電氣控制與plc電子教案-wenkub

　

【正文】 腳功能圖140 電子式時(shí)間繼電器 時(shí)間繼電器的文字符號(hào)為KT，圖形符號(hào)如圖141所示。 △降壓起動(dòng) Y/△降壓起動(dòng)是指電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，使定子繞組接成星形，用以降低起動(dòng)電壓，從而限制起動(dòng)電流；電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，待轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，把定子繞組改接成三角形，使電動(dòng)機(jī)進(jìn)入全壓運(yùn)行。 167。 （2）工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)行控制電路 電路結(jié)構(gòu)分析電氣原理分析電氣功能分析幾點(diǎn)思考：a)電路用到了哪些低壓電器。b)電路能實(shí)現(xiàn)哪些電器保護(hù)功能。所有從一個(gè)接線端子到另一個(gè)接線端子的導(dǎo)線必須連續(xù)，中間不能有接頭。當(dāng)電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)過載時(shí)，熱繼電器動(dòng)作，串接在控制電路中的常閉觸點(diǎn)FR斷開，KM線圈失電，從而使電動(dòng)機(jī)主電路斷電，實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。 ② 對(duì)控制電路與照明、指示電路，應(yīng)從上到下、從左到右，逐行用數(shù)字依此編號(hào)，每經(jīng)過一個(gè)電器元件的接線端子，編號(hào)要依此遞增。根據(jù)便于閱讀的原則，同一電器元件的各部件可不畫在一起，但文字符號(hào)要相同。電氣控制系統(tǒng)圖一般分三種：電氣原理圖、電器布置圖、電氣安裝接線圖。 圖114 熱繼電器的結(jié)構(gòu)圖1—電流整定裝置 2—復(fù)位按鈕 3—熱元件4—雙金屬片 5—導(dǎo)板 6—常閉觸點(diǎn) 7—推桿 按鈕是一種用來接通或分?jǐn)嘈‰娏麟娐返氖謩?dòng)控制且可以自動(dòng)復(fù)位的主令電器（1）按鈕的種類、結(jié)構(gòu) 按鈕的種類很多，有撳鈕式、鑰匙式、旋鈕式和緊急式等，如圖116（a）所示為常見的按鈕外形，圖（b）、（c）為按鈕的結(jié)構(gòu)和圖形符號(hào)。 （2）交流接觸器的型號(hào)及含義常用的交流接觸器有國產(chǎn)的CJCJ20等系列， CJ系列接觸器的型號(hào)及含義如圖112所示。按觸頭的結(jié)構(gòu)形式分，有橋式觸頭和指形觸頭兩種。 ① 電磁系統(tǒng)由吸引線圈、靜鐵心和銜鐵（動(dòng)鐵心）三部分組成。接觸器具有欠電壓自動(dòng)釋放保護(hù)功能，工作可靠，使用壽命長(zhǎng)，其主要控制對(duì)象是電動(dòng)機(jī)，也可用于控制其他負(fù)載。（2）熔斷器型號(hào) 熔斷器的型號(hào)含義如圖所示。 熔斷器是低壓配電網(wǎng)絡(luò)和電力拖動(dòng)系統(tǒng)中主要用作短路保護(hù)，有時(shí)兼作過載保護(hù)的電器。當(dāng)電路中發(fā)生短路、過載及欠壓等故障時(shí)，能自動(dòng)切斷故障電路，保護(hù)用電設(shè)備的安全。③ 刀開關(guān)的額定電流應(yīng)大于或等于線路的電壓。： 任務(wù)1 三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行電路的安裝調(diào)試 相關(guān)元器件介紹 一、.刀開關(guān) 刀開關(guān)是一種手動(dòng)電器，廣泛應(yīng)用于照明電路及配電設(shè)備做隔離電源用，有時(shí)也用作直接啟動(dòng)小容量（≤）電動(dòng)機(jī)。 授課主要內(nèi)容及課時(shí)分配：1)理論教學(xué)8節(jié) 2）實(shí)踐教學(xué)6節(jié) 3）習(xí)題課2節(jié)教學(xué)重點(diǎn)：（1）安裝調(diào)試電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行線路；（2）安裝調(diào)試電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行線路；（3）安裝調(diào)試電動(dòng)機(jī)Y△降壓起動(dòng)線路；（4）安裝調(diào)試電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)線路。 教學(xué)難點(diǎn)：（1）安裝調(diào)試電動(dòng)機(jī)Y△降壓起動(dòng)線路；（2）安裝調(diào)試電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)線路。 HK系列刀開關(guān)的型號(hào)含義如圖13所示。對(duì)于電動(dòng)機(jī)負(fù)載，開啟式刀開關(guān)的額定電流可取電動(dòng)機(jī)額定電流的3倍。低壓斷路器相當(dāng)于刀開關(guān)、熔斷器、熱繼電器和欠壓繼電器的組合。使用時(shí)把它串接于被保護(hù)的電路中，當(dāng)電路發(fā)生短路或嚴(yán)重過載時(shí)，熔體中流過很大的故障電流，以其自身產(chǎn)生的熱量使熔體迅速熔斷，從而自動(dòng)切斷電路，實(shí)現(xiàn)短路和過載保護(hù)作用。（3）熔斷器選擇原則 熔體額定電流的選擇 a．對(duì)于照明、電熱等電流較平穩(wěn)、無沖擊電流的負(fù)載的短路保護(hù)，熔體的額定電流應(yīng)等于或稍大于負(fù)載的額定電流。圖19所示為常用的幾種接觸器外形圖。其作用原理是：吸引線圈通電時(shí)產(chǎn)生磁場(chǎng)，銜鐵受到電磁力的作用而被吸向鐵心；吸引線圈斷電后，磁場(chǎng)消失，銜鐵在復(fù)位彈簧的作用下，恢復(fù)原位。當(dāng)接觸器未工作時(shí)處于接通狀態(tài)的觸點(diǎn)稱為常閉觸點(diǎn)（又稱動(dòng)斷觸點(diǎn)），當(dāng)接觸器未工作時(shí)處于斷開狀態(tài)的觸點(diǎn)稱為常開觸點(diǎn)（又稱動(dòng)合觸點(diǎn)），常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)是聯(lián)動(dòng)的。 （3）交流接觸器的電氣符號(hào) 熱繼電器是一種利用流過繼電器的電流所產(chǎn)生的熱效應(yīng)原理來切斷電路的保護(hù)電器。按鈕主要由按鈕帽、復(fù)位彈簧、動(dòng)觸頭、靜觸頭、支柱連桿及外殼等部分組成。 （1）原理圖一般分為主電路和輔助電路兩部分。（3）所有電器的觸點(diǎn)，都應(yīng)按沒有通電和沒有外力作用時(shí)的開閉狀態(tài)畫出。編號(hào)的起始數(shù)字除控制電路必須從阿拉伯?dāng)?shù)字1開始外，其他輔助電路依此遞增100作起始數(shù)字，如照明電路編號(hào)從101開始；信號(hào)電路編號(hào)從201開始等u 舉例：?jiǎn)蜗蜻B續(xù)運(yùn)行電路工作原理分析三相異步電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行控制電路如圖118所示，圖中，SB1為停止按鈕，SB2為啟動(dòng)按鈕，其工作原理如下：線路保護(hù)功能① 短路保護(hù)：由熔斷器FUFU2分別實(shí)現(xiàn)主電路和控制電路的短路保護(hù)。③ 失壓、欠壓和零壓保護(hù)：由接觸器KM本身的電磁結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)。 （1）線路故障檢查 將萬用表轉(zhuǎn)換開關(guān)放到合適的檔位，一般置于R100檔，檢測(cè)線路的通斷情況 （1）調(diào)試控制電路（2）帶電動(dòng)機(jī)試車 （3）電壓分階測(cè)量法確定故障點(diǎn) 能力拓展： 既可點(diǎn)動(dòng)又可連續(xù)運(yùn)行電 氣線路amp。電路結(jié)構(gòu)分析電氣原理分析電氣功能分析幾點(diǎn)思考：a)電路用到了哪些低壓電器。 b)電路能實(shí)現(xiàn)哪些電器保護(hù)功能。 任務(wù)3 電動(dòng)機(jī)Y△降壓?jiǎn)?dòng)線路的安裝調(diào)試 相關(guān)知識(shí)學(xué)習(xí) 容量較大的籠型異步電機(jī)（一般大于4KW）起動(dòng)電流較大，通常直接起動(dòng)電流為其額定電流的4~7倍。星—三角降壓起動(dòng)只適用于正常運(yùn)行時(shí)三角形連接的籠型異步電動(dòng)機(jī)，而且只適用于輕載起動(dòng)。 任務(wù)實(shí)施（略） 能力拓展 其它降壓?jiǎn)?dòng)電路和多速控制電路 一．定子繞組串電阻降壓?jiǎn)?dòng)控制電路 1） 分析電路結(jié)構(gòu)及原理2） 分析電路功能3）畫工作流程圖4）分析與上述Y/Δ電路的異同 1） 分析電路結(jié)構(gòu)及原理2） 分析電路功能3）畫工作流程圖4）分析與上述Y/Δ電路的異同5）優(yōu)缺點(diǎn)？？amp。下面介紹這兩種制動(dòng)方法的原理能耗制動(dòng) （見圖148）反接制動(dòng)（見圖149） （1）時(shí)間原則能耗制動(dòng)線路 （圖153） （2）速度原則能耗制動(dòng)控制線路（圖154） 任務(wù)實(shí)施安裝并調(diào)試如圖153所示時(shí)間原則能耗制動(dòng)控制電路。作業(yè)布置：P47 T2，T3課題名稱: 項(xiàng)目2 C650車床電氣控制系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)授課類型: 理論課 教學(xué)目的、要求： 本項(xiàng)目以C650車床電氣控制系統(tǒng)為載體，通過本項(xiàng)目的學(xué)習(xí)：(1)學(xué)習(xí)識(shí)讀設(shè)備電氣控制系統(tǒng)圖方法；(3)學(xué)習(xí)設(shè)備電氣控制系統(tǒng)維修方法；(5)amp。 電氣原理圖閱讀分析的方法與步驟(1)分析控制電路。(5) C650型車床主要結(jié)構(gòu)和控制要求 C650型臥式車床結(jié)構(gòu)如圖24所示，主要由床身、主軸、刀具、溜板和尾架等部分組成。車床共有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)：M1為主軸電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)并通過進(jìn)給機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)M1的電路接線分為三部分：第一部分由正轉(zhuǎn)控制交流接觸器KMl和反轉(zhuǎn)控制交流接觸器KM2的兩組主觸點(diǎn)構(gòu)成電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)接線；第二部分為電流表A經(jīng)電流互感器TA接在主電動(dòng)機(jī)Ml的主回路上以監(jiān)視電動(dòng)機(jī)繞組工作時(shí)的電流變化。為保證主電路的正常運(yùn)行，主電路中還設(shè)置了熔斷器的短路保護(hù)環(huán)節(jié)和熱繼電器的過載保護(hù)環(huán)節(jié)。 amp。熟悉電氣控制電路工作原理。(3)通電檢查。 2)尚未確定相序是否正確等。（2）如圖中的（3）出開路，則主電動(dòng)機(jī)也因沒有三相電壓而不能運(yùn)轉(zhuǎn)，用萬用表測(cè)量其前面電路電壓是否正常，但電動(dòng)機(jī)M1的三個(gè)接線端子無三相電壓。其他故障請(qǐng)同學(xué)們對(duì)照課本及電路圖自行分析。分析主電路。(4)分析特殊控制環(huán)節(jié)2， 識(shí)圖時(shí)要注意兩點(diǎn)：1）電氣原理圖圖幅的分區(qū) 2）元器件符號(hào)、位置的索引3，能讀懂大型電氣控制原理圖，讀圖時(shí)要注意區(qū)分分析主電路和控制電路。（5）會(huì)安裝和調(diào)試送料小車PLC控制系統(tǒng)。其中：A點(diǎn)為裝料處，B點(diǎn)為料處。 二、項(xiàng)目任務(wù)利用PLC實(shí)現(xiàn)本項(xiàng)目控制要求，具體工作內(nèi)容如下：（1）分析控制要求，分配I/O地址。（5）編制控制系統(tǒng)技術(shù)文件及說明書。它將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、通信技術(shù)融為一體，廣泛地應(yīng)用于各類生產(chǎn)機(jī)械和生產(chǎn)過程的自動(dòng)控制中。可編程序控制器及其有關(guān)的外部設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則而設(shè)計(jì)。根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同，PLC可分為整體式和模塊式兩類。 模塊式PLC的各部件獨(dú)立封裝成模塊，各模塊通過總線連接，安裝在機(jī)架或?qū)к壣稀?接收并存儲(chǔ)用戶程序和數(shù)據(jù)；216。 將用戶程序的執(zhí)行結(jié)果送至輸出端。 存放命令解釋程序；216。 存放用戶工作程序；216。 接收開關(guān)量及數(shù)字量信號(hào)（數(shù)字量輸入單元）；216。（4）輸出單元——帶光電隔離器及濾波器216。 驅(qū)動(dòng)頻繁動(dòng)作的交/直流負(fù)載（晶閘管輸出單元）。 順序功能圖（SFC）216。 系列名稱：如0、0S、1S、ON、1N、2N、2NC、3U等。 （1）輸入繼電器（X）216。輸入繼電器是PLC接收外部開關(guān)信號(hào)的窗口，PLC通過輸入端子將外部信號(hào)的狀態(tài)讀入并存在輸入映像寄存器。216。輸出繼電器是PLC向外部負(fù)載發(fā)送信號(hào)的窗口。216。 只能利用其觸點(diǎn)的特殊輔助繼電器216。可驅(qū)動(dòng)線圈的特殊輔助繼電器n M8030：鋰電池電壓指示燈特殊繼電器。（4）定時(shí)器（T）216。216。216。216。 32位通用加/減計(jì)數(shù)器，C200～C234共135點(diǎn)，設(shè)定值：2147483648～+2147483647。216。 32位雙向計(jì)數(shù)器216。 保持計(jì)數(shù)器：C220～C234共15點(diǎn) 216。216。符號(hào)名稱 )功取 運(yùn)算開始 運(yùn)算開始 運(yùn)算開始 與非 串聯(lián) 上升沿觸點(diǎn) [ANDF]與脈沖（F） [ORP]或脈沖 復(fù)位指令 [PLS]脈沖 [MC] 主控 運(yùn)算結(jié)果的反向 [NOP]無 空操作 程序清除或空格用 [END]結(jié)束 程序結(jié)束 程序結(jié)束，返回0步案列分析【案例31】起保停控制程序。【案例33】寫出下列梯形圖的指令表？？【案例34】振蕩程序。【案例35】 定時(shí)器的應(yīng)用1：斷電延時(shí)控制程序。 操作練習(xí)操作練習(xí)1：電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制q 第二個(gè)應(yīng)用實(shí)例是用PLC完成三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制。 一個(gè)反轉(zhuǎn)接觸器KM2167。167。 正轉(zhuǎn)接觸器KM1的線圈接輸出繼電器Y1，反轉(zhuǎn)接觸器KM2的線圈接輸出繼電器Y2。u 梯形圖有兩條邏輯線，分別實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，在兩個(gè)方向的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)梯形圖的基礎(chǔ)上加入互鎖觸點(diǎn)。u 敘述指令表。v 雙線圈輸出的處理v 線圈并聯(lián)電路中，應(yīng)將單個(gè)線圈放