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基于st89c52單片機(jī)的自動往返小車含程序論文(存儲版)

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【正文】 1。 P0=wema[y]。 shuma(shi,2)。}/*————————————————電機(jī)控制———————————————————*///函數(shù)功能：控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)//函數(shù)入口參數(shù)：無//函數(shù)返回值：無 void djkz() { uchar n=20,m=60。 delay(70)。 delay(13)。 dianji2=0。 case 5: while(n) { dianji1=0。 } dianji1=1。 miaoxianshi(miao)。 delay(50)。 delay(1)。 break。 lcxs(lc)。 } }/*————————————————延時(shí)函數(shù)———————————————————*///函數(shù)功能：延時(shí)//函數(shù)入口參數(shù)：字符型x，儲存延時(shí)時(shí)間的長短//函數(shù)返回值：無void delay(uchar x) { uchar a,b。a0。 TL0=(65536500)%256。}。 if(hdjc==0) heidai++。}/*————————————————延時(shí)函數(shù)（延時(shí)十秒）———————————————————*///函數(shù)功能：延時(shí)十秒鐘//函數(shù)入口參數(shù)：無//函數(shù)返回值：無void delay10s() { uint a,b。 } break。 delay(50)。 miaoxianshi(miao)。 dianji1=0。 dianji1=0。 case 6: dianji1=0。 miaoxianshi(miao)。 lcxs(lc)。 } break。 } while(heidai==3) { dianji1=1。 case 3: while(m) { dianji1=0。 shumadian(bai,5)。}/*————————————————時(shí)間顯示———————————————————*///函數(shù)功能：將定時(shí)器0輸出的時(shí)間顯示在數(shù)碼管上//函數(shù)入口參數(shù)：整型x，要顯示的時(shí)間//函數(shù)返回值：無void miaoxianshi(uint x) { fenwei(x)。 }/*————————————————數(shù)碼顯示———————————————————*///函數(shù)功能：將需要顯示的數(shù)據(jù)顯示在數(shù)碼管上//函數(shù)入口參數(shù)：字符型x，儲存顯示數(shù)據(jù)// 字符型y，儲存要顯示的位置//函數(shù)返回值：無void shuma(uchar x,uchar y) { P0=wema[8]。 //設(shè)置定時(shí)器0為方式1 TH0=(65536500)/256。 //聲明一個(gè)延時(shí)函數(shù)void delay10s()。 //定義幾個(gè)整形變量long int qs。：基本元器件列表一個(gè)STC89C52單片機(jī)2個(gè)四位共陽數(shù)碼管一個(gè)L298N芯片一個(gè)LM358 一個(gè)霍爾元件和小磁鋼片光點(diǎn)接收管一對晶振（12M）及30pf電容開關(guān)電阻 10k 100歐姆 1k 20k可調(diào)附錄程序：include //包含頭文件define uint unsigned int //宏常量定義define uchar unsigned char //宏常量定義sbit dianji1=P1^0。定時(shí)中斷

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