基于st89c52單片機的自動往返小車含程序論文(編輯修改稿)

2026-07-24 19:31 本頁面

　

【文章內容簡介】 []={0x40,0x79,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x78,0x00,0x10}。 //帶小數點段編碼uchar code wema[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80,0x00,0xff}。 //位編碼uchar num,ge,shi,bai,qian。 //定義幾個字符型變量uint miao,lc,heidai=0。 //定義幾個整形變量long int qs。 //定義一個長整形變量用來記錄小車所轉的圈數void fenwei(uint)。 //聲明一個分位函數用來把要顯示的數分位void shuma(uchar,uchar) 。 //聲明一個數碼上顯示函數用來在數碼管上顯示數據void shumadian(uchar,uchar)。 //聲明另一個數碼顯示函數用來顯示帶小數點的數據void miaoxianshi(uint)。 //聲明一個顯示時間的函數void lcxs(uint)。 //聲明一個顯示路程的函數void djkz()。 //聲明一個電機控制函數void delay(uchar)。 //聲明一個延時函數void delay10s()。 //聲明另一個延時函數用來延時十秒鐘/*————————————————主函數———————————————————*/void main() { EA=1。 //打開總中斷 ET0=1。 //打開定時器中斷0 EX0=1。 //打開外部中斷1 IT0=1。 //外部中斷0設置為跳變沿觸發方式 EX1=1。 //打開外部中斷1 IT1=1。 //外部中斷1設置為跳變沿觸發方式 TMOD=0x01。 //設置定時器0為方式1 TH0=(65536500)/256。 //定時器0高八位裝初值 TL0=(65536500)%256。 //定時器0低八位裝初值 TR0=1。 //打開定時器0 while(1) //進入主循環 { djkz()。 //進入電機控制函數 }}/*————————————————顯示分位———————————————————*///函數功能：把需要在數碼管上顯示的數據分位，// 即把數據的個、十、百、千位分別分// 離出來//函數入口參數：整形x，儲存需要分位的數據//函數返回值：無void fenwei(uint x) { ge=x%10。 shi=(x%100)/10。 bai=(x%1000)/100。 qian=x/1000。 }/*————————————————數碼顯示———————————————————*///函數功能：將需要顯示的數據顯示在數碼管上//函數入口參數：字符型x，儲存顯示數據// 字符型y，儲存要顯示的位置//函數返回值：無void shuma(uchar x,uchar y) { P0=wema[8]。 P2=duma[x]。 P0=wema[y]。 delay(5)。}/*————————————————帶小數點數碼顯示———————————————————*///函數功能：將需要顯示的數據顯示在數碼管上//函數

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