機械手控制畢業設計(完整版)

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【正文】仔細整改數次，但也難免有不足之處，敬請審閱老師能夠批評指正！關鍵詞： PLC，機械手一設計任務 2 、畢業設計課題任務：設計機械手控制系統，包括硬件電路和軟件編程。本科畢業設計說明書機械手控制系統的設計學院：機電工程學院專業：電氣工程及其自動化姓名：張建學號： 090511041 指導教師：張永職稱：教授設計完成日期：二 Ο 一三年六月目錄摘要 2 二、設計方案 6 致謝硬件電路主要由 PLC，機械手，電機及其他相關部分構成，軟件編程包括 PLC 流程圖，梯形圖和程序。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩定的閉環控制。 PLC 主要用來代替繼電器實現邏輯控制。 PLC 的運用能夠做到在線修改程序，改變控制的方案而無需拆開機器設備。對 PLC 的內部電源還采取了屏蔽、穩壓、保護等措施，以減少外界干擾，保證供電質量。（ 6）易學易用。 PLC 試驗箱上的 0 號按鍵為復位鍵， 1 號按鍵為自動方式開關， 2 號按鍵為手動方式開關， 3 號按鍵為自動方式運行開關， 4 號按鍵為機械手向右移動點動開關， 5 號按鍵為機械手向下移動點動開關， 6 號按鍵為機械手向左移動點動開關， 7 號按鍵為機械手向上移動點動開關。再按復位鍵復位，然后按 2 號鍵選擇手動運行方式， 4 號、 5 號、 6 號、 7 號鍵依次為機械手的點動控制，按下按鍵是會看見 PLC 的線圈指示燈亮起。 PLC 編程大多采用類似繼電器控制電路的梯形圖形式，對使用者來說，不需要具備計算機的專門知識，因此，很容易被一般工程技術人員所理解和掌握。正確的選擇接地地點和完善的接地系統是 PLC 控制系統抗電磁干擾的重要措施之一。（ 3）安裝簡單，容易維修。但是為了避免與個人計算機（ Personal Computer）的簡稱混淆，所以將可編程序控制器簡稱 PLC。、機械手控制系統原理：根據題目的控制要求，在 PLC 編程之前首先做出電氣控制原理圖，然后以電氣控制原理圖為準為 PLC 設計梯形圖。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。、文本要求：（ 1）論文結構

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