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dsp與can總線通信系統設計(編輯修改稿)

2025-10-04 19:05 本頁面

　

【文章內容簡介】 320LF2407， TMS320LF2407 控制器是 TI 公司專為基于控制的應用而設計的，它將高性能的 DSP 內核和豐富的微控制器外設功能集于單片之中，每秒執行 20 兆條指令的運算能力，幾乎所有的指令都可在 50ns 的單周期內完成，使得 TMS320F2407 控制器能提供比傳統 16 位微控制器和處理器強大得多的性能。它具有以下一些特點： 32 位中央算術邏輯單元， 32 累加器， 16 位 *16 位并行乘法器， 3 個定標移位器， 8 個 16 位輔助寄存器和一個用于數據存儲器間接尋址的專用算術單元； 544 字 *16 位片內數據 /程序雙口 RAM。16K 字 *16 位片內程序 FLASH，224K 字 *16 位最大尋址存儲范圍，支持硬件等待狀態；四級流水線操作，八級硬件堆棧，六個外部中斷；兼容 TMS320C2系列 DSP 的指令集； 12 路比較 /PWM。通道， 3 個 16 位通用定時器， 3 個具死區功能的全比較單元， 3 個單比較單元， 4 個捕獲單元；雙 10 位 A/D 轉換器； 28 個可單獨編程的多路復用 I/O 引腳；基于鎖相環（ PPL）的時鐘模塊；帶實時中斷的看門狗定時器模塊；串行通信接口（ SCI）和串行外設接口（ SPI）。單片機最小系統的設計采用 AT89C52 單片機作為系統的控制器。它是一種低功耗、高性能 CMOS 八位微控制器，具有 8K 在系統可編程 Flash 存儲器。時鐘使用外部時鐘電路晶振選擇12MHz。復位電路使用上電加手動的復位電路。圖單片機最小系統圖本科生課程設計（論文） 4 CAN 總線控制器 SJA1000 SJA1000 是一種獨立控制器，用于移動目標和一般工業環境中的區域網絡控制（ CAN），它是 PHILIPS 半導體 PCA82C200 CAN 控制器 BasicCAN 的替代產品而且它增加了一種新的工作模式 PeliCAN, 這種模式支持具有很多新特性的 CAN 協議 . 圖 SJA1000實物圖收發器 PCA82C250 PCA82C250 是 CAN 協議控制器和物理總線之間的接口，該器件對總線提供差動發送能力并對 CAN 控制器提供差動接收能力。圖 82C250實物圖 82C250 抗瞬間干擾，保護總線；斜率控制，降低射頻干擾（ RFI）；差分接本科生課程設計（論文） 5 收器，抗寬范圍的共模干擾，抗電磁干擾（ EMI）；熱保護；防止電池和地之間的短路；高速率（最高可達 1Mbps）；具有抗汽車環境下的瞬間干擾，保護總線能力；采用斜率控制（ Slope Control），降低射頻干擾（ RFI）；過熱保護；總線與電源及地之間的短路保護；低電流待機模式。 6N137 光耦合器 6N137 光耦合器是一款用于單通道的高速光耦合器，其內部有一個 850 nm 波長AlGaAs LED 和一個集成檢測器組成，其檢測器由一個光敏二極管、高增益線性運放及一個肖特基鉗位的集電極開路的三極管組成。具有溫度、電流和電壓補償功能，高的輸入輸出隔離， LSTTL/TTL 兼容，高速 (典型為 10MBd)， 5mA 的極小輸入電流。特性： ① 轉換速率高達 10MBit/s； ② 擺率高達 10kV/us； ③ 扇出系數為 8； ④ 邏輯電平輸出； ⑤ 集電極開路輸出；工作參數：最大輸入電流，低電平： 250uA 最大輸入電流，高電平： 15mA 最大允許低電平電壓 (輸出高 )：最大允許高電平電壓： Vcc 最大電源電壓、輸出：扇出 (TTL 負載 )： 8 個 (最多 ) 工作溫度范圍：40176。C to +85176。C 典型應用：高速數字開關，馬達控制系統和 A/D 轉換等圖 6N137引腳圖信號從腳 2 和腳 3 輸入，發光二極管發光，經片內光通道傳到光敏二極管，反向偏置的光敏管光照后導通，經電流電壓轉換后送到與門的一個輸入端，與門的另一個輸入為使能端，當使能端為高時與門輸出高電平，經輸出三極管反向后光電隔離器輸出低電平。當輸入信號電流小于觸發閾值或使能端為低時，輸出高電平，但這個邏輯高是集電極開路的，可針對接收電路加上拉電阻或電壓調整電路。本科生課程設計（論文） 6 總體接線圖本系統采用的總線控制器是 SJA1000，為增強 CAN 總線節點的抗干擾能力，SJA1000 通過高速光耦 6N137 后與 PCA82C250 相連，這樣能很好地實現本系統與 CAN總線的電氣隔離，圖為 CAN 總線控制器總仙女驅動電路連接圖。圖 CAN總線控制器，總線驅動器電路連接圖 TMS320LF2407 內部集成一個完全的 CAN 控制器， CAN 控制器通過 CAN 驅動芯片PCA82C250

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