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基于超聲波倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)(更新版)

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【正文】中，系統(tǒng)會(huì)針對(duì)每一個(gè)通道的測(cè)距結(jié)果進(jìn)行判斷、處理；，則讓對(duì)應(yīng)的LED保持滅的狀態(tài)，并將該通道的顯示頻率設(shè)置數(shù)據(jù)設(shè)為0；，則設(shè)置對(duì)應(yīng)的顯示頻率設(shè)置數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)的大小與測(cè)量的結(jié)果按一定比例成正比即可. 此外，當(dāng)測(cè)量超時(shí)時(shí)，返回值為0，即當(dāng)超聲波模組測(cè)量的目標(biāo)超出最大測(cè)量范圍時(shí)，測(cè)量結(jié)果為0；所以程序里面可以對(duì)這個(gè)結(jié)果處理一下，將測(cè)量值為0時(shí)當(dāng)作. 當(dāng)測(cè)距結(jié)果處理程序會(huì)對(duì)當(dāng)前的三組超聲波測(cè)距模組所探測(cè)到的障礙物的距離進(jìn)行判斷，~，會(huì)進(jìn)行語音提示的播放. ，后方、左后方以及右后方，表示的是三個(gè)不同通道的超聲波測(cè)距模組所測(cè)量的區(qū)域圖47測(cè)距結(jié)果處理程序流程圖第五章系統(tǒng)組裝、調(diào)試與測(cè)試調(diào)試所用的基本儀器清單數(shù)字電路實(shí)驗(yàn)儀、數(shù)字萬用表、計(jì)算機(jī)、直流穩(wěn)壓電源. 把各部分電路連接起來組成完整電路，接通單片機(jī)電源開關(guān)，把三個(gè)雷達(dá)的接收/發(fā)射端口分別對(duì)準(zhǔn)障礙物進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)觀察對(duì)應(yīng)發(fā)光二極管的閃爍頻率，：表61情況一情況二情況三情況四情況五條件無障礙物兩個(gè)方向及其以上以上有障礙物僅后方有礙物僅左后方有障礙物僅右后方有障礙物語音提示不提示后方后方左后方右后方發(fā)光二極管提示三個(gè)二極管以一定的頻率（該頻率較有障礙物時(shí)小）周期性的閃爍能同時(shí)提示三個(gè)方向的障礙物.，離障礙物遠(yuǎn).，閃爍頻率小。方案中采用凌陽的SPCE061A單片機(jī)，并利用其豐富的資源，實(shí)現(xiàn)對(duì)多路傳感器的控制；并結(jié)合其獨(dú)有的語音特色，將語音提示的功能結(jié)合到方案當(dāng)中。離障礙近.，閃爍頻率大綠色二極管的閃爍頻率增加黃色二極管的閃爍頻率增加加紅色二極管的閃爍頻率增加注：（左后方：：：綠燈.）我們實(shí)現(xiàn)了、語音控制和聲音播報(bào)等功能，同時(shí)具有發(fā)光二極管顯示效果，顯示亮度有明顯的變化. 調(diào)試效果能夠滿足題目基本要求和發(fā)揮部分的要求，而且效果良好.我們將小車和雷達(dá)結(jié)合在一起，組成了超聲波倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，讓雷達(dá)可以方便靈活地探測(cè)周圍的障礙物.設(shè)計(jì)總結(jié)設(shè)計(jì)感言：對(duì)我們來說這是一項(xiàng)具有挑戰(zhàn)性的工作，通過這么多天的努力，豐富了知識(shí)，這增強(qiáng)了我們的團(tuán)隊(duì)合作能力，在此，要特別感謝給我們提供幫助的老師和同學(xué)，離開他們的幫助我們的項(xiàng)目是不會(huì)成功的.設(shè)計(jì)結(jié)果：如表61參考文獻(xiàn) ［1］.譚浩強(qiáng) 《.C程序設(shè)計(jì)[M]》.北京：［2］.楊素行著《模擬電子技術(shù)簡(jiǎn)明教程》第二版高等教育出版社［3］、沈美明、溫冬蟬.《IBMPC匯編語言程序設(shè)計(jì)[M].》北京：［4］、凌陽科技大學(xué) 《61板傻瓜教程》 22。安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書基于超聲波倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)系（部）電氣工程系專業(yè) 機(jī)電一體化摘要本方案分析了超聲波倒車?yán)?

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