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機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)--六桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力分析(編輯修改稿)

2026-02-08 05:48 本頁面

　

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】作用點(diǎn)間的距離等。機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)時(shí)，這些距離（長(zhǎng)度）是不會(huì)改變的。原動(dòng)件參數(shù)輸入框（見附圖 5c）提供三種類型原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)參數(shù)輸入，分別為：（ 1）繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的原動(dòng)件（如附圖 1所示機(jī)構(gòu)中若以構(gòu)件 1作為原動(dòng)件）；（ 2）沿固定導(dǎo)路移動(dòng)的原動(dòng)件（如附圖 1 所示機(jī)構(gòu)中若以滑塊 5 作為原動(dòng)件）；（ 3）沿運(yùn)動(dòng)導(dǎo)桿移動(dòng)的原動(dòng)件。原動(dòng)件繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其轉(zhuǎn)角為原動(dòng)件上某一指定線與 x軸正方向的夾角。以 x軸正方向?yàn)槭歼呄蛑付ň€度量，逆時(shí)針方向?yàn)檎?，順時(shí)針方向?yàn)樨?fù)值。角速度和角加速度也以逆時(shí)針方向?yàn)檎?；反之為?fù)。原動(dòng)件初始角為起始位置原動(dòng)件上指定線與 x軸正方向間的夾角，其值可正可負(fù)。原動(dòng)件總轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)角增量和角速度這三者的正、負(fù)號(hào)應(yīng)7 相同。圖 5a 移動(dòng)副輸入框圖 5b 已知長(zhǎng)度輸入值 8 圖 5c 原動(dòng)件參數(shù)輸入框點(diǎn)擊“原始數(shù)據(jù)”輸入頁面中的“存入數(shù)據(jù)”按鈕，可將當(dāng)前輸入的數(shù)據(jù)儲(chǔ)存起來。點(diǎn)擊“取出數(shù)據(jù)”按鈕，就可將存入的數(shù)據(jù)取出并重新顯示在原來的輸入空格中。 “原始數(shù)據(jù)”輸入頁面中的所有數(shù)據(jù)輸入完畢后，點(diǎn)擊該頁面的“運(yùn)動(dòng)分析”按鈕，就會(huì)出現(xiàn)如附圖 7a 所示的“選取基本單元”頁面。用 JYCAE軟件對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析時(shí)，需要將機(jī)構(gòu)在基本桿組的基礎(chǔ)上劃分成由構(gòu)件或構(gòu)件組組成的若干個(gè)基本單元，如附圖 6 所示。附圖 6（ a）所示為角運(yùn)動(dòng)已知的構(gòu)件，可以分析繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件上點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，也可計(jì)算任何做平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件上點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)；附圖 6（ b）所示為可變長(zhǎng)二桿組（ RRR 桿組），用于分析鉸鏈二桿組或剛體上不共線的三點(diǎn)間的運(yùn)動(dòng)問題，也可用于分析擺動(dòng)油缸機(jī)構(gòu)或其他具有變桿長(zhǎng)的運(yùn)動(dòng)問題；附圖 6（ c）所示為兩點(diǎn)運(yùn)動(dòng)已知的構(gòu)件，用于單個(gè)構(gòu)件上已知兩點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，求任一其他點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)問題；附圖 6（ d）所示為三點(diǎn)共線的構(gòu)件（導(dǎo)桿），用于當(dāng)導(dǎo)桿及滑塊上各有一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)已知時(shí)，求導(dǎo)桿上另一個(gè)位于上述兩點(diǎn)連線上的點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，也可用于剛體上有三點(diǎn)共線時(shí)，由已知兩點(diǎn)求第三點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)問題；附圖 6（ e）所示為輸入導(dǎo)桿，用于導(dǎo)桿的角運(yùn)動(dòng)已知時(shí)，求滑塊的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)和對(duì)導(dǎo)桿的相對(duì)運(yùn)動(dòng)問題；附圖 6（ f）所示為擺動(dòng)導(dǎo)桿，用于計(jì)算構(gòu)件的角運(yùn)動(dòng)參數(shù)，也適用于分析角運(yùn)動(dòng)為輸出時(shí)的無偏置導(dǎo)桿組（圖中，K點(diǎn)可為滑塊上的點(diǎn)，也可固結(jié)在 JK桿上）；附圖 6（ g）所示為偏置導(dǎo)桿，用于分析帶有偏置量的導(dǎo)桿、滑塊的運(yùn)動(dòng)。附圖 6 中各單元 G 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)參數(shù) （所謂點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，是指點(diǎn)的 x、 y 方向的坐標(biāo)分量、速度分量和加速度分量）未知，稱 G點(diǎn)為待求點(diǎn) 。 J、 K兩點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)已知，稱為參考基點(diǎn)。 9 圖 6平面Ⅱ級(jí)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析基本單元對(duì)于每個(gè)基本單元，都可根據(jù)其中的已知運(yùn)動(dòng)參數(shù)求出其未知的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。每個(gè)基本單元中求解出的未知運(yùn)動(dòng)參數(shù)又可成為另一個(gè)基本單元中的已知運(yùn)動(dòng)參數(shù)。程序依次對(duì)機(jī)構(gòu)中每個(gè)基本單元進(jìn)行求解，就可計(jì)算出機(jī)構(gòu)中所有需要求解的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。點(diǎn)擊“選取基本單元”界面中與機(jī)構(gòu)中某個(gè)基本單元相對(duì)應(yīng)的基本單元類型圖標(biāo)按鈕，在隨后打開的該類型基本單元輸入框的輸入空格中輸入相應(yīng)的字母和數(shù)值，然后點(diǎn)擊“確定”按鈕，就完成了對(duì)機(jī)構(gòu)中該基本單元信息的輸入。程序在運(yùn)行時(shí)，對(duì)機(jī)構(gòu)中各基本單元的求解順序按照各類型基本單元輸入框中“調(diào)用順序”空格里所填的數(shù)字序號(hào)從 1 開始依次進(jìn)行，求解順序與對(duì)各類型基本單元輸入框進(jìn)行輸入的先后次序無關(guān)。對(duì)機(jī)構(gòu)中各單元的求解順序會(huì)顯示在“選取基本單元”界面的“求解順序”欄中。具體輸入如下： “原始數(shù)據(jù)” 輸入頁面中的所有數(shù)據(jù)輸入完畢后，點(diǎn)擊該頁面的 “運(yùn)動(dòng)分析” 按鈕，就會(huì)出現(xiàn)見附圖 7a 所示的 “選取基本單元” 頁面。按照題所求對(duì)基本單元進(jìn)行調(diào)用，調(diào)用那個(gè)基本單元就點(diǎn)擊該基本單元，對(duì)新出來的框圖進(jìn)行填寫，此題目先后分別調(diào)用基本單元 1見下圖 4見下圖 6見下圖 5見下圖 7e，而且調(diào)用順序會(huì)顯示在“選取基本單元”界面的 “求解順序” 欄中，見附圖 7f。有些類型的基本單元會(huì)被調(diào)用多次，因此對(duì)其輸入框要進(jìn)行多次輸入，每次輸入時(shí)10 只需重新改填各輸入空格

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