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基于超聲波倒車雷達系統畢業設計-文庫吧在線文庫

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【正文】 1板接入5V的電源（并非使用電源盒），并將61板上的端口電平選擇跳線J5跳到5V一端，使端口的高電平為5V，并通過61板的I/O接口（J6）給轉接板、超聲波測距模組進行供電. 本方案當中，可將轉接板設計如圖39所示；圖中，J1接61板的J6，J2接61板上的J7，作為CD4052選通的控制端口，以及超聲波測距的接口；J3~，還需要將J2跳線設置在5V一端圖310 轉接板示意圖顯示電路顯示電路較為簡單，直接使用三個I/：圖311 顯示電路系統連線圖：圖312 整個系統的連線示意圖第四章系統軟件設計超聲波測距原理超聲波脈沖法測距原理：；，而且聲波從聲源到達目標然后返回聲源的時間可以測量得到，采用不可見的超聲波. ，測量得到的聲波從聲源到達目標然后返回聲源的時間是t秒，距離d可以由下列公式計算： d=33550(cm/s)t(s) 因為聲波經過的距離是聲源與目標之間距離的兩倍，聲源與目標之間的距離應該是d/2. 軟件控制脈沖發射、檢測回波信號：模組配套的Demo程序采用的是脈沖測量法，由SPCE061A控制模組發生40KHz的脈沖信號，進行計時；等計時到達一定值后再開啟檢測回波信號，以避免余波信號的干擾. 采用外部中斷對回波信號進行檢測（回波信號送到單片機的為一序列方波脈沖）.接收到回波信號后，馬上讀取計數器中的數值，Demo程序中對測距數據的處理方法是：每進行一次測距，測量多次，即取得多組數據，經過處理后得到這一次測距值. 軟件架構本方案的軟件系統主要包含下列模塊：：負責超聲波測距的控制、結果計算等，另外有部分代碼在中斷服務程序當中，. ：語音播放控制，但為了使語音播放程序在初始化時不影響用戶的其它中斷，. ：，包括超聲波測距的中斷服務代碼，以及用于顯示刷新的IRQ4中斷服務程序. ：，包含系統端口初始化、測量結果處理、以及顯示刷新程序. :負責控制整個系統的工作流程. 各模塊程序說明超聲波測距程序 : Initial_ult(void)，再調用該函數unsigned int measure_ult(unsigned int type)即可進行一次測距操作，進入該函數進行測距，都會利用TimerB生成近似40KHz的波形，通過IOB9口輸出，（實際上保證發送出去的40KHz脈沖信號超過二十個以上，具體的時長或個數由測距模式定），然后將TimerB設置為計數器模式，用來計量超聲波從發射到接收的時間間隔長度，并啟動TimerB的計時；當TimerB計時達到一定值時（具體的時間值由測距模式定）打開EXT1外部中斷，會在中斷服務程序當中讀取TimerB的計數值，并通過全局變量通知單次測距函數已接收到回波信號，以及所讀取的當次計數值. 每次測量接收到回波信號后，都會對測量的結果進行處理、換算，：壓電式的電聲傳感器存在余波干擾，而有部份聲波會沿電路板直接傳到接收頭，經接收電路的放大后，系統就有可能把它誤認為是反射回來的回波信號. 圖41 超聲波測距子函數流程圖②EXT1外部中斷程序當

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