電氣控制與plc電子教案(存儲版)

　　

【正文】 PLC品牌較多，如：歐姆龍，西門子，施耐德，三菱等。216。216。 掉電保持輔助繼電器M500～M1023（524點）216。n M8034：止全部輸出特殊輔助繼電器。 100ms定時器T0～T199共200點，～；252。設定值K0與K1含義相同，即在第一次計數時，其輸出觸點動作。 通用型：C0~C99共100點 216。216。電路表示和目標元件 [LDP]取上升沿脈沖 [AND]與 并聯常開觸點 [ORI]或非 圖325所示為兩個輸入信號XX2的優先選擇控制梯形圖，即先接通的即獲得優先權，而后接通的無效（如搶答器，具有互鎖的正反轉控制等）。若輸入X0接通，M0線圈通電產生輸出，并通過M0觸點自鎖。167。 這里提醒大家注意：PLC的運算速度非?？?，遠遠大于接觸器硬件的動作速度，在程序中正反轉輸出信號交替時，可能會出現正轉輸出信號斷開，正轉接觸器線圈還來不及釋放，而反轉輸出信號接通送出，使反轉接觸器線圈動作的現象，造成電源的短路事故，所以在正轉接觸器的線圈回路串聯反轉接觸器的常閉觸點，在反轉接觸器的線圈回路串聯正轉接觸器的常閉觸點，實現硬件互鎖功能。二、編程的技巧v 并聯電路上下位置可調，應將單個觸點的支路放下面。 運料小車PLC控制電路設計，分配PLC的I/O地址 （1）確定輸入點：根據控制要求分析，本系統中PLC需要4個輸入點。 本章小結：本項目主要是認識PLC的結構及工作原理，學習基本指令的語法規則及編程方法和步驟，最后通過運料小車的項目設計鞏固梯形圖的編輯及指令語句的使用。n （4）能用步進順控法設計搬運機械手PLC梯形圖。其任務是將某工件從A點搬運到運輸帶上的B點，然后由運輸帶將工件運輸出去。（3）繪制機械手搬運工件的狀態轉移圖。其控制要求為：初始狀態：小車停止卸料處；運料小車啟動運行后；首先左行，在裝料處(A點)停下來裝料；10s后裝料結束，小車開始右行；小車右行至卸料處(B點)停下來卸料，6s后卸料結束，完成一次運料任務；如此循環3次后小車停在原始位置B點。經過以上3步，根據項目1分配的I/O地址，可畫出運料小車工作的狀態轉移圖如圖45所示。（a）是SFC圖，每個狀態器有3個功能：驅動有關負載、指定轉換目標和指定轉移條件。 167。216。216。 轉換過程如下： ①用LD或LDI指令設置狀態轉移的條件。 選擇分支與匯合流程 216。本章作業：P136 完成T4的大型作業課題名稱: 項目5旋轉刀盤的PLC控制系統設計授課類型: 理論課 +實踐仿真課+習題課教學目的、要求：本項目以機床的旋轉刀盤為載體，通過本項目的學習：n （1）掌握傳送與比較、算術與邏輯運算、PLC程序控制、條件判斷 等常用功能指令的作用及其用法；n （2）學會使用FX2N系列PLC功能指令編寫程序的方法和技巧。（2）當按下按鈕SB1～SB6中的任何一個時，PLC記錄該刀號，然后刀盤按照離請求刀號最近的方向轉到。（4）調試運行PLC控制的刀盤系統。252。 脈沖執行方式：只在信號OFF→ON時執行一次，在指令后加P（Pulse）。 ③ 特殊數據寄存器（D8000～D8255），共256點。 M8020：零標志216。 旋轉刀盤項目相關的功能指令二、指令的用法規則1）比較指令CMP v CMP指令有三個操作數：兩個源操作數[S1.]和[S2.]，一個目標操作數[D.]，該指令將[S1.]和[S2.]進行比較，結果送到[D.]中。然后，目標D2/中的BCD碼自動轉換成二進制數，即為D2的內容。FMOV指令使用說明如圖所示數據交換指令XCHXCH指令是將兩個目標元件D1和D2的內容相互交換。 【案列分析】【案例51】試設計24h可設定定時時間的住宅控制器具體要求如下：（1）早上6:30，鬧鐘每秒響一次，10s后自動停止。按照這樣的計數辦法，則:（6:30）=K2(9:00)=K3(17:00)=K6(18:00)=K7(22:00)=K88。C0為15min計數器，當按下X0時，C0當前值每過1s加1，當C0當前值等于設定值K900時，即為15min。如果源操作數不是BCD碼就會出錯。BMOV指令的使用說明如圖所示。當X0為OFF，指令不執行，數據保持不變3）移位傳送指令SMOVv 首先將二進制的源數據（D1）轉換成BCD碼，然后將BCD碼移位傳送，實現數據的分配、組合。 M8066：電路出錯標志216。分為分支用指針、輸入中斷指針及定時中斷指針和記數中斷指針。 ② 斷電保持數據寄存器（D200～D7999），共7800點。 32位：32位數據時在操作碼前面加D（Double） 216。 操作數：指明參與操作的對象252。（2）繪制刀盤的PLC系統外圍接線圖。 （1）初始狀態時，PLC記錄當前刀號。，即在什么條件下將下一個狀態“激活”。1， 三菱FX2N系列PLC步進指令有：2，狀態轉移圖的三種基本類型 216。③ STL指令之后，繪制該狀態所需完成的動作。216。 216。 按照圖45所示的狀態轉移圖用步進順控指令編寫的梯形圖和指令表程序分別如圖所示。RET是用于狀態（S）流程的結束，實現返回主程序（母線）的指令。，即在什么條件下將下一個狀態“激活”。 相關知識學習 步進順控指令及其編程方法 一、狀態轉移圖及步進順控指令 1．流程圖下面以項目2為例來說明流程圖的畫法。 利用PLC實現本項目控制要求，具體工作內容如下：（1）分析控制要求，分配I/O地址。 167。n （2）掌握PLC控制系統狀態轉移圖的繪制方法。本項目選擇接觸器和電磁閥的線圈電壓選擇～220V。按下啟動按鈕系統運行，小車首先左行，在裝料處(A點)停下，同時裝料斗閥門打開開始裝料，10s后料斗關閉裝料結束，小車開始右行；小車右行至卸料處(B點)停下來，同時小車底部的卸料閥門打開開始卸料，6s后卸料閥門關閉卸料結束，完成一次運料任務。u 敘述指令表。 正轉接觸器KM1的線圈接輸出繼電器Y1，反轉接觸器KM2的線圈接輸出繼電器Y2。 一個反轉接觸器KM2167?！景咐?5】 定時器的應用1：斷電延時控制程序。運算結果的反向 [NOP]無 空操作 程序清除或空格用 [END]結束 程序結束 程序結束，返回0步案列分析【案例31】起保?？刂瞥绦?。 復位指令 [PLS]脈沖 串聯 上升沿觸點 [ANDF]與脈沖（F） 運算開始 運算開始 符號名稱 )功 保持計數器：C220～C234共15點 216。216。216。216。可驅動線圈的特殊輔助繼電器n M8030：鋰電池電壓指示燈特殊繼電器。216。216。 （1）輸入繼電器（X）216。 順序功能圖（SFC）216。（4）輸出單元——帶光電隔離器及濾波器216。 存放用戶工作程序；216。 將用戶程序的執行結果送至輸出端。 模塊式PLC的各部件獨立封裝成模塊，各模塊通過總線連接，安裝在機架或導軌上。可編程序控制器及其有關的外部設備，都應按易于與工業控制系統聯成一個整體，易于擴充其功能的原則而設計。（5）編制控制系統技術文件及說明書。其中：A點為裝料處，B點為料處。分析特殊控制環節2， 識圖時要注意兩點：1）電氣原理圖圖幅的分區 2）元器件符號、位置的索引3，能讀懂大型電氣控制原理圖，讀圖時要注意區分分析主電路和控制電路。(4)（2）如圖中的（3）出開路，則主電動機也因沒有三相電壓而不能運轉，用萬用表測量其前面電路電壓是否正常，但電動機M1的三個接線端子無三相電壓。通電檢查。(3) amp。電動機M1的電路接線分為三部分：第一部分由正轉控制交流接觸器KMl和反轉控制交流接觸器KM2的兩組主觸點構成電動機的正反轉接線；第二部分為電流表A經電流互感器TA接在主電動機Ml的主回路上以監視電動機繞組工作時的電流變化。 C650型車床主要結構和控制要求 C650型臥式車床結構如圖24所示，主要由床身、主軸、刀具、溜板和尾架等部分組成。(5)amp。學習識讀設備電氣控制系統圖方法；(3)下面介紹這兩種制動方法的原理能耗制動 （見圖148）反接制動（見圖149） （1）時間原則能耗制動線路 （圖153） （2）速度原則能耗制動控制線路（圖154） 任務實施安裝并調試如圖153所示時間原則能耗制動控制電路。星—三角降壓起動只適用于正常運行時三角形連接的籠型異步電動機，而且只適用于輕載起動。 b)電路能實現哪些電器保護功能。 （1）線路故障檢查 將萬用表轉換開關放到合適的檔位，一般置于R100檔，檢測線路的通斷情況 （1）調試控制電路（2）帶電動機試車 （3）電壓分階測量法確定故障點 能力拓展： 既可點動又可連續運行電 氣線路amp。編號的起始數字除控制電路必須從阿拉伯數字1開始外，其他輔助電路依此遞增100作起始數字，如照明電路編號從101開始；信號電路編號從201開始等u 舉例：單向連續運行電路工作原理分析三相異步電動機單向連續運行控制電路如圖118所示，圖中，SB1為停止按鈕，SB2為啟動按鈕，其工作原理如下：線路保護功能① 短路保護：由熔斷器FUFU2分別實現主電路和控制電路的短路保護。 （1）原理圖一般分為主電路和輔助電路兩部分。 （3）交流接觸器的電氣符號 熱繼電器是一種利用流過繼電器的電流所產生的熱效應原理來切斷電路的保護電器。其作用原理是：吸引線圈通電時產生磁場，銜鐵受到電磁力的作用而被吸向鐵心；吸引線圈斷電后，磁場消失，銜鐵在復位彈簧的作用下，恢復原位。（3）熔斷器選擇原則 熔體額定電流的選擇 a．對于照明、電熱等電流較平穩、無沖擊電流的負載的短路保護，熔體的額定電流應等于或稍大于負載的額定電流。低壓斷路器相當于刀開關、熔斷器、熱繼電器和欠壓繼電器的組合。 HK系列刀開關的型號含義如圖13所示。 授課主要內容及課時分配：1)理論教學8節 2）實踐教學6節 3）習題課2節教學重點：（1）安裝調試電動機單向連續運行線路；（2）安裝調試電動機正反轉運行線路；（3）安裝調試電動機Y△降壓起動線路；（4）安裝調試電動機能耗制動線路。③ 刀開關的額定電流應大于或等于線路的電壓。 熔斷器是低壓配電網絡和電力拖動系統中主要用作短路保護，有時兼作過載保護的電器。接觸器具有欠電壓自動釋放保護功能，工作可靠，使用壽命長，其主要控制對象是電動機，也可用于控制其他負載。按觸頭的結構形式分，有橋式觸頭和指形觸頭兩種。 圖114 熱繼電器的結構圖1—電流整定裝置 2—復位按鈕 3—熱元件4—雙金屬片 5—導板 6—常閉觸點