基于超聲波定位原理的停車輔助系統設計(更新版)

　　

【正文】 詞：超聲波定位；停車倒車；AT89S51AbstractWith the social and economic development and transportation continues to boom, the automobile quantity climbs in the first mate. Traffic congestion condition also day by day serous, the collision event occurred repeatedly, has caused the inevitable person casualties and the economic loss, in view of this kind of situation, designed one kind to respond quickly, the reliability was high also a more economical automobile guards against hits the early warning system imperative, the ultrasonic wave range finding was the most mon one distance range finder method, this article introduces is guards against using the ultrasonic wave range finding design one kind of reversing collision avoidance system.The paper is based on the ultrasonic distance reversing collision avoidance system design, mainly using ultrasound features and advantages, ultrasound ranging system and the integration with the integration AT89S51 monolithic integrated circuit, AT89S51 monolithic integrated circuit based on the design of a reverse collision avoidance warning systems. The system used software and hardware integrated approach of modular and multiuse characteristics.The paper outlines the development and the basic principles of ultrasound tests on the principles and characteristics of ultrasound sensors. Some of the main parameters for the system were discussed, and introducing ultrasonic ranging system functions basic, the overall position of the system. Through multiple launch reception circuit design parison, the best designed programme drawn, and various system design modules principles introduced. On the position of the system circuit chip introduced and elaborated the principles of their work. Papers introduced system software architecture, through programming to achieve system function.Key words: Ultrasonic Positioning。超聲波測距是利用其反射特性，當車輛后退時，超聲波測距傳感器利用超聲波檢測車輛后方的障礙物位置，并利用LED顯示出來，當到達一定距離時，系統能發出報警聲，進而提醒駕駛人員，起到安全的左右。隨著科學技術的快速發展，超聲波的應用將越來越廣泛。對設計的電路進行分析能夠產生超聲波，實現超聲波的發送和接收，從而實現利用超聲波測距的方法測量物體之間的距離。目前在近距離測量方面常用的是壓電式超聲波換能器。 超聲測距原理 超聲波概述超聲波是一種頻率超過20的機械波。目前常用的超聲波傳感器有兩大類，即電聲型與流體動力型。其具有下列的特性：把這種材料置于電場之中，它就產生一定的應變；相反，對這種材料施以外力，則由于產生了應變就會在其內部產生一定方向的電場。這種超聲傳感器需要的壓電材料較少，價格低廉，且非常適用于氣體和液體介質中。發射超聲波時，加在其上面的交變電壓的頻率要與它的固有諧振頻率一致。假設超聲波在空氣中的傳播速度為，根據計時器記錄的時間，發射點距障礙物的距離， Fig. Ultrasonic ranging principle，兩探頭中心距離的一半用M表示，超聲波單程所走過的距離用表示，由圖可得： (1) (2)將式(2)帶入式(1)得： (3)在整個傳播過程中，超聲波所走過的距離為： (4)式中：為超聲波的傳播速度，為傳播時間，即為超聲波從發射到接收的時間。接收電路使用三極管組成的放大電路，該電路簡單，調試工作小較小。4k字節在系統編程（ISP）Flash閃速存儲器6個中斷源空閑方式停止CPU的工作，但允許RAM，定時／計數器，串行通信口及中斷系統繼續工作。單片機控制著超聲波的發送，超聲波發送完畢后，立即啟動內部計時器T0計時，立即停止內部計時器計時。，經BG1推動超聲波脈沖變壓器，在脈沖變壓器次級形成60VPP的電壓，加載到超聲波發送頭上，驅動超聲波發射頭發射超聲波。s，所以只能產生半周期為12181。這里使用的是I N 4148檢波二極管，輸出的直流信號即兩二極管之間電容電壓。方式二：，提供聲響報警信號，電路由電阻R三極管BG蜂鳴器BY組成，當測量值低于事先設定的報警值時，蜂鳴器發出“滴、滴、滴…..”報警聲響信號，測量值高于設定的報警值時，停止發出報警聲響。測距間隔中，整個程序主要進行循環顯示測量結果。 csbfs()。 s=TH1。超聲波發射的完整波形個數：共計四個 here: cpl 。其中溫度對超聲波在空氣中的傳播速度有明顯的影響，當需要精確確定超聲波傳播速度時，必須考慮溫度的影響。③收到中斷到中斷響應停止計時之間的滯后。同時選用質量好的晶振。所以，為了提高壓電轉換效率，提高超聲測距精度和范圍，應盡量提高超聲傳感器外加脈沖電壓的幅值。超聲波測距儀還可以做如下改進：系統的動態性能不高，被測物體表面移動速度很小時，可以實現跟蹤測量；移動速度過大，波動較大時，誤差變大。為了抑制外部干擾，接收裝置可以采用過零檢測裝置，保證接收到得超聲波為物體反射回來的超聲波，從而有效地抑制超聲波發射電路的輻射干擾。附錄一 超聲波測距原理圖 23