正文內容

慣性傳感器及發展概述(更新版)

2026-02-25 23:22上一頁面

下一頁面

　　

【正文】克秒； Jx = Jy = Je = 4 克音叉振動陀螺基本原理、結構基本原理：利用音叉 (Sonic Prong)端部的振動質量被基座帶動旋轉時產生的苛氏效應來敏感角速度基本結構： ?音叉的雙臂為彈性臂， ?受激振時，音叉雙臂作對稱彎曲振蕩 ?端部質量作對稱直線振動 ?等幅振蕩，相位相反，頻率幾百至幾千赫，振幅百分之幾毫米。光學陀螺光學陀螺概述 1 ?機械陀螺：轉子和振動陀螺 ?激光陀螺：針對捷聯慣導需求 ?基本原理： Sagnac效應，工作物質是激光束，全固態陀螺 ?優點結構簡單、性能穩定、動態范圍寬、啟動快、反應快、過載大、可靠性高、數字輸出 ?發展 1960 激光器出現 1963 Sperry 制成首臺樣機 1970s中精度突破，達慣性級 1980s 初開始應用于各個領域 ? 早期研制的機構 ? Honeywell：三角諧振腔，機械抖動偏頻 ? Litton：四邊形諧振腔，機械抖動偏頻 ? Sperry：三角諧振腔，磁鏡偏頻 ? 國內研制、應用狀況 ? 1970s中后期開始研制， ? 1990前后進入實用 ? 1990s中后期應用達到高峰 ? 面臨問題 ? 成本較高、體積偏大、不能完全適應捷聯系統的要求光學陀螺概述 2 ?光纖陀螺儀：適應捷聯系統需求 ?基本原理：同激光陀螺，只是用外部激光源，用光導纖維傳播。秒 2；常值干擾力矩作用時間 t = 60秒。秒， Mx1 = 36200 克 ?? ?轉子的絕對角速度： kji zyx ???? )(39。HJy) ，部分分式展開，反拉氏變換得： tt 001 sin)( ???? ?? ?tt 00101 cos)( ?????? ?? ???可見，力矩 Mx1 引起轉子軸同時繞內外兩個框架作等幅振蕩，相位相差 90度。解釋： HMJHHMJ yeye 020 ??圓周運動線速度：圓心移動速度： HMy0兩種運動合成的結果：車輪無摩擦滾動 —— 旋輪線其中進動起主導作用二自由度陀螺階躍響應：計算例子 ?例題： My = 1 克 ?消去時間變量，得到軌跡方程 1222???????????????????????????aoxaoxoxyHMHMHMJ?????橢圓：長、短半軸的判斷 ?不同類型的干擾力矩對陀螺儀精度影響程度的比較：常值正弦沖擊二自由度陀螺對外加力矩響應的總結外加力矩二自由度陀螺儀動態響應（雙軸）章動靜態響應（同軸）等效彈簧靜態響應（正交軸）進動靜電陀螺靜電陀螺概述發展概況結構組成：總述靜電陀螺概述 ?框架陀螺：精度追求、三浮結構復雜，成本高昂 ?靜電陀螺 (Electrostatic Gyro)：較徹底的支承革新球形轉子。 ?國內 1980s初，原理研究、試驗（少數大學） 1980s末，實質性研制 2023s，進入實用階段 ?精度：國外 0/h 國內 0/h 演講完畢，謝謝觀看！

點擊復制文檔內容

教學課件相關推薦

慣性傳感器及發展概述(更新版)

傳感器課件4電渦流傳感器-資料下載頁

傳感器技術第5講rlc傳感器-資料下載頁

光纖機械量傳感器-資料下載頁

8汽車氣體傳感器-資料下載頁

(02)礦用傳感器(04)-資料下載頁

e生物傳感器概述及應用-資料下載頁

智能傳感器與傳感系統發展及應用(ppt41頁)-資料下載頁

傳感器技術及應用第五章超聲波傳感器-資料下載頁

傳感器與檢測技術52力敏傳感器-資料下載頁

慣性傳感器及發展概述-免費閱讀

慣性傳感器及發展概述(存儲版)

慣性傳感器及發展概述-文庫吧在線文庫

慣性傳感器及發展概述(完整版)

慣性傳感器及發展概述(更新版)