畢業(yè)設(shè)計(jì)-plc控制的立體車庫(kù)設(shè)計(jì)組態(tài)仿真(編輯修改稿)

　

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 7K M 1K M 2K M 3K M 4I 0 . 0K M 52 4 VK M 6I 0 . 1I 0 . 2I 0 . 3I 0 . 4I 0 . 5I 0 . 6I 0 . 7I 1 . 0I 1 . 1I 1 . 2I 1 . 3I 1 . 4I 1 . 5I 1 . 6I 1 . 7I 2 . 0I 2 . 1S B 1S B 2S B 3S B 4S B 5S B 6S B 1 0S B 7S B 8S B 9S B 1 1S B 1 2S B 1 3S B 1 4S B 1 5S B 1 6S B 1 7S B 1 8S B 2 6I 3 . 1啟 動(dòng) 按 鈕停 止 按 鈕手 動(dòng)自 動(dòng)上 移下 移左 移右 移存 車取 車復(fù) 位故 障 信 號(hào)車 未 停 到 位安 全 檢 測(cè)輪 廓 超 限報(bào) 警 復(fù) 位1 號(hào) 托 盤 按 鈕2 號(hào) 托 盤 按 鈕1 0 號(hào) 托 盤 按 鈕S7200CPU226S B 2 7S B 3 2S B 3 3S B 4 21 1 號(hào) 托 盤 按 鈕1 2 號(hào) 托 盤 按 鈕6 號(hào) 托 盤 有 車1 5 號(hào) 托 盤 有 車I 3 . 2I 3 . 7I 4 . 0I 5 . 1K M 7K M 8K M 2 2K M 2 1K M 2 0K M 1 1K M 1 0K M 9EM223C O MQ 2 . 0Q 2 . 1Q 2 . 2Q 2 . 4Q 2 . 5Q 3 . 5Q 3 . 6Q 3 . 7運(yùn) 行 指 示 燈手 動(dòng) 指 示 燈自 動(dòng) 指 示 燈存 車 指 示 燈取 車 指 示 燈可 存 取 指 示 燈車 未 到 位 報(bào) 警故 障 報(bào) 警安 全 報(bào) 警外 廓 超 限 燈1 號(hào) 托 盤 左 移2 號(hào) 托 盤 左 移3 號(hào) 托 盤 左 移4 號(hào) 托 盤 左 移5 號(hào) 托 盤 左 移6 號(hào) 托 盤 左 移7 號(hào) 托 盤 左 移8 號(hào) 托 盤 左 移9 號(hào) 托 盤 左 移1 0 號(hào) 托 盤 左 移1 號(hào) 托 盤 右 移1 0 號(hào) 托 盤 右 移6 號(hào) 托 盤 上 移7 號(hào) 托 盤 上 移I 5 . 2I 5 . 3I 6 . 6I 6 . 7I 7 . 0I 7 . 1S B 4 3S B 4 4S B 5 5S Q 1S Q 2S Q 31 6 號(hào) 托 盤 有 車1 號(hào) 車 位 有 托 盤1 2 號(hào) 車 位 有 托 盤2 號(hào) 托 盤 左 限 位 開 關(guān)3 號(hào) 托 盤 左 限 位 開 關(guān)C O MK M 2 3K M 3 1K M 3 2K M 3 88 號(hào) 托 盤 上 移1 6 號(hào) 托 盤 上 移6 號(hào) 托 盤 下 移1 2 號(hào) 托 盤 下 移EM223EM223I 7 . 2I 8 . 0I 8 . 1I 9 . 0S Q 4S Q 1 0S Q 1 1S Q 1 8C O MK M 3 9K M 4 0K M 4 1K M 4 2Y V 1Y V 1 11 3 號(hào) 托 盤 下 移1 4 號(hào) 托 盤 下 移1 5 號(hào) 托 盤 下 移1 6 號(hào) 托 盤 下 移6 號(hào) 防 墜 掛 鉤1 6 號(hào) 防 墜 掛 鉤Q 4 . 0Q 5 . 0Q 5 . 1Q 5 . 7Q 6 . 0Q 6 . 1Q 6 . 2Q 6 . 3Q 6 . 4Q 7 . 61 號(hào) 托 盤 左 限 位 開 關(guān)4 號(hào) 托 盤 左 限 位 開 關(guān)1 0 號(hào) 托 盤 左 限 位 開 關(guān)1 號(hào) 托 盤 右 限 位 開 關(guān)8 號(hào) 托 盤 右 限 位 開 關(guān)EM221S Q 1 9S Q 2 0S Q 2 1S Q 3 1S Q 3 2S Q 3 3S Q 3 4C O M9 號(hào) 托 盤 右 限 位 開 關(guān)1 0 號(hào) 托 盤 右 限 位 開 關(guān)6 號(hào) 托 盤 上 限 位 開 關(guān)1 0 號(hào) 托 盤 上 限 位 開 關(guān)6 號(hào) 托 盤 下 限 位 開 關(guān)7 號(hào) 托 盤 下 限 位 開 關(guān)8 號(hào) 托 盤 下 限 位 開 關(guān)S Q 3 5S Q 4 2C O M9 號(hào) 托 盤 下 限 位 開 關(guān)1 6 號(hào) 托 盤 下 限 位 開 關(guān)I 9 . 1I 9 . 2I 9 . 3I 1 0 . 5I 1 0 . 6I 1 0 . 7I 1 0 . 8I 1 1 . 1I 1 2 . 0C O MEM2212 4 VI 1 2 . 1S B 5 6 圖 28 電氣控制的 I/O 連接 圖 13 PLC 的 I/O 口資源配置 表 21 和表 22 分別是車庫(kù)的輸入點(diǎn)、輸出點(diǎn)的對(duì)應(yīng)分配。 表 21 輸入點(diǎn)分配 控制開關(guān) I/O 口 控制開關(guān) I/O 口 啟動(dòng) 故障輸 入 停止 安全 停車 手動(dòng) 輪廓檢測(cè) 自動(dòng) 報(bào)警復(fù)位 上移 116按鈕 下 移 610托盤 是否 有車 左移 101206車位 是否 有托盤 右移 110號(hào)托盤左限位開關(guān) 存車 110號(hào)托盤右限位開關(guān) 取車 616號(hào)托盤上限位開 復(fù)位 616號(hào)托盤下限位開關(guān) 車未到位 安全檢測(cè) 表 22 輸出點(diǎn)分配 輸出控制 I/O 口 輸出控制 I/O 口 運(yùn)行指示燈 安全報(bào)警 手動(dòng)指示燈 輪廓超限燈 自動(dòng)指示燈 110號(hào)托盤左移 存車指示燈 110號(hào)托盤右移 取車指示燈 616號(hào)托盤上移 可存取指示燈 616號(hào)托盤下移 車位到位 616號(hào)掛鉤 故障報(bào)警 控制程序 程序見附錄 。 14 3. 基于 MCGS 組態(tài)軟件的仿真 MCGS 是一套 32 位的工控組態(tài)軟 件， 它可以在 Microsoft Window 95/98/Me/NT/2020/XP 等操作系統(tǒng)中穩(wěn)定運(yùn)行。 MCGS 系統(tǒng)包括運(yùn)行環(huán)境和組態(tài)環(huán)境兩個(gè)部分 [12]。 利用 MCGS， 可以很方便的采集和監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)，對(duì)采集的的數(shù)據(jù)進(jìn)行 比較，同時(shí)也可以對(duì)前端數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和控制。 在計(jì)算機(jī)上可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)畫仿真 仿真，用戶可以根據(jù)需要直接修改各種仿真參數(shù)，來實(shí)現(xiàn)自己的模擬測(cè)試，從而可以大大降低開發(fā)費(fèi)用和難度，達(dá)到在一個(gè)較短開發(fā)周期內(nèi)以較少的代價(jià)完成一個(gè)最優(yōu)方案。 仿真 如下 ： 新建一個(gè)項(xiàng)目，重命名為立體車庫(kù)，如圖 31。 圖 31 新建項(xiàng)目 繪制一個(gè)仿真畫面，如圖 32。 15 圖 32 組態(tài)仿真畫面 數(shù)據(jù)類型如圖 33。 圖 33 數(shù)據(jù) 類型 16 圖 34 和圖 35 分別 是左移和取車按鈕的連接設(shè)置 。 圖 34 左移連接 圖 35 取車按鈕連接 IF 取車 =1 AND 復(fù)位 =0 THEN IF 按鈕 12=1 THEN 存取車號(hào) =2 ENDIF IF 光電開關(guān) 4=1 THEN 空位 1=4 ENDIF IF 光電開關(guān) 12=1 THEN 空位 2=6 ENDIF IF 自動(dòng) =1 THEN IF 存取車號(hào) 空位 2 THEN IF 存取車號(hào) 空位 2 THEN 空位 2 右車左移 =1 IF 空位 2 右車左限開 關(guān) =1 THEN 空車 2 右車左移 =0 ENDIF 17 空位 2=空位 2+1 ELSE 空位 2 左車右移 =1 IF 空位 2 左車右限開關(guān) =1 THEN 空車 2 左車右移 =0 ENDIF 空位 2=空位 21 ENDIF ENDIF IF 存取車號(hào) 空位 1 THEN IF 存取車號(hào) 空位 1 THEN 空位 1 右車左移 =1 IF 空位 1 右車左限開關(guān) =1 THEN 空車 1 右車左移 =0 ENDIF 空位 1=空位 1+1 ELSE 空位 1 左車右移 =1 IF 空位 1 左車右限開關(guān) =1 THEN 空車 1 左車右移 =0 ENDIF 空位 1=空 位 11 ENDIF ENDIF IF 存取車號(hào) =空位 1 AND 存取車號(hào) =空位 2 THEN 存取車下降 =1 IF 存取車下限開關(guān) =1 THEN 存取車下降 =0 ENDIF 18 ENDIF ENDIF ENDIF IF 復(fù)位 =1 THEN 存取車上升 =1 IF 存取車上限開關(guān) =1 THEN 存取車上升 =0 ENDIF ENDIF 以 12 號(hào)托盤上的車為例，現(xiàn)在要將其取出。則需要先將第二層的 10 號(hào)車位右移和第一層的 3 車位右移。建立垂直通道后， 12 號(hào)車位下降到地面。待車取出后， 12 號(hào)托盤復(fù)位到第三層，完成取出 。 圖 36 到圖 310 為 12 號(hào)車的取車過程。 圖 36 取車狀態(tài) 1 19 圖 37 取車狀態(tài) 2 圖 38 取車狀態(tài) 3 圖 39 取車狀態(tài) 4 圖 310 取車狀態(tài) 5 4. 總結(jié) 通過查閱資料，了解立體車庫(kù)的運(yùn)行原理，運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)，設(shè)計(jì)一個(gè) 36的升降橫移式立體停車庫(kù)。本設(shè)計(jì)采用 S7200 系列的 PLC 編程，來實(shí)現(xiàn)存車和取車的控制。并通過 MCGS 對(duì)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)虛擬仿真，比較直觀的了解車庫(kù)的控制功能及原理。 在 設(shè)計(jì)的過程中遇到了許多許 多的問題最后通過在網(wǎng)上查閱資料，和同學(xué)和老師討論得到解決。由于自己知識(shí)面的不夠，還不能夠設(shè)計(jì)出一個(gè)全自動(dòng)化的立體停車系統(tǒng)。全自動(dòng)化智能停車系統(tǒng)是未來停車系統(tǒng)的一個(gè)發(fā)展方向，在此領(lǐng)域我還要不斷的學(xué)習(xí)。 中國(guó)的立體車庫(kù)現(xiàn)在還處于一個(gè)初級(jí)階段，大部分都需要操作人員的參與。隨著技術(shù)的發(fā)展，對(duì)智能模塊和檢測(cè)系統(tǒng)的不斷更新，控制系統(tǒng)將向全自動(dòng)智能化方向發(fā)展。隨著汽車數(shù)量的增加，泊車位的問題不斷加劇，將進(jìn)一步促進(jìn)車庫(kù)20 技術(shù)的革新。 由于知識(shí)寬度和深度的限制，我對(duì)立體車庫(kù)的設(shè)計(jì)中還存在著諸多問題，我深刻的認(rèn)識(shí)到，我的能力還需 要很大的提高。在今后的道路上，我一定會(huì)再接再厲，不斷努力攀登。 21 參考文獻(xiàn) [1] 中國(guó)重型機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì) ,停車設(shè)備管理委員會(huì)編 . 機(jī)械式立體車庫(kù) [M]. 北京 :海洋出版社 ,2020:3435. [2] 徐格寧 . 立體車庫(kù)系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)調(diào)度設(shè)計(jì)方法與實(shí)現(xiàn) [M]. 北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020:5658. [3] 付翠玉 ,關(guān)景泰 . 立體車庫(kù)發(fā)展的現(xiàn)狀與挑戰(zhàn) [M]. 北京 :機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 ,2020:6768. [4] 鄭鳳翼 ,蘭秀林 . 西門子 S7200 系列 PLC 應(yīng)用 100 例 [M]. 北京 :電子工業(yè)出版社 ,2020:9899. [5] 廖常初 . PLC 應(yīng)用技術(shù)問答 [M]. 北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020:123125. [6] 王得勝 ,韓紅彪 . 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) .