自動化立體倉庫機械設(shè)計畢業(yè)論文(更新版)

　　

【正文】 7200對自動化立體倉庫的作用S7200系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強大功能。CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。根據(jù)以上的PLC選擇方法，由于系統(tǒng)中的控制要求PLC點數(shù)：實際輸入點24點，實際輸出點5點，在此，我選用西門子S7200 CPU226來做控制核心。編程器及編程軟件有些廠家要求額外購買，并且價格不菲，這一點也需考慮在內(nèi)。（1）工作量這一點尤為重要。PLC的種類有很多，西門子，三菱，歐姆龍，東芝FANAC，但生產(chǎn)配套的大型，中型，小型和微型都支持，是目前使用最廣泛的西門子，三菱，歐姆龍PLC。它以微處理器為核心，用編寫的程序進行邏輯控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等，并通過數(shù)字量和模擬量的輸入/輸出來控制機械設(shè)備或生產(chǎn)過程。前者可以在垂直方向存取貨物，后者在平面內(nèi)存取或揀選貨物。按照貨架的形式，自動化立體倉庫可分為三類：1) 單元貨架倉庫。是全自動化立體庫系統(tǒng)的核心。托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。為了提高貨物裝卸，存取效率，自動化立體倉庫一般采用紙盒或托盤盛開的商品。隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展，國家的最先進的技術(shù)手段被應(yīng)用在自動化立體倉庫，及時的信息自動采集，自動分揀，自動傳輸，自動獲取，智能庫存控制，自動化搬運車得到應(yīng)用，大大提高了倉庫運作效率，500至800倍，每小時可以完成的大型自動化立體倉庫存儲操作。立體倉庫通常立體貨架堆垛機的鐵路隧道，一個存儲托盤輸送機系統(tǒng)，尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)，通信系統(tǒng)，自動控制系統(tǒng)，計算機監(jiān)控系統(tǒng)，計算機管理系統(tǒng)以及其他如電線，電纜橋架配電輔助設(shè)備櫥柜，托盤，調(diào)節(jié)平臺，鋼結(jié)構(gòu)平臺的復雜的自動化系統(tǒng)。蘇州市職業(yè)大學機電工程學院畢業(yè)設(shè)計說明書前言隨著企業(yè)現(xiàn)代化規(guī)模的不斷擴大，物流業(yè)的快速發(fā)展，倉庫單層庫存的物流系統(tǒng)的重要組成部分，人工翻找的存儲形式已經(jīng)不能滿足實際要求。這是常用的層，十幾層，甚至幾十層高的貨架，自動材料處理設(shè)備，倉庫貨物出庫和倉儲業(yè)務(wù)。在20世紀80年代，在自動化立體倉庫在快速發(fā)展的國家在世界上，幾乎涵蓋了所有行業(yè)。隨著海拔高度的增加，鋼的貨架上更為明顯的優(yōu)越性，具體的架子。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。庫存信息管理系統(tǒng)：亦稱中央計算機管理系統(tǒng)。在特殊的環(huán)境下通過計算機控制貨物自動出入庫，無需人為操作，提高人員安全性。這種倉庫的貨架，本身是一臺垂直提升機或在水平面內(nèi)沿環(huán)行路線來回運行的輸送機。PLC具有以下特點：，可編程控制器是在計算機技術(shù)、通信技術(shù)和繼電器控制技術(shù)的發(fā)展基礎(chǔ)上開發(fā)起來的，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個領(lǐng)域。常用的PLC發(fā)展了這么多年，技術(shù)成熟，也有很多各種型號，不同的制造商也有一定的差異，專注的發(fā)展方向，因此，我們必須考慮如何根據(jù)自己的設(shè)計需求進行選擇。通過下面的比較，選擇合適的產(chǎn)品。（故盡量選取比較常用的品牌）（4）編程程序是整個自動控制系統(tǒng)的“心臟”，程序編制的好壞直接影響到整個自動控制系統(tǒng)的運作。這時應(yīng)考慮選擇當時比較新型的PLC。結(jié)構(gòu)緊湊，靈活且功能強大的指令集使得S7200是各種控制應(yīng)用的理想解決方案。您可以利用這些擴展模塊完善CPU的功能。 6）實時特性。技術(shù)先進的控制系統(tǒng)，現(xiàn)場控制總線直接通訊，計算機只真正監(jiān)事不控制所有的決策，作業(yè)調(diào)度，現(xiàn)場信息，堆垛機，輸送機的倉儲現(xiàn)場設(shè)備通過相互溝通，協(xié)調(diào)完成。 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計及程序本設(shè)計軟件采用西門子STEP7Micro/WIN的編程軟件，編程軟件為用戶開發(fā)，編輯和監(jiān)控自己的應(yīng)用程序編程環(huán)境。課程設(shè)計是培養(yǎng)學生綜合運用所學知識,發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實際問題,鍛煉實踐能力的重要環(huán)節(jié),、實用性、可靠性、性價比等眾多因素中折中優(yōu)化。同時在畢業(yè)設(shè)計完成的過程中自己學到了很多東西，對于PLC也有了更多的了解。 基于PLC的自動化立體倉庫控制系統(tǒng)設(shè)計. 可編程控制器與工廠自動化 , 2011年 06期.第 24 頁 共 24 頁