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基于plc控制的塔式立體車庫畢業論文設計(編輯修改稿)

2026-07-19 01:42 本頁面

　

【文章內容簡介】身部件重量和存入車輛重量、內置停車位并且安裝機械傳動和電氣控制部件。升降裝置為了提高運行效率，塔式（垂直升降式）立體車庫要求升降系統具有較高的提升速度和良好的可靠性。在參照和比較幾種現有升降驅動方式的基礎上，決定選用曳引驅動技術，采用成熟的升降機提升裝置。我們選用高效節能的三相異步電動機作為動力源，控制方式采用變頻變壓調速技術，不僅能夠實現良好的調速性能和運行平穩性，還可滿足停車庫對平層精度的要求。升降裝置包括：1)曳引驅動機、減速機構和制動器；2)傳動部件，包括鋼絲繩和滑輪等；3)對重和平衡鏈；4)載車臺，用于升降時支托車輛；5)升降導軌和對重導軌。曳引機通過鋼絲繩驅動載車臺升降，同時對重也相應運動。對重可稱為重量平衡系統，其功能是在工作中使升降臺和對重間的重量差保持在某一限額內，保證電動機正常運轉，對重由對重架、對重塊、導軌、緩沖器碰塊以及鋼絲繩組成。升降裝置的傳動機構(包括電機，滑輪等)設在停車庫的頂部[8]。回轉升降裝置升降回轉裝置由回轉支撐、回轉臺等部分組成。通過比較分析現存同類立體車庫的橫移與旋轉機構的優缺點，把旋轉裝置與橫移裝置全部放在升降機上，采用內置式轉盤。旋轉機構通過回轉支承、電機實現平臺旋轉，從車輛進入載車平臺后，通過電機正反轉觸碰行程開關來實現旋轉到位。需要回轉時，通過旋轉電機驅動齒輪減速箱，其輸出小齒輪驅動回轉大齒輪完成回轉動作[9]。例如左側車位，需要電機正轉觸發平臺左限位開關后，表示旋轉到位。存取裝置伸縮叉梳式交接系統機構簡單，傳動部件少，運行效率高，更適合中小型車庫使用。考慮到存取車時間是一個影響立體車庫使用的重要因素，所以選擇效率較高的叉梳式存取方式。叉梳的推出方式有雙向和單向兩種方式，單向推出叉梳的橫移機構簡單，但是安裝叉梳的旋轉臺必須能作旋轉才能實現左右方向存取車輛；雙向推出叉梳不需要作旋轉就能實現左右方向存取車輛，但是要實現雙向推出，其橫移機構就要復雜許多，而且會增加橫移叉梳的寬度，從而增加升降機井道的寬度，故選擇單向伸縮叉式存取機構[10]。叉梳機構叉梳機構是指庫位和升降機上各有一對相互交錯的叉梳（實際上庫位是一個叉梳，而升降機中還有一個與它相錯的叉梳），這兩個叉梳相互交錯,從而使車輛能順利的實現庫位和取送機構之間的傳送。存車時取送電機將叉梳機構伸出，舉升機構向下運動實現車輛由升降機到庫位的交接，取車時正好相反。叉梳結構停車位的叉梳設計為固定的，升降機中的叉梳在動力系統的帶動下可以橫向移動。旋轉臺能實現90176。正反向旋轉，在旋轉臺的帶動下，橫移叉梳只需單向伸縮就可實現對井道兩邊庫位上汽車的存取。這樣固定停車位就不需要動力源，除升降機的動力源之外，只有旋轉、橫移和載車臺升降三兩個動力源，它們都安裝在升降機中，而且運動部件也大為減少。系統控制運行原理本系統通過可編程邏輯控制器（PLC）控制實現整個存取車過程，PLC控制系統是整個立體車庫的核心部分。PLC安全門取送機構升降機構旋轉機構傳感器控制面板整體控制圖第3章硬件系統選型電動機選型本次設計電動機可選用型號：Y系列三相鼠籠異步電動機。本系列電動機具有體積小，重量輕、運行可靠、結構堅固，外形美觀等觀點，而且效率高，起動轉矩大，噪聲低、壽命長、經久耐用。適用于電源電壓為380V無特殊要求的機械上，如機床、泵、風機、運輸機攪拌機、農業機械等[11]。本設計中主要用到電機，由1臺電磁制動三相異步電動機(22kW)作為曳引電機，l臺安全門控制電動機，1臺旋轉電機，1臺舉升電機，l臺橫向移動取送電動機組成。升降機構的最大速度為1m/s，載車平臺、所以電機功率P約為22KW，故選擇曳引電機型號為Y1M802，最大功率為22kw，轉速為2940r/min，重量為173kg。門電機型號為Y8012，轉速為2830r/min，重量為17kg。旋轉電機型號為Y225M2，額定功率為45kw，最大轉矩／。，（P=μmgv=20000=2KW）故選擇取送電機型號為Y90L2，最大功率為2kw，轉速為2840r/min，重量為25kg。限位開關選型在這個控制系統中，使用了眾多觸點式限位開關，其主要作用是對載車平臺的運行狀況進行控制，同時對自動門的開關進行控制。（1）樓層限位開關。限位開關的作用是控制升降機在運行過程中準確到達每層，例如上行過程中，如果在樓層2升降機需要停止，則在接觸到樓層2下限位開關后，升降機由高速切換到低速運行，實現電梯的平穩啟停。（2）開/關門限位開關。開/關門限位開關主要包括兩個限位器，開門限位器和關門限位器，主要作用是檢測門的狀態。開門限位器置于門在打開狀態時的位置，當門完全打開后，限位開關接通；關門限位開關置于門在閉合狀態時的位置，當門完全閉合時，限位開關接通。（3）載車平臺限位開關。車輛進入載車平臺，前輪觸碰到限位開關，兩側光電開關感應到車輛，表示車輛已經停到位，可以進行下一步操作。傳感器選型傳感器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將檢測感受到的信息，按一定規律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。它是實現自動檢測和自動控制的首要環節。本設計中用到對射式光電傳感器。

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