往返小車含程序論文-wenkub.com

2026-06-14 19:31 本頁面

　　

【正文】 lc=(int)(qs*)。 num++。 }}/*————————————————外部中斷0———————————————————*///函數功能：外部中斷0，用來檢測黑帶//函數入口參數：無//函數返回值：無void ext0() interrupt 0 { delay(50)。a) for(b=123。b)。 for(a=x。 lcxs(lc)。 } dianji1=1。 dianji2=0。 case 9: while(n) { dianji1=1。 dianji2=1。 miaoxianshi(miao)。 delay(90)。 miaoxianshi(miao)。 delay(50)。 lcxs(lc)。 } break。 dianji2=1。 delay(50)。 dianji2=1。 miaoxianshi(miao)。 delay(25)。 lcxs(lc)。 dianji1=0。 lcxs(lc)。 dianji1=0。 break。 switch(heidai) { case 0: case 1: case 2: dianji1=1。 shuma(shi,6)。 shumadian(bai,1)。 delay(5)。 delay(5)。 qian=x/1000。 //打開定時器0 while(1) //進入主循環 { djkz()。 //外部中斷1設置為跳變沿觸發方式 TMOD=0x01。 //打開定時器中斷0 EX0=1。 //聲明一個電機控制函數void delay(uchar)。 //聲明一個數碼上顯示函數用來在數碼管上顯示數據void shumadian(uchar,uchar)。 //定義幾個字符型變量uint miao,lc,heidai=0。 //P3_2設置為黑帶檢測位uchar code duma[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xff}。并且為了小車碰到墻壁不至于停車，我們在小車的四角上都加上了導向輪，導向輪用隨身聽的壓帶輪制作即可。在輪子上用了一個霍爾元件，每轉一圈一個脈沖。當i=200時，即每當計時1秒時，時間變量t加1，速度等于一秒轉的圈數和小車車輪的周長相乘。其中P0口進行位選，P2口進行顯示段碼輸出。具體電路圖連接如下：4. 電源部分由于電動機工作電流大，需要選用內阻小，供電電流強，質量輕，可反復使用的經濟型電池，我們選用鎳鉻可充電電池組。電機正轉，相反則電機反轉，使電動機被短路，提高了剎車效率，基本杜絕了由于制動慣性造成的小車的前沖現象。其工作框圖如下：光電檢測小車正反轉控制中心STC89C52開始行駛時間顯示霍爾檢測二電路設計行駛里程顯示1. 光電檢測部分：我們采用反射式光電檢測電路對跑道上的黑線進行檢測，并用兩個遮光套管套住發光管和接收管以一定的角度緊貼跑道，這樣可以消除外界光線的干擾。通過單片機內部定數器/計數器進行定時、計數，在用單片機串行輸入/輸出口進行顯示控制。4. 控制單元模塊方案一：采用純數字電路該方案外部檢測采用光電轉換，系統控制部分采用數字電路譯碼對小車電動機兩端電壓調整，來控制小車的運行。基于上述理論分析，擬選擇方案二。方案一：可見光發光二極管與光敏二極管組成的發射—接收

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