電氣控制與plc電子教案(專業版)

　　

【正文】 （4）晚上22:00關閉住宅照明（1）設計思路：用計數器和比較指令編制本程序。將源操作數中的數據（自動轉換成二進制數）逐位取反后傳送。 M8029：執行完畢標志216。 字軟元件：處理數據的元件，如數據寄存器D,數據寄存器的類型有以下幾種：216。 167。教學難點：1）常用功能指令的作用及其用法 教學手段、教具：教學手段：講授+實踐+仿真教學教 具：多媒體，仿真軟件，教學方法：啟發式+小組討論式教學過程：amp。④ OUT指令設置狀態所實現的狀態。 S0啟動后5秒鐘，T0定時到，其常開觸點動作，S0到S20的轉移條件有效，則復位S0，進入S20，并實現S20的動作→如RL1及YL2被點亮、定時器T1啟動。二、 步進順控的編程方法 狀態轉移圖中的狀態有驅動負載、指定轉移方向和轉移條件3個要素。那么，如何將流程圖轉化為狀態轉移圖呢？其實很簡單，只要進行如下的變換：一是將流程圖中的每一個工序（或階段）用PLC的一個狀態繼電器來替代；二是將流程圖中的每個階段要完成的工作（或動作）用PLC的線圈指令或功能指令來替代；三是將流程圖中各個階段之間的轉移條件用PLC的觸點或電路塊來替代；四是流程圖中的箭頭方向就是PLC狀態轉移圖中的轉移方向。 （1）機械手“取與放”搬運系統，定義原點為左下方所到達的極限位置，機械手處于放松狀態。v 串聯電路左右位置可調，應將單個觸點放在右邊。v 橋形電路的化簡方法：找出每條輸出路徑進行并聯 PLC控制系統設計原則和步驟 amp。 正轉啟動信號SB2接輸入繼電器X0，反轉啟動信號SB3接輸入繼電器X2，停止信號SB1接輸入繼電器X3。圖331所示為用兩個定時器產生連續振蕩信號的電路。并聯上升沿觸點 [ORF] 或脈沖（F） 并聯下降沿觸點 [ANB] 邏輯塊與 塊串聯 [ORB]邏輯塊或 上升沿觸點 [LDF] 計數值設定：直接用常數K或間接用數據寄存器D的內容作為計數值。216。 定時器實際是內部脈沖計數器，可對內部1ms、10ms和100ms時鐘脈沖進行加計數，當達到用戶設定值時，觸點動作。輸出繼電器將PLC的輸出信號傳送給輸出單元，再由后者驅動外部負載。單元類型：M─基本單元；E─輸入輸出混合擴展單元；EX─擴展輸入模塊； EY─擴展輸出模塊。 接收模擬量信號（模擬量輸入單元）；216。 診斷電源、PLC工作狀態及編程的語法錯誤；216。 PLC及其網絡被公認為現代工業自動化的三大支柱（PLC、機器人、CAD/CAM）之一。 授課主要內容及課時分配：1)理論教學8節 2）實踐+仿真 4節 3）習題課2節教學重點：1）PLC的基本組成及工作過程 2）PLC基本指令編程方法和技巧3）項目設計教學難點：運料小車的項目設計教學手段、教具：教學手段：講授+實踐+仿真教學教 具：多媒體，仿真軟件，編程軟件GXdeveloper 教學方法：啟發式+小組討論式教學過程：amp。 (3) C650型車床電氣控制線路故障點說明 （1）如熔斷器QS開路，則主電動機M1電源缺相，當啟動M1時，電動機不能運轉，并伴有嗡嗡聲。斷電檢查。 控制電路分析1 主電動機正、反轉啟動與點動控制 2．主電動機反接制動控制電路3 刀架的快速移動和冷卻泵電動機的控制 刀架快速移動是由轉動刀架手柄壓動位置開關SQ，接通快速移動電動機M3的控制接觸器KM5的線圈電路，KM5的主觸點閉合，M3電動機啟動運行，經傳動系統驅動溜板帶動刀架快速移動。分析特殊控制環節。所以容量較大的電機采用降壓起動的方式來起動。 任務實施 1. 設備材料 （1）檢查元器件（2）固定元器件（3）采用線槽布線安裝 （4）按鈕、電動機、三相電源等外圍設備布線安裝時，必須通過接線端子排XT與控制板內部低壓電器對接。 識讀電氣原理圖 電氣控制線路圖是根據生產機械運動形式對電氣控制系統的要求，采用國家統一規定的圖形、符號和圖線等形式來表示電氣系統中各電氣設備、元器件的相互連接關系。 （1）交流接觸器結構及工作原理交流接觸器由電磁系統、觸點系統、滅弧裝置和其他部件等組成。 低壓斷路器又稱自動空氣開關。 教學方法：啟發式+直觀式教學過程：167。其外形結構及符號如圖所示。電弧不僅會燒損觸點，延長電路分斷時間，嚴重時還會造成相間短路，因此，容量較大（20A以上）的交流接觸器均裝有陶瓷滅弧罩，以迅速切斷觸點分斷時所產生的電弧。（5）原理圖中接線端子標記 ① 對主電路，三相交流電源引入線用LLLN、PE標記；經過電源開關后，在出線端子上按相序依此編號為U1V1W11 ，每經過一個電器元件的線樁后，編號要遞增，如U1V1W12 ，U1V1W13…。c)與上述電路不同之處有哪些？？ （1）限位開關限位開關又稱為位置開關或行程開關，主要用于檢測工作機械的位置，當運動部件達到一個預定位置時，操作機構則發出命令以控制其運動方向或行程大小。 ：任務4 三相異步電動機能耗制動線路的安裝調試 .1相關知識學習三相異步電動機電氣制動方法有能耗制動、反接制動、電容制動、發電制動等。會分析一般電氣故障原因，并能實施檢修。M3為快速移動電機，拖動刀架的快速移動。因短路燒壞熔斷器熔絲，原因未查明。 本章小結：本項目主要是學習識讀設備電氣控制系統圖的方法；并通過引入C650車床電路練習識圖，并通過識圖分析電路故障及查找故障的方法。 (6)（3）編制PLC控制程序并進行仿真。 整體式PLC的結構緊湊、體積小，小型機常采用這種結構。 存放存儲系統參數。 梯形圖(LAD)216。 (2)輸出繼電器（Y）216。n M8002：僅在運行開始瞬間接通的初始脈沖特殊輔助繼電器。 1ms定時器T246～T249共4點，～；252。216。 [LDI] 取反 常閉觸點 [ANDP] 主控復位指令 q 實現電動機的正反轉控制需要有兩個接觸器，167。u 同理，反轉輸出繼電器線圈Y2回路中串入正轉輸出繼電器Y1的常閉觸點和正轉啟動信號的常閉觸點X0進行互鎖。本系統共需要4個輸入點和4個輸出點，為考慮系統將來的擴展余量（20%的余量）。3）物料搬運機械手控制系統項目設計教學難點：1）PLC控制系統狀態轉移圖的繪制方法。 amp。步進順控的編程過程就是設計狀態轉移圖的過程，其一般思想為：將一個復雜的控制過程分解為若干個工作狀態，搞清楚各狀態的工作細節（即各狀態的功能、轉移條件和轉移方向），再依據總的控制順序要求，將這些狀態聯系起來，就形成了狀態轉移圖。 （2）機械手工作過程：啟動后機械手首先加緊工件→夾住工件上升到頂端→橫向移動到右端→下降到B處位置→機械手松開（把工件放到B處）→機械手上升到頂端→橫向移動返回到左端→下降到A處原點處，以此連續循環。 ①用SET指令實現狀態轉移。4，繪制狀態轉移圖的方法和步驟 ，其中的每一個工序都對應一個狀態（即步），并分配狀態繼電器。換刀完畢，記錄當前刀號，等待下一次換刀請求。 216。在功能指令中，常常用KnX□、KnY□、KnM□、KnS□這種位組合數據形式表示一個數，其中n表示單元組數，X□表示首地址，例如： （3）變址寄存器V、Zv 變址：改變操作數的地址v 變址寄存器的作用：存放改變地址的數據v 實際地址=當前地址+變址數據v 32位運算時V和Z組合使用，V為高16位，Z為低16位。MOV指令的使用說明如圖所示。v BIN是將源元件中的BCD碼轉換為二進制數送到目標元件中。 （2）輸入/輸出地址分配（3）參考梯形圖：用計數器和比較指令編制的PLC梯形圖如圖517所示。對于l 6位或32位二進制操作數，若變換結果超出09999或099999999的范圍就會出錯。 2）、區間比較指令ZCPZCP指令是將一個操作數[S.]與兩個操作數[S1.]和[S2.]形成的區間比較，且[S1.]不得大于[S2.]，結果送到[D.]中。 ④ 文件寄存器（D1000～D7999）。252。5s后換刀結束。其中指定轉移方向和轉移條件是必不可少的，驅動負載則要看具體情況，也可能步進行實際負載的驅動。二、PLC的I/O地址分配說明：根據上述地址分配表確定選擇PLC型號為：FX2N16MR(要留有一定的余量)三、繪制系統控制電路圖 到此我們就完成了單流程的設計。其任務是將某工件從A點搬運到B點。狀態方框右側連接的水平橫線及線圈表示該狀態驅動的負載。（5）設計并調試搬運機械手PLC控制系統。 授課主要內容及課時分配：1)理論教學4節 2）實踐+仿真 2節 3）習題課2節教學重點：1）步進順控指令及其編程方法。PLC需要4個輸出點與其連接。u 梯形圖有兩條邏輯線，分別實現正轉連續運轉和反轉連續運轉，在兩個方向的連續運轉梯形圖的基礎上加入互鎖觸點。 操作練習操作練習1：電動機的正反轉控制q 第二個應用實例是用PLC完成三相異步電動機的正反轉控制。[MC] 主控 與非 取 32位雙向計數器216。216。 只能利用其觸點的特殊輔助繼電器216。輸入繼電器是PLC接收外部開關信號的窗口，PLC通過輸入端子將外部信號的狀態讀入并存在輸入映像寄存器。 驅動頻繁動作的交/直流負載（晶閘管輸出單元）。 存放命令解釋程序；216。根據結構形式的不同，PLC可分為整體式和模塊式兩類。 二、項目任務利用PLC實現本項目控制要求，具體工作內容如下：（1）分析控制要求，分配I/O地址。其他故障請同學們對照課本及電路圖自行分析。 2)熟悉電氣控制電路工作原理。車床共有三臺電動機：M1為主軸電動機，拖動主軸旋轉并通過進給機構實現進給運動。分析控制電路。學習設備電氣控制系統維修方法；(5) 任務實施（略） 能力拓展 其它降壓啟動電路和多速控制電路 一．定子繞組串電阻降壓啟動控制電路 1） 分析電路結構及原理2） 分析電路功能3）畫工作流程圖4）分析與上述Y/Δ電路的異同 1） 分析電路結構及原理2） 分析電路功能3）畫工作流程圖4）分析與上述Y/Δ電路的異同5）優缺點？？amp。電路結構分析電氣原理分析電氣功能分析幾點思考：a)電路用到了哪些低壓電器。（3）所有電器的觸點，都應按沒有通電和沒有外力作用時的開閉狀態畫出。當接觸器未工作時處于接通狀態的觸點稱為常閉觸點（又稱動斷觸點），當接觸器未工作時處于斷開狀態的觸點稱為常開觸點（又稱動合觸點），常開觸點和常閉觸點是聯動