psh36d7k立體車庫——橫移機構設計畢業設計說明書(編輯修改稿)

　

【文章內容簡介】 庫。 平面式停車庫是最為 普通 的一 種 停車場所，在我國應用最為廣泛，它的一系列建筑結構要求 已經 在我國《現行建筑設計規范大全》 ， 《現行建筑結構規范大全》 和 《現行建筑施工規范大全》中作了詳細全面的規定和闡述。 各種類型的立體停車庫 機械式停車立體車庫的類別按其工作原理分類如下： 升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環式、箱型水平循環式、圓形水平循環式。 升降橫移式 圖 升降橫移式立體停車庫 升降橫移式立體車庫以鋼結構框架為主體結構，采用電機驅動鋼絲繩帶動載車板做升降橫移運動，實現存取車輛的操作。其工作原理為：每個車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升降橫移運動到達地面層，駕駛員駕駛車進入車庫，存取車輛，完成存取過程。 升降橫移式立體車庫采用模塊化設計，此立體車庫適用于地面及地下停車場，配置靈活，性價比高。產品特點： （ 1） 節省占地 面積 ，配置靈活，建設周期短。 （ 2） 外裝修、價格低，消防、土建地基等投資少。 （ 3） 可采用自動控制，安全可靠，構造簡單。 青島農業大學海都學院畢業設計 7 （ 4） 存取車迅速，等候 的 時間短。 （ 5） 運行平穩 穩定 ，工作噪聲低。 （ 6） 適用于機關、商業、住宅小區配套停車場的使用。 降橫移 類 立體 停車庫與其它類型停車庫相比較 其 特點是： （ 1）由于 能夠 建得很高，其平面和空間的利用率 都 較高； （ 2）控制系統先進，使得存取車迅速，運行平穩， 工作 效率較高； （ 3）具有安全可靠 穩定 的機械及光電安全裝置，同時由于封閉可 以 防火、防盜、防異物 對汽車的 傷害； （ 4）與垂直循環類相比，整個系統不作整體運動， 耗電少，符合可持續發展戰略 ； （ 5）噪聲較低； （ 6）電腦操作，使用 簡單 方便。因此 這 類停車庫適用于如城市中的繁華中心區 ，小區 等需要車輛集中停放的場所。 巷道堆垛式 圖 巷道堆垛式立體停車庫 巷道堆垛式立體停車庫采用 堆垛機作為存取車輛的重要工具，所有車輛都由堆垛機進行存取，因此對堆垛機的技術要求比較高，所以巷道堆垛式立體車庫適用于車位數需要較多的單位使用 。 青島農業大學海都學院畢業設計 8 垂直提升式 圖 垂直提升式立體停車庫 垂直提升式立體車庫與電梯的工作原理相類似，在提 升機的兩側都布置有車位，一般地面需一個汽車旋轉臺，可省去司機繁瑣的調頭。對設備的安全性以及加工安裝精度等要求都很高，因此造價較高，但占地面積卻最小。 垂直循環式 垂直循環式立體車庫與垂直升降式較類似，造價都比較高。 圖 2 .4 垂直循環式立體停車庫 青島農業大學海都學院畢業設計 9 因此， 綜 上所述，從各方面因素考慮，我們選擇了升降橫移式立體停車庫作為本課題的研究項目。 PSH36D/7K 停車庫的工作原理 本次畢業設計所選擇的 PSH36D/7K 立體車庫的主要結構為： 橫移傳動系統，升降系統，安全制動系統，主體框架及臺板。 其運行原理為： 停車設備的出入口在第一層，最高層的停車板只可做升降運動，最底層的停車板只可做橫移運動。中間三層停車既可作升降動作同時又可做橫移動作。下上層均設有空位，停車板通過橫移動作變換出空位，升入上方空位或降下空位上方的汽車，取出汽車，最底層汽車不需要倒車，便可直接 開出。 圖 是 PSH36D/7K 升降橫移類停車車庫的原理圖。 圖 橫移機構工作原理 假如用戶取出 5 號車位的汽車，需將 2 號車位的汽車，通過橫移臺板橫移到 1號位； 5 號車位通過地坑臺板提升到 2 號車位，從而實現取車工序。 青島農業大學海都學院畢業設計 10 3 橫移機構設計 立體車庫橫移傳動機構由減速電機、驅動輪以及從動輪、地面鋪設導軌組成。升降橫移機構則是升降傳動機構與橫移傳動機構兩者的結合。升降橫移式立體車庫底層和中間層載車板是橫移機構，上層載車板為升降機構。升降裝置由傳動系統、升降架等組成。 橫移系統的工作原理 運動原理如圖 載車板橫移原理圖所示，減速電機通過聯軸節直接驅動載車板行走輪轉動，實現載車板橫移運動。 圖 橫移機構運動原理 橫移系統的傳動方案選擇 好的傳動方案除應滿足工作機的性能和適應工作條件外，還應尺寸緊湊、成本低廉，傳動效率高等。 其中橫移方式分為下列幾種，可根據不同要求任意選用。 （ 1）鋼絲繩式橫移型式 （ 2）鏈條式橫移型式 （ 3）液壓式橫移型式 （ 4）螺桿式橫移型式 在立體車庫設計中，各種橫移方式特點如下： （ 1）采用鏈傳動：優點是傳動簡單可靠，維修簡單，造價低廉 。缺點是沖擊比較大，有橫移距離的限制，安裝和調試時需要注意是否有咬鏈的情況出現 。 （ 2）采用鋼絲繩傳動：優點是對車庫底盤可以提升的高度可以不加限制，造價比較低 。缺點是因為需要外加鋼絲繩桶和剎車盤增加了安裝調試的時間和造價 。 （ 3）采用液壓傳動：優點是可以真正實現無級調速，結構緊湊，功率與重量比高、響應速度快、抗干擾能力強、誤差小精度高、低速平穩性 好、調速范圍寬、介質自身可起冷卻潤滑作用、安全防爆等優點 。同時也具有元件昂貴、成本高、密封技術要求高、油液易污染、能源傳輸不便等缺點 。 綜上所述，本車庫為五層， 考慮到立體車庫車位之間距離不大，屬于相對短距離傳動，且具有相當高的準確傳動性、彈性相對較小且安裝調整方便等優點，并且考慮經濟因素，所以其傳動方式選用鏈輪鏈條傳動比較適合。 青島農業大學海都學院畢業設計 11 綜上所述： 傳動方案：電機減速箱鏈輪傳動軸到鏈輪，再到鏈條帶動載車板傳動形式。 入車方式：上部倒退入車。 橫移機構的總體結構設計 橫移 機構主要原理是：通過電動機帶動導輪，導輪載著載車板沿軌道橫向移動。主要包括電動機、減速器、鏈輪、軌道、鋼架等組成。 圖 橫移機構 橫移載車板動力系統計算 主要參數的確定 橫移運動行程 :s = 2500mm 橫移運動時間 : t = 20s 橫移速度 V ，主要由設備運行周期，周圍環境的安全性，載車運行時的平穩性等因素確定。 smmtsV /125202500 ??? （ ） 行走輪直徑：由結構尺寸及輪壓等因素決定，行走輪直徑確定為 80mm。 橫移載車板自重 : N477010kg477 ???下W （ ） 載車板額定載荷 : N2 0 0 0 010kg2 0 0 0 ???車W （ ） 功 率計算 電機輸出軸轉速 n 計算： m in/????? ?? DVn （ ） 青島農業大學海都學院畢業設計 12 其中：橫移速度 V=125mm/s； 行走輪直徑 D=80mm； 驅動力矩 M 計算： 由機械設計手冊 1 冊表 11 11 1110 查得： 行走輪與鋼導數的靜摩擦系數： 靜? =； 行走輪與鋼導數的滾動摩擦系數： 1? =； 滾動軸承的摩擦系數： 2? =； 正壓力： N2 4 7 0 0W ??? 車下WP （ ） 則起動驅動力矩： 4 4 7 0 0PR ????? ?起M （ ） 行走驅動力矩： Nm8 8 )0 0 1 ( 4 7 0 0)( 21 ??????? ??PRM （ ） 電機功率計算： nNM 9549? （ ） ???? MnN （ ） nM ???? 起起N （ ） 則 倍起 ??N 由于結構緊湊，容納電機的空間狹小，選擇 臺灣明椿電氣 的減速電機，其參數如下： 輸出扭矩 ： ?T 輸出轉速： min/ ?n 功率： ?N 載車板的額定載 荷是承載的最高上限，實際使用概率很小，通?？梢圆窜嚨能囕v的重量都在 1000kgf— 2020kgf 之間這是由車型所決定的，所以功率不需留余量，選擇 的電機比較經濟電機允許短時超載，靜摩擦引起的大起動阻力矩不會造成電機損壞 。 青島農業大學海都學院畢業設計 13 橫移機構軸的設計與校核 軸的選擇 五層降式立體車庫的橫移臺板共存在 3種軸件，分別為主動輪組的主動軸和同步軸，從動輪組的從動軸。 選擇材料 軸的常用材料是 35， 45， 50 碳素鋼。最常用的是 45 鋼。不重要的或受力較小的軸，也可用 Q235 制造；對于受力較大，要求限制軸的尺寸和質量，或需提高軸徑的耐模性，或處于高溫、低溫以及處于腐蝕等條件下工作的軸，應采用合金鋼。 根據需要，軸可在加工前或加工后進行整體或表面熱處理，以及表面強化處理，（如噴丸，滾壓等），以提高強度，尤其是疲勞強度和耐磨性。 在一般溫度下（低于 0200C ）碳素鋼和合金鋼的彈性模量相差很小，故用合金鋼并不能提高軸的剛度。有時改用強度較低的碳素鋼使軸徑增大，反而能有效地軸的剛度。 球墨鑄鐵和一些高強度鑄鐵，容易鑄成復雜的形狀，而且吸振性能 好，對應力集中敏感性低，常用于制造外型復雜的軸，如曲軸和凸輪軸等。 綜合以上因素選擇材料最廣泛的 45 號鋼，熱處理為調質，硬度 HB 在 220250之間，抗拉強度 650b MPa? ? ，屈服點 360s MPa? ? ，彎曲疲勞極限 1 270MPa?? ? ，扭轉疲勞極限 1 155MPa?? ? 。 初步估算軸徑 初步估算軸徑常用類比法，經驗法及按許用切應力估算法，初步估算軸徑作為軸結 構設計的基礎。根據機械設計手冊表 152 公式初步估算軸徑，材料為 45 鋼，有表簡明機械零件設計手冊， )(253 mmnPAd ?? () 其中 P— 傳遞的功率， A— 與材料有關取 106， n — 傳動軸的轉速。 軸的結構設計 圖 傳動軸 軸的機構和形狀取決于下列因素：軸上零件的類型、布置和固定方式，載荷的性青島農業大學海都學院畢業設計 14 質、大小、方向及分布情況。軸承的類型和尺寸，軸的毛坯、制造和裝配工藝要求等。軸的結構應便于軸上零件的定位、固定和裝拆，盡量減小應力集中， 受力合理，有良好的工藝性。對于要求剛度大的軸，還應從結構上考慮減小軸的變形。軸的結構設計，