電氣控制與plc電子教案(更新版)

　　

【正文】 號的周期為3 s，占空比為1∶2(接通時間∶斷開時間)。主控復位指令 塊并聯 [OUT]輸出 線圈驅動指令 [SET] 置位 常閉觸點 [ANDP] 取下降沿脈沖 [LDI] 取反 間接設定時，要用元件號緊連在一起的兩個數據寄存器。216。 高速計數器C235～C255共21點，共享PLC上6個高速計數器輸入（X000～X005）。 1ms定時器T246～T249共4點，～；252。216。n M8002：僅在運行開始瞬間接通的初始脈沖特殊輔助繼電器。 （3）輔助繼電器（M）216。 (2)輸出繼電器（Y）216。輸出方式：R─繼電器輸出；S─晶閘管輸出；T─晶體管輸出；特殊品種：D—DC電源，DC輸入；A1—AC電源，AC輸入或AC輸出模塊等…例如FX2N—32MRD，其參數意義為:三菱FX2NPLC，有32個I／O點，繼電器輸出型，使用DC24V電源，DC輸入的基本單元。 梯形圖(LAD)216。 接收按鈕或開關命令（數字量輸入單元）；216。 存放存儲系統參數。 接收輸入信號，送入數據寄存器并保存；216。 整體式PLC的結構緊湊、體積小，小型機常采用這種結構。 1987年國際電工委員會(IEC)制定了PLC的標準，并給它作了如下定義： 可編程序控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計。（3）編制PLC控制程序并進行仿真。 167。 (6) 本章小結：本項目主要是學習識讀設備電氣控制系統圖的方法；并通過引入C650車床電路練習識圖，并通過識圖分析電路故障及查找故障的方法。電動機過熱且有焦味，在短時間內電動機的某相線圈會燒毀。因短路燒壞熔斷器熔絲，原因未查明。 (5)冷卻泵電動機M2由啟動按鈕SB停止按鈕SB5和KM4輔助觸點組成自鎖回路，并控制接觸器 KM4線圈電路的通斷，來實現電動機M2的控制。M3為快速移動電機，拖動刀架的快速移動。amp。熟悉生產設備。會分析一般電氣故障原因，并能實施檢修。了解C650車床的結構組成及功能作用；(2) ：任務4 三相異步電動機能耗制動線路的安裝調試 .1相關知識學習三相異步電動機電氣制動方法有能耗制動、反接制動、電容制動、發電制動等。降壓起動的方法有定子繞組串電阻、星—三角、自耦變壓器和延邊三角形等。c)與上述電路不同之處有哪些？？ （1）限位開關限位開關又稱為位置開關或行程開關，主要用于檢測工作機械的位置，當運動部件達到一個預定位置時，操作機構則發出命令以控制其運動方向或行程大小。（5）一個接線接線端子上的連接線不得多于兩根。（5）原理圖中接線端子標記 ① 對主電路，三相交流電源引入線用LLLN、PE標記；經過電源開關后，在出線端子上按相序依此編號為U1V1W11 ，每經過一個電器元件的線樁后，編號要遞增，如U1V1W12 ，U1V1W13…。電氣圖是電氣安裝、調試和檢修的理論依據。電弧不僅會燒損觸點，延長電路分斷時間，嚴重時還會造成相間短路，因此，容量較大（20A以上）的交流接觸器均裝有陶瓷滅弧罩，以迅速切斷觸點分斷時所產生的電弧。CJ1020型接觸器的結構如圖110所示。其外形結構及符號如圖所示。是低壓配電網絡和電力拖動系統中常用的一種電器，它集控制和多種保護功能于一身，正常情況下用于完成不頻繁接通和分斷電路。 教學方法：啟發式+直觀式教學過程：167。教學手段、教具：教學手段：理論教學+實踐教學教 具：多媒體，萬用表，低壓電器。 低壓斷路器又稱自動空氣開關。（1）熔斷器結構及分類 熔斷器按結構形式分為插入式（RC系列）、螺旋式（RL系列）、有填料封閉管式（RT系列）、無填料封閉管式（RM系列）、自復式等。 （1）交流接觸器結構及工作原理交流接觸器由電磁系統、觸點系統、滅弧裝置和其他部件等組成。 圖110 CJ1020型接觸器的結構③ 滅弧裝置觸點在分斷大電流電路時，會在動、靜觸點之間產生較大的電弧。 識讀電氣原理圖 電氣控制線路圖是根據生產機械運動形式對電氣控制系統的要求，采用國家統一規定的圖形、符號和圖線等形式來表示電氣系統中各電氣設備、元器件的相互連接關系。（4）原理圖中，有直接聯系的交叉導線的連接點，要用黑圓點表示，無直接聯系的交叉導線，交叉處不能畫黑圓點。 任務實施 1. 設備材料 （1）檢查元器件（2）固定元器件（3）采用線槽布線安裝 （4）按鈕、電動機、三相電源等外圍設備布線安裝時，必須通過接線端子排XT與控制板內部低壓電器對接。b)電路能實現哪些電器保護功能。所以容量較大的電機采用降壓起動的方式來起動。 167。(4)分析特殊控制環節。M2為冷卻電動機，提供切削液。 控制電路分析1 主電動機正、反轉啟動與點動控制 2．主電動機反接制動控制電路3 刀架的快速移動和冷卻泵電動機的控制 刀架快速移動是由轉動刀架手柄壓動位置開關SQ，接通快速移動電動機M3的控制接觸器KM5的線圈電路，KM5的主觸點閉合，M3電動機啟動運行，經傳動系統驅動溜板帶動刀架快速移動。 (2)斷電檢查。 C650型車床電氣控制線路故障點說明 （1）如熔斷器QS開路，則主電動機M1電源缺相，當啟動M1時，電動機不能運轉，并伴有嗡嗡聲。amp。 (3)分析聯鎖與保護環節。 授課主要內容及課時分配：1)理論教學8節 2）實踐+仿真 4節 3）習題課2節教學重點：1）PLC的基本組成及工作過程 2）PLC基本指令編程方法和技巧3）項目設計教學難點：運料小車的項目設計教學手段、教具：教學手段：講授+實踐+仿真教學教 具：多媒體，仿真軟件，編程軟件GXdeveloper 教學方法：啟發式+小組討論式教學過程：amp。（2）繪制PLC控制系統電路圖。 PLC及其網絡被公認為現代工業自動化的三大支柱（PLC、機器人、CAD/CAM）之一。 整體式PLC的硬件主要由中央處理單元(CPU)、存儲器、輸入單元、輸出單元、通信端口、I／O擴展端口和電源等部件組成，所有部件都裝在同一機殼內構成主機。 診斷電源、PLC工作狀態及編程的語法錯誤；216。 存放功能子程序的調用管理程序；216。 接收模擬量信號（模擬量輸入單元）；216。 （1）PLC的工作過程掃描工作方式 216。單元類型：M─基本單元；E─輸入輸出混合擴展單元；EX─擴展輸入模塊； EY─擴展輸出模塊。下圖所示為一個PLC控制系統的示意圖。輸出繼電器將PLC的輸出信號傳送給輸出單元，再由后者驅動外部負載。 可驅動線圈的特殊輔助繼電器只能利用其觸點的特殊輔助繼電器n M8000：運行監控用，PLC運行時M8000接通。 定時器實際是內部脈沖計數器，可對內部1ms、10ms和100ms時鐘脈沖進行加計數，當達到用戶設定值時，觸點動作。 積算定時器（T246～T255）252。216。 有兩種32位加/減計數器，設定值：2147483648～+2147483647。 計數值設定：直接用常數K或間接用數據寄存器D的內容作為計數值。 運算開始 常開觸點 上升沿觸點 [LDF] 戶串聯 并聯上升沿觸點 [ORF] 或脈沖（F） 并聯下降沿觸點 [ANB] 邏輯塊與 塊串聯 [ORB]邏輯塊或 主控 開始指令 [MCR]主控復位 圖331所示為用兩個定時器產生連續振蕩信號的電路。q 根據前面的控制思路，首先要有主電路。 正轉啟動信號SB2接輸入繼電器X0，反轉啟動信號SB3接輸入繼電器X2，停止信號SB1接輸入繼電器X3。u 也就是說在正轉輸出繼電器線圈Y1回路中串入反轉輸出繼電器Y2的常閉觸點和反轉啟動信號的常閉觸點X1進行互鎖。v 橋形電路的化簡方法：找出每條輸出路徑進行并聯 PLC控制系統設計原則和步驟 amp。（3）PLC的選擇：PLC的選擇主要根據輸入輸出點數以及輸入輸出形式來選擇。v 串聯電路左右位置可調，應將單個觸點放在右邊。 2）PLC控制系統狀態轉移圖的繪制方法。 （1）機械手“取與放”搬運系統，定義原點為左下方所到達的極限位置，機械手處于放松狀態。（6）編制控制系統技術文件及說明書。那么，如何將流程圖轉化為狀態轉移圖呢？其實很簡單，只要進行如下的變換：一是將流程圖中的每一個工序（或階段）用PLC的一個狀態繼電器來替代；二是將流程圖中的每個階段要完成的工作（或動作）用PLC的線圈指令或功能指令來替代；三是將流程圖中各個階段之間的轉移條件用PLC的觸點或電路塊來替代；四是流程圖中的箭頭方向就是PLC狀態轉移圖中的轉移方向。圖45的狀態轉移和驅動的過程如… 由上可知，狀態轉移圖就是由狀態和狀態轉移條件及轉移方向構成的流程圖。二、 步進順控的編程方法 狀態轉移圖中的狀態有驅動負載、指定轉移方向和轉移條件3個要素。 （1）機械手“取與放”搬運系統，定義原點為左下方所到達的極限位置，機械手處于放松狀態。 S0啟動后5秒鐘，T0定時到，其常開觸點動作，S0到S20的轉移條件有效，則復位S0，進入S20，并實現S20的動作→如RL1及YL2被點亮、定時器T1啟動。但是，由于編程器及一些編程軟件不支持順序功能圖的圖形輸入，對于這種情，還需要對順序功能圖進行轉換，轉換過程分兩步實施： 第一步，用步進指令將順序功能圖轉換為步進梯形圖下面看轉換過程。④ OUT指令設置狀態所實現的狀態。狀態轉移圖編程的原則為：先進行負載的驅動處理，然后進行狀態的轉移處理。教學難點：1）常用功能指令的作用及其用法 教學手段、教具：教學手段：講授+實踐+仿真教學教 具：多媒體，仿真軟件，教學方法：啟發式+小組討論式教學過程：amp。（3）換刀過程中，其它換刀請求信號均無效。 167。 其它操作數m、n：補充注釋的常數，用K（十進制） 和H（十六進制）表示，兩個或 兩個以上時為mmnn2。 字軟元件：處理數據的元件，如數據寄存器D,數據寄存器的類型有以下幾種：216。 （2）位軟元件的組合 位元件可以組合成為多位數據單元，稱為位組合數據，一般由4個位元件為一個基本單元組，代表4位BCD碼，也表示1位十進制數。 M8029：執行完畢標志216。 傳送指令MOVMOV指令將源操作數的數據傳送到目標元件中，即[S.]→[D.]。將源操作數中的數據（自動轉換成二進制數）逐位取反后傳送。v BCD指令常用于將PLC中的二進制數變換成BCD碼輸出以驅動LED顯示器。（4）晚上22:00關閉住宅照明（1）設計思路：用計數器和比較指令編制本程序。 第 54頁