基于四層電梯的plc控制系統設計畢業論文(完整版)

　　

【正文】 才會調用，如果沒有下一個目標，就會設定電梯為 等待狀態 。 表 31 PLC 輸入 接點分配 PLC 輸入點分配 輸入信號設備 PLC 輸入點分配 輸入信號設備 X000 一層外呼向上按鈕 SB1 X012 內呼開門 SB11 四層電梯的 PLC 控制系統設計 第 8 頁 共 38 頁 X001 二層外呼向下按鈕 SB2 X013 內呼關門 SB12 X002 二層外呼向上按鈕 SB3 X014 一層到位 SQ1 X003 三層外呼向下按鈕 SB4 X015 二層到位 SQ2 X004 三層外呼向上按鈕 SB5 X016 三層到位 SQ3 X005 四層外呼向下按鈕 SB6 X017 四層到位 SQ4 X006 內呼一層按鈕 SB7 X020 上升極限 SQ5 X007 內呼二層按鈕 SB8 X021 下降極限 SQ6 X010 內呼三層按鈕 SB9 X022 開門到位 SQ7 X011 內呼四層按鈕 SB10 X023 關門到位 SQ8 PLC 輸出 接點分配 本課題 要求輸出點為 4 個， PLC 的輸出點 分配情況如表 32。 電梯 PLC 控制系統還應具有對以下信號的處理功能： 最遠反向外 呼 響應程序 ： 設置此程序是為了讓電梯節省 行程 ，即當電梯需要執行最遠反向外 呼 響應程序時，其它層的內呼和外呼（不在最遠反向外 呼 信號內）均不響應，只做記憶處理，當 最遠反向外 呼 響應程序 執行完成后，再執行其它的 響應 。 （ 7） 電梯整體調試，在 PLC 軟硬件設計和現場施工完成后，就可以進行整個系統的聯機調試，調試 中 發現的問題要逐一排除，直至調試成功。 電梯設計的基本步驟： （ 1） 深入了解和分析電梯的工藝條件和控制要求。 （ 2） 當有 外呼梯 信號到來時，電梯響應該呼梯信號，到達該樓層時，電梯停止運行，電梯門打開，延時 3S 后自動關門。 信號控制系統的所有功能如召喚信號登記、轎廂位置判斷、 選層定向 、 順向截梯、反向截梯、消號及反向保號、平層、開關門、電梯優先服務 均為程序控制。 控制系統的 體積小、重量輕、效率高，節省能源，幾乎包括了以往電梯的所有優點，已成為目前最新的電梯拖動系統。 四層 電梯 PLC 電氣控制系統包括拖動系統和控制系統兩部分。 電梯信號控制系統主要有繼電器控制和計算機控制兩種控制方式。 、圖表要求： 1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯別字，不準請他人代寫 2）工程設計類題目的圖紙，要求部分用尺規繪制，部分用計算機繪制，所有圖紙應符合國家技術標準規范。據我所知， 除文中已經注明引用的內容外，本論文（設計）不包含其他個人已經發表或撰寫過的研究成果。保密的論文（設計）在解密后適用本規定。 本系統的功能主要由 PLC 編程實現，程序中應用了多種指令，并且有一些實用的編程思想 。 PLC 控制更以研制周期短和可靠性高等優越性受到了電梯生產廠家的青睞 。 隨著電力拖動控制技術的發展和交流控制技術的日益成熟，加之交流異步電動機結構簡單，維修方便，價格便宜，采用交流異步電動機 變頻 調速已成為當前的主流。 下面就詳細介紹這兩方面。 信號顯示：門外 指層燈 、轎廂內指層燈、方向指示燈、電梯運行指示燈等。例如：電梯在一樓，而同時有二層向下 外呼梯 ，三層向下外呼梯，四層向下外呼梯，則電梯先去四樓響 應四層向下外呼梯信號。 （ 4） 分配 I/O 點，分配 PLC 的輸入輸出點，編制出輸入輸出分配表或 者輸入輸出端子的接線圖。為此， 電梯 要 滿足 具有 自動定向、順向 截梯 、反向保號、外呼記憶、自動開關門、停梯消號、自動 到 層等 各種功能。 面板上的輸出信號端子有轎廂上升下降控制、 廂門控制 ，公共端Ⅱ等共計 5 個，控制時應分別與 PLC 主機輸出端連接，公共端Ⅱ與主機輸出 COM 點連接。 （ 2）用戶輸入程序段 用戶的輸入包括 外呼 按鈕和轎廂內的 內呼 按鈕，用戶輸入程序段完成在用戶輸入以后，馬上保持用戶選擇的狀態，以便后面的程序判斷。電梯外呼的程序與內呼程序相類似。 Y 0 0 3X 0 2 3 Y 0 0 2T 0Y 0 0 3電 梯 關 門 圖 43 電梯 自動 關 門 程序 第 節 電梯手動開關門 程序設計及原理說明 為了方便乘客在電梯到站時還有人在規定時間內未上或者未下，在電梯中設置了手動開關門的功能。 這里電梯設計最高到達四層，也就是當平層限位開關 X017 得電時， Y000 失電不能在繼續上升， Y001 與 Y000 形成互鎖。 M 1Y 0 0 1X 0 1 4 Y 0 0 0X 0 2 1M 3 6電 梯 下 行 圖 49 電梯 下行 主程序 當電梯下行輔助繼電器 M1 得電時，電梯下行線圈 Y001 得電，電梯下行，到達相應的程序指定層時，電梯不在下降。 電梯在執行 最遠反向外 呼 響應程序 時， 若 同時按下 多 個外呼按鈕， PLC 根據編程的內容判斷電梯是先下行還是上行，此程序具有信號保持的功能，直到該信號執行之后才能 被切斷信號。“校驗”是將在計算機及可編程器中的程序加以比較校驗。電池電壓下降約 1 個月之后，程序內容（使用 RAM 存儲器時），電池后備方面的各種存儲器則沒有了停電保持。這種情況下，重新查看起始程序，或者用程序改變特殊數據寄存器 D8000 的內容。 當然在調試的過程中也遇到了很多的問題，具體如下： 脈沖指令以及微分輸出指令 程序中有很多的脈沖指令和微分輸出指令，其都是在滿足條件時執行一個掃描周期，因此在其得電后若要使其輸出長期得電，需要加自鎖保持。 四層電梯的 PLC 控制系統設計 第 24 頁 共 38 頁 小結 本畢業設計 采用 PLC 對 四層 電梯進行控制 ， 實現了如下的控制 要求：外呼 層樓信號 、內 呼 層樓信號、 電梯 上行、 電梯 下行、 電梯手動 開 /關門、定時開關電梯等程序，這些都由 PLC 編程實現。在自學的過程中，遇到不理解的知識點，要求自己獨立思考，并聯系所學過的知識，使之 融會貫通。 四層電梯的 PLC 控制系統設計 第 26 頁 共 38 頁 參考文獻 1. 阮友德 . 電氣控制與 PLC 實訓教程 . 北京 :人民郵電出版社 .20xx 2. 付家才 . PLC 實驗與實踐 . 北京 :高等教育出版社 .20xx 3. 孫德勝等 . PLC 操作實訓 (三菱 ). 北京 :機械工業出版社 .20xx 4. 郁漢琪等 . 可編程序控制器原理及應用 . 北京 :中國電力出版社 .20xx 5. 劉美俊 . 可編程控制器應用技術 . 福州 :福建科學出版社 .20xx 6. 李俊秀 . 可編程控制器應用技術 . 北京 :化學工業出版社 .20xx 7. 龔仲華等 . 三菱 FX/Q 系統 PLC 應用技術 . 北京 :人民郵電 出版社 .20xx 8. 鄭鳳翼等 . 圖解 PLC 控制系統梯形圖和語句表 . 北京 :人民郵電出版社 .20xx 9. 洪志育 . 例說 PLC. 北京 :人民郵電出版社 .20xx 10. 張燕賓 . 電動機變頻調速圖解 . 北京 :中國電力出版社 .20xx 11. 鄧則名等 . 電器與可編程控制器應用技術 . 北京 :機械工業出版社 .20xx 12. 熊葵容 . 電器邏輯控制技術 . 北京 :科學技術出版社 .1998 13. 史國生 . 電氣控制與可編程控制器技術 . （第三版） 北京 :化學工業出版社 .20xx 14. 史國生等 . 電氣控制與可編程控制器技術實訓教程 . 北京 :化學工業出版社 .20xx 15. 三菱公司 . 三菱可編程序控制器使用手冊 . 1999 16. 三菱公司 . FX 系統產品性能手冊 . 20xx 17. 三菱公司 . 三菱 FX 系列可編者按序控制器特殊功能模塊用戶手冊 . 20xx 18. 三菱公司 . FX2N 可編 程控制器編程手冊 . 20xx 四層電梯的 PLC 控制系統設計 第 27 頁 共 38 頁 程序總清單 四層電梯的 PLC 控制系統設計 第 28 頁 共 38 頁 四層電梯的 PLC 控制系統設計 第 29 頁 共 38 頁 四層電梯的 PLC 控制系統設計 第 30 頁 共 38 頁 四層電梯的 PLC 控制系統設計 第 31 頁 共 38 頁 四層電梯的 PLC 控制系統設計 第 32 頁 共 38 頁 四層電梯的 PLC 控制系統設計 第 33 頁 共 38 頁 四層電梯的 PLC 控制系統設計 第 34 頁 共 38 頁 。以前我們所學的專業知識都是一些理論的知識，而畢業設計最主要的目的就是讓自己去思考并解決自己所遇到的問題，并通過實驗來驗正自己的想法正確與否。 在系統中， 四層 電梯采 用 PLC 來 控制有很多優點， PLC 主要通過軟件控制，從而省去了硬件 的 開發工作， 使 外圍電路很少，大大提高了系統的可靠性與抗干擾能力； 同時由于 PLC 有 簡單易行的可編程序功能，無須改變系統的外部硬件接線，便能改變系統的控制要求， 畢業設計是大學四年學習的一次綜合總結，它需要 把四年中所學的知識融會貫通，應用到實際中來。由 PLC 的操作系統引出的梯形圖編繪法則規定，一個線圈在梯形圖中只能出現一次， 四層電梯的 PLC 控制系統設計 第 23 頁 共 38 頁 如果在同一程序中同一組件的線圈使用兩次或多次，那么對輸出線圈就會有一定的影響， 因此這方面可以用中間繼電器來代替，最后匯總到一起。對于晶體管輸出 ,可用相同的方法檢查元件是否燒毀等。電路聯接不優化 。 第 節 故障診斷 如果在 PLC 運行時出現故障 ,LED 指示燈將會幫助你確認 PLC 故障類別及是否由外部設備引起。然后根據用戶到達某樓層的指令，電梯執行下到二或一樓的程序。 第 節 電梯下行輔助程序設計 及原理說明 電梯下行 輔助程序梯形圖如圖 410 所示。 M 1 0 5 M 9 2 M 9 3M 9 4 M 1X 0 1 7M 1 1 1M 1 1 2M 1 0 6M 1 1 3M 1 1 4M 1 0 7M 1 1 5M 0M 9 2M 9 3X 0 1 5 X 0 1 4 X 0 1 6 X 0 1 7M 9 2M 9 3M 9 4