基于plc控制的花樣噴泉-免費(fèi)閱讀

　　

【正文】 在此，我向老師表示衷心的感謝，同時(shí)還要感謝這3年來教過我的每一位老師，是你們教會了我這些專業(yè)知識，使我有能力完成本次設(shè)計(jì)，并為今后的工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。PLC的I/O分配表如圖3所示：輸入輸出X0啟動Y11號噴水管X1停止Y22號噴水管X2花樣一Y33號噴水管X3花樣二Y44號噴水管X4花樣三Y5低速Y6高速Y7正轉(zhuǎn)圖3 I/O分配表 如圖4所示PLC的接線圖圖4如圖5所示流程圖：圖5花樣噴泉的控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)程序解析按下啟動按鈕X0系統(tǒng)啟動。此變頻器簡單易用；功率范圍：～ (三相200V FRS520E系列)，～ (單相220V FRS520SE系列)；自動轉(zhuǎn)矩提升，實(shí)現(xiàn)5Hz時(shí)150%轉(zhuǎn)矩輸出；數(shù)字式撥盤，設(shè)定簡單快捷；柔性PWM，實(shí)現(xiàn)更低噪音運(yùn)行；15段速，PID，4～20mA輸入和漏源型轉(zhuǎn)換等多功能，內(nèi)置獨(dú)立RS485通訊口。CPU從第一條指令開始，按順序逐條地執(zhí)行用戶程序直到用戶程序借宿，然后返回第一條指令開始新的一輪掃描，當(dāng)PLC處于正常運(yùn)行時(shí)，PLC會不斷循環(huán)掃描地工作下去，其工作過程示意圖與3所示。設(shè)計(jì)施工周期短使用PLC完成一項(xiàng)控制工程，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成以后，現(xiàn)場施工和PLC程序設(shè)計(jì)可同時(shí)進(jìn)行，周期短，而且程序的調(diào)試和修改都很方便。四、可編程控制器介紹可編程控制器屬于存儲程序控制方式，其控制功能是通過存放在存儲器內(nèi)的程序來實(shí)現(xiàn)的，若要對控制功能做必要的修改，只需改變軟件指令即可，實(shí)現(xiàn)了硬件控制的軟件化。3為低速正轉(zhuǎn)，4為高速正轉(zhuǎn)。但以太網(wǎng)在工控系統(tǒng)的應(yīng)用卻日益增多，適應(yīng)這一過程，各PLC廠商紛紛推出適應(yīng)以太網(wǎng)的產(chǎn)品。目前，多數(shù)PLC軟件產(chǎn)品和相當(dāng)一部分儀表、執(zhí)行機(jī)構(gòu)及其它設(shè)備具有了OPC功能?！　￠_放性和互操作性大大發(fā)展　　PLC在發(fā)展過程中，各PLC制造商為了壟斷和擴(kuò)大各自市場，處于群雄割據(jù)的局面，各自發(fā)展自己的標(biāo)準(zhǔn)，兼容性很差，這給用戶使用帶來不便，并增加了維護(hù)成本。大中型集控系統(tǒng)采用歐美PLC居多，小型控制系統(tǒng)、機(jī)床、設(shè)備單體自動化及OEM產(chǎn)品采用日本的PLC居多?！　　∩鲜兰o(jì)80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時(shí)期，年增長率一直保持為30~40%。 10．增強(qiáng)柔性應(yīng)用功能　機(jī)電控制系統(tǒng)可以根據(jù)使用要求的變化，對產(chǎn)品的應(yīng)用功能和工作過程進(jìn)行調(diào)整修改，滿足用戶多樣化的使用要求。例如大型火力發(fā)電設(shè)備中，鍋爐和汽輪機(jī)的協(xié)調(diào)控制、汽輪機(jī)的電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)、自動起停系統(tǒng)、安全保護(hù)系統(tǒng)等，不僅提高了機(jī)組運(yùn)行的靈活性和積極性，而且提高了機(jī)組運(yùn)行的安全性和可靠性，使火力發(fā)電設(shè)備逐步走向全自動控制。如采用微型計(jì)算機(jī)誤差分離技術(shù)的電子化圓度儀，其測量精度可由原來的0．025μm提高到0．01μm；大型鏜銑床裝感應(yīng)同步器數(shù)顯裝置可將加工精度從0．06μm提高到0．02μm。 人格化 未來的機(jī)電一體化更加注重產(chǎn)品與人的關(guān)系，機(jī)電一體化的人格化有兩層含義。于是，人們呼吁保護(hù)環(huán)境資源，回歸自然。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的興起和飛速發(fā)展給科學(xué)技術(shù)、工業(yè)生產(chǎn)、政治、軍事、教育義舉人么日常生活都帶來了巨大的變革。這需要制定各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)，以便各部件、單元的匹配和接口。人工智能在機(jī)電一體化建設(shè)者的研究日益得到重視，機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的智能化就是重要應(yīng)用。總體技術(shù)包括機(jī)電一體化機(jī)械的優(yōu)化設(shè)計(jì)、CAD／CAM技術(shù)、研究和解決各組成部件之間的功能上的協(xié)調(diào)，可靠性設(shè)計(jì)及價(jià)值工程等。這部分相當(dāng)于人的手足，它直接執(zhí)行各種有關(guān)的操作。在機(jī)電一體化系統(tǒng)制造過程中，經(jīng)典的機(jī)械理論與工藝應(yīng)借助于計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)，同時(shí)采用人工智能與專家系統(tǒng)等，形成新一代的機(jī)械制造技術(shù)。 自動控制技術(shù)其范圍很廣，在控制理論指導(dǎo)下，進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)后的系統(tǒng)仿真，現(xiàn)場調(diào)試，控制技術(shù)包括如高精度定位控制、速度控制、自適應(yīng)控制、自診斷校正、補(bǔ)償、再現(xiàn)、檢索等。★ 包括信息的輸入、變換、運(yùn)算、存儲及輸出。 傳感檢測技術(shù)是系統(tǒng)的感受器官，是實(shí)現(xiàn)自動控制、自動調(diào)節(jié)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。只是，機(jī)電一體化技術(shù)是基于上述群體技術(shù)有機(jī)融合的一種綜合技術(shù)，而不是機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)以及其它新技術(shù)的簡單組合、拼湊。由于幾何尺寸上的限制，要求動作范圍狹窄，所以還需考慮維修和標(biāo)準(zhǔn)化的要求。 2．動力部分　這部分按照系統(tǒng)控制要求，為系統(tǒng)提供能量和動力，使系統(tǒng)正常運(yùn)行。 CAD／CAM集成技術(shù)將傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)與制造彼此相對分離的任務(wù)作為一個(gè)整體來規(guī)劃和開發(fā)，實(shí)現(xiàn)信息處理的高度一體化。一方面，光學(xué)、通信技術(shù)等進(jìn)入了機(jī)電一體化，微細(xì)加工技術(shù)也在機(jī)電一體化中嶄露頭腳，出現(xiàn)了光機(jī)電一體化和微機(jī)電一體化等新分支；另一方面對機(jī)電一體化系統(tǒng)的建模設(shè)計(jì)、分析和集成方法，機(jī)電一體化的學(xué)科體系和發(fā)展趨勢都進(jìn)行了深入研究。特別是在第二次世界大戰(zhàn)期間，戰(zhàn)爭刺激了機(jī)械產(chǎn)品與電子技術(shù)的結(jié)合，這些機(jī)電結(jié)合的軍用技術(shù)，戰(zhàn)后轉(zhuǎn)為民用，對戰(zhàn)后經(jīng)濟(jì)的恢復(fù)起了積極的作用。由此而產(chǎn)生的功能系統(tǒng)，則成為一個(gè)機(jī)電一體化系統(tǒng)或機(jī)電一體化產(chǎn)品。機(jī)電控制技術(shù)外文名詞： Mechatronics ，來源于日本（70年代）。用PLC技術(shù)控制噴泉結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，可隨意改變控制功能達(dá)到變換噴泉噴水花樣的目的，所以在現(xiàn)代社會中有很大的發(fā)展空間。哪里有高質(zhì)量的產(chǎn)品，哪里有好的經(jīng)濟(jì)效益，哪里必然就有我們的先進(jìn)機(jī)器設(shè)備，哪里必然就需要機(jī)電控制技術(shù)。 機(jī)電一體化是指在機(jī)構(gòu)的主功能、動力功能、信息處理功能和控制功能上引進(jìn)電子技術(shù)，將機(jī)械裝置與電子化設(shè)計(jì)及軟件結(jié)合起來所構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱。 機(jī)電一體化的發(fā)展大體可以分為3個(gè)階段。大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路和微型計(jì)算機(jī)的迅猛發(fā)展，為機(jī)電一體化的發(fā)展提供了充分的物質(zhì)基礎(chǔ)。在制定“九五”規(guī)劃和2010年發(fā)展綱要時(shí)充分考慮了國際上關(guān)于機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展動向和由此可能帶來的影響?！镆粋€(gè)較完善的機(jī)電控制系統(tǒng)，應(yīng)包括以下幾個(gè)基本要素：機(jī)械本體、動力部分、測試傳感部分、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動部分、控制及信息處理單元及接口，各要素和環(huán)節(jié)之間通過接口相聯(lián)系。根據(jù)機(jī)電控制系統(tǒng)的匹配性要求，需要考慮改善性能 剛性，減輕質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)組件化、標(biāo)準(zhǔn)化和系統(tǒng)化，提高系統(tǒng)整體可靠性等。 7．接口　　接口是系統(tǒng)中各單元和環(huán)節(jié)之間進(jìn)行物質(zhì)、能量和信息交換的聯(lián)接界面，其具有對信號進(jìn)行變換、放大及傳遞的功能。 是機(jī)電控制技術(shù)系統(tǒng)的感覺器官，即從待測對象獲取信號并送到信息處理部分。 傳感器是檢測部分的核心，它相當(dāng)于人的感覺器官，是將被測量變換成系統(tǒng)可識別的、與被測量有確定對應(yīng)關(guān)系的有用電信號的一種裝置。在機(jī)電控制系統(tǒng)中，信息處理部分相當(dāng)于人的大腦，指揮整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行。計(jì)算機(jī)動態(tài)仿真技術(shù)的出現(xiàn)和發(fā)展為在控制系統(tǒng)的物理模型建立之前就能預(yù)見其動態(tài)性能，并為正確選擇控制系統(tǒng)的有關(guān)參數(shù)提供了方便。 伺服傳動系統(tǒng)采用的驅(qū)動技術(shù)與使用的執(zhí)行元件有關(guān)。 系統(tǒng)技術(shù)即以整體的概念組織應(yīng)用各種相關(guān)技術(shù)，從全局角度和系統(tǒng)目標(biāo)出發(fā)，將總體分解成相互關(guān)聯(lián)的若干功能單元，接口技術(shù)是系統(tǒng)技術(shù)中一個(gè)重要方面，它是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各部分有機(jī)連接的保證。 3．層次上向網(wǎng)絡(luò)化、綠色化、系統(tǒng)化、復(fù)合集成化方向發(fā)展。由于機(jī)電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、電氣接口、動力接口、環(huán)境接口的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元是一項(xiàng)十分復(fù)雜但又是非常重要的事。微機(jī)電一體化產(chǎn)品體積小、耗能少、運(yùn)動靈活，在生物醫(yī)療、軍事、信息等方面具有不可比擬的優(yōu)勢。因此，機(jī)電一體化產(chǎn)品無疑朝著網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。 系統(tǒng)化 系統(tǒng)化的表現(xiàn)特征之一就是系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)進(jìn)一步采用開放式和模式化的總線結(jié)構(gòu)。當(dāng)然，與機(jī)電一體化相關(guān)的技術(shù)還