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20xx年電大本科機電控制工程基礎考試復習資料(編輯修改稿)

2025-11-19 11:27 本頁面

　

【文章內容簡介】（） .1 積分環節的幅頻特性 ,其幅值與頻率成正比關系。（ — ） 1 適合于應用傳遞函數描述的系統可以是線性系統，也可以是非線性系統。（ — ）特征根為兩個共軛純虛根，則該系統的單位階躍響應曲線表現為衰減振蕩（ — ）一個線性定常系統是穩定的，則其閉環極點位于 S 平面左半平面。（ + ） 2兩個二階系統具有相同的超調量，則這兩個系統具有相同的無阻尼自振蕩角頻率。（ — ） 2增大系統的開環增益，會使得系統的控制精度降低。（ — ）三、填空題系統輸出全部或部分地返回到輸入端，就叫做反饋。有些系統中，將開環與閉環結合在一起，這種系統稱為復合控制系統 .。我們把輸出量直接或間接地反饋到輸入端，形成閉環參與控制的系統，稱作閉環控制系統。控制的任務實際上就是形成控制作用的規律，使不管是否存在擾動，均能使被控制對象的輸出量滿足給定值的要求。系統受擾動后偏離了原工作狀態，擾動消失后，系統能自動恢復到原來的工作狀態這樣的系統是穩定系統。自動控制系統主要元件的特性方程式的性質，可以分為線性控制系統和非線性控制系統。為了實現閉環控制，必須對反饋量進行測量，并將測量的結果反饋到輸入端與輸入量相減得到偏差，再由偏差產生直接控制作用去消除偏差。因此，整個控制系統形成一個閉合回路。我們把輸出量直接或間接地反饋到輸入端，形成閉環 ,參與控制的系統，稱作閉環控制系統。 4 題圖由圖中系統可知，輸入量直接經過控制器作用于被控制對象，當出現擾動時，沒有人為干預，輸出量不能按照輸入量所期望的狀態去工作，圖中系統是一個開環控制系統。如果系統受擾動后偏離了原工作狀態，擾動消失后，系統能自動恢復到原來的工作狀態，這樣的系統稱為穩定系統，否則為不穩定系統。任何一個反饋控制系統能正常工作，系統必須是穩定的。對于函數 )(tf ，它的拉氏變換的表達式為 dtetf st???0 )( 。 1單位階躍信號對時間求導的結果是單位脈沖函數。 1單位階躍函數的拉普拉斯變換結果是 s1 。 1單位脈沖函數的拉普拉斯變換為 A 。 1 te? 的拉氏變換為 11?s 。 1)1( 1][ ?? sssF的原函數的初值 )0(f = 0 ，終值 )(?f = 1 。 1已知 )(tf 的拉氏變換為4)2( 2 ??s s，則初值 )0(f = 1 。 1 tetf t 2sin)( 2?? 的拉氏變換為 4)2( 42 ??s 。 1若 ? ? )()( sFtfL ? ，則 ?? )]([ tfeL at F(s+a) 。 1 若 L[f(t)]= F(s)，則 L[f (tb)]=、 )(2 sFe s? 。微分環節的傳遞函數為 2s，則它的幅頻特性的數學表達式是 2ω ，相頻特性的數學表達式是 90 。 2在初條件為零時，輸出量的拉氏變換，與輸入量的拉氏變換之比稱為線性系統（或元件）的傳遞函數。 2數學模型是描述系統輸入變量、輸出變量之間關系的

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