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機械原理課程設計--六桿機構運動與動力分析-資料下載頁

2026-01-03 05:48本頁面

　　

【正文】 c 構件 3的角加速度曲線圖機構的動態靜力分析必須在運動分析完成后才能進行。應保證運動分析中對機構中每個運動副所在點的運動參數，各構件質心點的運動參數，每一個活動構件的角運動參數，平衡力作用點的運動參數都計算無誤后才能進行動態靜力分析。用 JYCAEYL進行動態靜力分析時，不考慮摩擦力的影響。點擊入附圖 8所示界面底部的“動態靜力分析”按鈕，屏幕上就會出現“動態靜力分析參數輸入”界面，該界面有兩個表格，上方的表格用于輸入各構件的質心點、質量（ kg）和各構件對其質心軸的轉動慣量（），下方的表格輸入作用在各構件上的已知力（ N）和己知力矩（）。“輸入已知力”表格上方有兩個單選按鈕：“己知力為常量”和“己知力為變量”，本題選擇已知力為常量，需要對機構在運動過程中的每一個計算位置進行輸入。表格中輸入的各構件上的力和力矩是構件上所有己知力和力矩向其質心簡化后得到的力和力矩。各構件上的重力和慣性力（矩）由 JYCAE 根據所輸入的構件質量和轉動慣量以及運動分析得出的各加速度參數自動進行計算，在此表格中輸入己知力和力矩值時不應再考慮。簡化后得到的力向兩個坐標軸方向分解，分力與坐標軸方向一致時取正值，反之取負值。力矩逆時針方向取正值，順時針方向取負值。附圖 12給出了附圖 1所示機構輸入的數據，這里機構中只有滑塊 5上作用了一個與 x軸方向相反的常力（ =1400N）。點擊“動態靜力分析參數輸入”界面的右上方“原動件受力狀況”顯示欄的“輸入”按鈕，會打開“平衡力模式選擇”選擇框，該框中有三個按鈕。本題選擇“平衡力矩”按鈕。輸入完參數之后如附圖 12所示。 19 圖 12 “動態靜力分析參數輸入”界面按“存入”按鈕存儲本頁面當前輸入的所有內容。本界面輸入完畢后，點擊“運算”按鈕， JYCAEYL 進行計算并給出動態靜力分析的結果。如附圖 13所示為本題力分析計算結果，此表格中未知力名的表示方法如下：（ 1）轉動副中反力的第一個字母為“ R”，第二個字母為轉動副名標記字母；后面的兩個數字用“ — ”分開，分別表示該轉動副聯接的兩個構件的序號，前面的數字為“出力構件”的序號，后面的數字為“受力構件”的序號；最右邊的“ X”或“ Y”表示未知力分力的坐標軸方向。轉動副中的反力作用線通過轉動副中心。（ 2）移動副中的反力和反力矩的第一個字母用“ S”表示，第二個字母為移動副名標記字母，兩個數字及“ — ”的意義同轉動副；最右邊的字母為“ R”或“ T”，“ R”表示反力，“ T”表示反力矩。反力以沿導路方向逆時針旋轉 90176。（即與 x軸成 φ +90176。方向）為正方向，力作用點為導路中心線上移動副字母所標注的點。移動副中的反力矩以逆時針方向為正。（ 3）平衡力名和平衡力矩名均以字母“ BL”開頭，第三個字母用“ P”表示平衡力，用“ T ” 表示平衡力矩；最右邊的數字表示原動件的構件序號。20 圖 13 力分析計算結果點擊“動態靜力分析結果”界面下方的“線圖及矢量端圖”按鈕，界面右方出現圖形顯示區域，左方出現四種曲線圖形顯示的選擇輸入欄（見附圖 14）。分別在各輸入空格中輸入力或力矩的名稱，然后點擊其“確定”按鈕，就可顯示出相應的曲線圖形。輸入的反力和反力矩名稱應與“動態靜力分析計算結果”表格中各反力和反力矩的名稱一致，只是轉動副中反力的名稱最右邊的字母“ X”和“ Y”在輸入時應取掉，因為“鉸鏈受力矢量端圖”顯示的是轉動副中反力的合矢量端點連成的曲線圖形。附圖 14 中的曲線顯示了為使原動件 1 保持勻速轉動應加在該構件上的平衡力矩的變化情況，圖中曲線上的圓圈與各計算等分點相對應，最大圓圈與初始位置對應。 21 圖 14 作用在構件 1 上的平衡力矩變化線圖三、參考文獻：《機械原理教程》，陜西：西北工業大學出版社， 2022。 ,陳作模 ,葛文杰主編《機械原理》 , 北京 :高等教育出版社， 2022。 22

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