液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)ppt課件(編輯修改稿)

　

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 oader 換向符號(hào)含義： (1)方框表示閥的工作位置，有幾個(gè)方框就表示幾“位”。 (2)方框內(nèi)的箭頭表示該位置上的油路處于工作狀態(tài)。 (4)一個(gè)方框上、下邊與外部連接的接口數(shù)有幾個(gè)，表示幾“通”。 (5)閥與系統(tǒng)供油路連接的油口用 P表示，與系統(tǒng)回油路連接的回油口用 T表示，與執(zhí)行元件連接的工作油口用 A、 B表示。 (3)方框內(nèi) 表示此通路被閥心封閉，不通。 Eickhoff Shearer Loader 2．滑閥操縱方式 手動(dòng) 手動(dòng)操縱，彈簧復(fù)位，中間位置閥口互不相通。 機(jī)動(dòng) 擋塊操縱，彈簧復(fù)位，閥口常閉 電磁 電磁鐵操縱，彈簧復(fù)位 液動(dòng) 液壓操縱，彈簧復(fù)位，中間位置時(shí) 4口互通。 電液動(dòng) 電磁鐵先導(dǎo)控制，液壓缸驅(qū)動(dòng)，閥心移動(dòng)速度可分別由兩端的節(jié)流閥調(diào)節(jié)，使執(zhí)行元件平穩(wěn)換向。 Eickhoff Shearer Loader 3．換向閥結(jié)構(gòu) 1)手動(dòng) (機(jī)動(dòng) )換向閥 ? 閥芯運(yùn)動(dòng)藉助于機(jī)械外力實(shí)現(xiàn)。手動(dòng)換向閥又分手動(dòng)和腳踏兩種；機(jī)動(dòng)換向閥則通過安裝在運(yùn)動(dòng)部件上的撞塊或凸輪推動(dòng)閥芯。 ? 特點(diǎn)：工作可靠。 Eickhoff Shearer Loader ? 根據(jù)閥芯的定位方式分彈簧鋼球定位式和彈簧自動(dòng)復(fù)位式。 Eickhoff Shearer Loader 2)電磁換向閥 ? 閥芯運(yùn)動(dòng)藉助于電磁力和彈簧力共同作用。電磁鐵不得電，閥芯在右端彈簧作用下，處于左端位置 (右位 )，油口 P與 A通， B不通；電磁鐵得電產(chǎn)生電磁吸力，通過推桿推動(dòng)閥芯右移，閥左位工作，油口 P與 B通， A不通。 ? 兩位電磁閥有彈簧復(fù)位式 (一個(gè)電磁鐵 )和鋼球定位式 (兩個(gè)電磁鐵 )。 Eickhoff Shearer Loader 3)液動(dòng)換向閥 利用液壓系統(tǒng)中控制油路的壓力油來推動(dòng)閥心移動(dòng)實(shí)現(xiàn)油路的換向。 Eickhoff Shearer Loader 4)電液換向閥 ? 電液換向閥由電磁換向閥與液動(dòng)換向閥組合而成。 ? 液動(dòng)換向閥實(shí)現(xiàn)主油路的換向 —— 主閥；電磁換向閥改變液動(dòng)閥控制油路的方向 —— 先導(dǎo)閥。 Eickhoff Shearer Loader 4．換向閥中位機(jī)能分析 三位換向閥的閥心在中間位置時(shí)，各通口間有不同的連通方式，可滿足不同的使用要求，這種連通方式稱為換向閥的中位機(jī)能。 不同的中位機(jī)能是通過改變閥心的形狀和尺寸得到的。 滑閥機(jī)能 職能符號(hào) 說明 O型 P、 A、 B、 T口全封閉。液壓泵不卸荷，液壓缸閉鎖，用于多換向閥并聯(lián)工作 H型 P、 A、 B、 T口全串通。活塞浮動(dòng)，在外力作用下可移動(dòng)，液壓泵卸荷 Y型 P口封閉， A、 B、 T口相通。活塞浮動(dòng)，在外力作用下可移動(dòng)，液壓泵不卸荷 Eickhoff Shearer Loader K型 P、 A、 T口相通， B口封閉。活塞處于閉鎖狀態(tài)，液壓泵卸荷 M型 P、 T口相通， A、 B口封閉。活塞閉鎖，液壓泵卸荷，用于多 M型換向閥并聯(lián)工作 X型 P、 A、 B、 T口處于半開啟狀態(tài)。液壓泵基本上卸荷，但仍保持一定壓力 P型 P、 A、 B口相通， T口封閉。液壓泵與液壓缸兩腔相通，可組成差動(dòng)回路 J型 P、 A口封閉， B、 T口相通。活塞停止，但在外力作用下可向一側(cè)移動(dòng)，液壓泵不卸荷 C型 P、 A口相通， B、 T口封閉。活塞處于停止位置 Eickhoff Shearer Loader N型 P、 B口封閉， A、 T口相通。與 J型機(jī)能相似，只是 A與 B互換 U型 P、 T口封閉， A、 B口相通。活塞浮動(dòng)，在外力作用下可移動(dòng)，液壓泵不卸荷 在分析和選擇換向閥的中位機(jī)能時(shí)， 考慮： (1)系統(tǒng)保壓 當(dāng) P口被封閉，系統(tǒng)保壓，液壓泵用于多缸系統(tǒng)。當(dāng) P口不太通暢地與 T口接通時(shí) (如 X型 )，系統(tǒng)保持一定的壓力供控制油路使用 (2)系統(tǒng)卸荷 P口通暢地與 T口接通時(shí)，系統(tǒng)卸荷 3)換向平穩(wěn)性和精度 當(dāng)液壓缸的 A、 B兩口都封閉時(shí)，換向過程易產(chǎn)生液壓沖擊，換向不平穩(wěn)，但換向精度高；反之， A、 B兩口都通 T口時(shí)，換向過程中工作部件不易制動(dòng)，換向精度低，但液壓沖擊小 Eickhoff Shearer Loader (4)啟動(dòng)平穩(wěn)性 閥在中位時(shí)，液壓缸某腔如通油箱，則啟動(dòng)時(shí)該腔內(nèi)因無油液起緩沖作用，啟動(dòng)不太平穩(wěn) (5)液壓缸“浮動(dòng)”和在任意位置上的停止 閥在中位，當(dāng) A、 B兩口互通時(shí)，臥式液壓缸呈“浮動(dòng)”狀態(tài)，可利用其他機(jī)構(gòu)移動(dòng)工作臺(tái)，調(diào)整其位置。當(dāng) A、B兩口封閉或與 P口連接 (在非差動(dòng)情況下 )，可使液壓缸在任意位置處停止 5．多路換向閥 (自閱 ) 集成化結(jié)構(gòu)的手動(dòng)控制復(fù)合式換向閥，通常由多個(gè)換向閥及單向閥、溢流閥、補(bǔ)油閥等組成，其換向閥的個(gè)數(shù)由多路集成控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)數(shù)目而定，溢流閥、補(bǔ)油閥、單向閥可根據(jù)要求裝設(shè)。 多路換向閥以功能多項(xiàng)、結(jié)構(gòu)集成和操作方便，在礦山機(jī)械、冶金機(jī)械、工程機(jī)械等行走裝置中得到廣泛應(yīng)用。 Eickhoff Shearer Loader ? 換向可靠性： 換向信號(hào)發(fā)出后閥芯能靈敏地移到工作位置； 換向信號(hào)撤除后閥芯能自動(dòng)復(fù)位。同一通徑的電磁閥，機(jī)能不同，可靠換向的壓力流量范圍不同，一般用工作極限曲線表示。 ? 壓力損失： 包括閥口壓力損失和流道壓力損失。換向閥的壓力損失除與通流量有關(guān)，還與閥的機(jī)能、閥口流動(dòng)方向有關(guān)，一般不超過 1MPa。 ? 內(nèi)泄漏量： 滑閥式換向閥為環(huán)形間隙密封，工作壓力越高， 內(nèi)泄漏越大。泄漏不僅帶來功率損失，而且引起油液發(fā)熱。因此閥芯與閥體要同心，并要有足夠的封油長(zhǎng)度。 ? 換向平穩(wěn)性： 就是要求換向時(shí)壓力 沖擊要小。手動(dòng)換向閥和電液換向閥可以控制換向時(shí)間來減小換向沖擊。 ? 換向時(shí)間和換向頻率： 交流電磁鐵的換向時(shí)間約為 ~，直流電磁鐵的換向時(shí)間約為 ~；換行頻率為 60~240次 /min。 換向閥性能 Eickhoff Shearer Loader 第六章 輔助元件 完整的液壓系統(tǒng)除包括液壓泵、液壓馬達(dá)、油缸及液壓控制閥等主要元件以外，還包括許多輔助元件，如密封裝置、油管及管接頭、蓄能器、過濾器、油箱、熱交換器等。 ? 液壓輔件的合理設(shè)計(jì)和選用在很大程度上影響液壓系統(tǒng)的效率、噪聲、溫升、工作可靠性等技術(shù)性能。 Eickhoff Shearer Loader 第一節(jié) 蓄能器 ? 蓄能器功用 液壓系統(tǒng)中儲(chǔ)存油液壓力能的裝置。 1. 作輔助動(dòng)力源或緊急動(dòng)力源 在工作循環(huán)不同階段需要的流量變化很大時(shí)，常采用蓄能器和一個(gè)流量較小的泵組成油源。另外當(dāng)驅(qū)動(dòng)泵的原動(dòng)機(jī)發(fā)生故障時(shí)，蓄能器可作緊急動(dòng)力源。 Eickhoff Shearer Loader 2. 保壓和補(bǔ)充泄漏 需要較長(zhǎng)時(shí)間保壓而泵卸載時(shí)，可利用蓄能器釋放儲(chǔ)存的壓力油，補(bǔ)充系統(tǒng)泄漏，保持系統(tǒng)壓力。 3. 吸收沖擊和消除壓力脈動(dòng) 在壓力沖擊處和泵的出口安裝蓄能器可吸收壓力沖擊峰值和壓力脈動(dòng)，提高系統(tǒng)工作的平穩(wěn)性。 Eickhoff Shearer Loader ? 蓄能器分類 ? 按產(chǎn)生液體壓力的方式分彈簧式、重錘式和充氣式。常用充氣式 —— 利用氣體的壓縮和膨脹儲(chǔ)存、釋放壓力能。氣體和油液隔開。 ? 充氣式蓄能器按隔離方式不同，分活塞式和皮囊式。 Eickhoff Shearer Loader 氣囊式蓄能器 皮囊 3固定在殼體 (高強(qiáng)度無縫鋼管 )2上半部，氣體從氣門 1充入，皮囊外部為壓力油。 蓄能器部有一受彈簧力作用的提升閥，作用是防止油液全部排出后皮囊膨脹到容器外。 皮囊充氣壓力一般相當(dāng)于油液最低工作壓力的60%～ 70%。 ? 蓄能器安裝 ?皮囊式蓄能器垂直安裝，油口向下，以保證皮囊的正常收縮。 ?蓄能器與管路之間應(yīng)安裝截止閥，以便充氣檢修；蓄能器與泵之間應(yīng)安裝單向閥，防止泵停車或卸載時(shí)，蓄能器的壓力油倒流向泵。 ?安裝在管路上的蓄能器必須用支架固定。 ?吸收沖擊和脈動(dòng)的蓄能器應(yīng)盡可能安裝在振源附近。 Eickhoff Shearer Loader 第二節(jié) 濾油器 一、濾油器作用和過濾精度 作用： 使系統(tǒng)中油液保持清潔，防止混入雜質(zhì)使液壓元件中的相對(duì)滑動(dòng)部分磨損加劇，使閥芯卡死，堵塞節(jié)流小孔，加速密封材料磨損，縮短液壓系統(tǒng)和元件使用壽命。 過濾精度 (絕對(duì)精度 )：濾油器能夠?yàn)V過的最球形顆粒尺寸，單位 m?過濾精度等級(jí) 粗濾油器 (＞ 100)，普通濾油器 (25～ 40)，精濾油器 (10～ 15)和超精濾油器 (3～ 5)。 Eickhoff Shearer Loader ? 過濾器分類 ? 表面型： 網(wǎng)式過濾器 (濾去 d＞ ～ ，壓力損失 ≤)、線隙式過濾器 (濾去 d≥～ ，壓力損失約 ～ )。 ? 深度型： 紙芯式過濾器 (濾去 d ≥ ～ ，壓力損失約 ～)、燒結(jié)式過濾器 (濾去 d ≥～ ，壓力損失約 ～)。 ? 磁性過濾器： 將油液中對(duì)磁性敏感的金屬顆粒吸附在上面。常與其它形式濾芯一起制成復(fù)合式過濾器。 Eickhoff Shearer Loader ? 過濾器選用 ? 過濾精度應(yīng)滿足系統(tǒng)要求 過濾精度以濾去雜質(zhì)顆粒的大小來衡量。不同液壓系統(tǒng)要求過濾器的過濾精度不同。 ? 有足夠通油能力 通流能力指在一定壓力降下允許通過過濾器的最大流量，應(yīng)結(jié)合過濾器在系統(tǒng)中的安裝位置選取。 ? 有一定的機(jī)械強(qiáng)度，不因液壓力而破壞。 ? 考慮一些特殊要求，如抗腐蝕、磁性、不停機(jī)更換濾芯等。 ? 清洗更換方便。 Eickhoff Shearer Loader 過濾器安裝 ? 安裝在泵的吸油口 用于保護(hù)泵，可選擇粗濾器，但要求有較大的通流能力，防止產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象。 ? 安裝在泵的出口 選擇精濾器，以保護(hù)泵以外的元件。要求能承受油路上的工作壓力和壓力沖擊。 ? 安裝在系統(tǒng)的回油路上 濾去系統(tǒng)生成的污物，可采用濾芯強(qiáng)度低的過濾器。為防止過濾器阻塞，一般要并聯(lián)安全閥或安裝發(fā)訊裝置。 ?安裝在系統(tǒng)的支路上 當(dāng)泵的流量較大時(shí)，為避免選用過大的過濾器，在支路上安裝小規(guī)格的過濾器。 ?安裝在獨(dú)立的過濾系統(tǒng)中 通過不斷循環(huán)，專門濾去油箱中的污物。 ?安裝過濾器 注意： 過濾器只能單向使用。 Eickhoff Shearer Loader 第三節(jié) 油箱 ? 油箱功用 ? 儲(chǔ)存系統(tǒng)所需的足夠油液； ? 散發(fā)油液中的熱量； ? 逸出溶解在油液中的空氣； ? 沉淀油液中的污物； ? 對(duì)中小型液壓系統(tǒng)，泵裝置及一些液壓元件還安裝在油箱頂板上。 ? 油箱結(jié)構(gòu) ? 總體式結(jié)構(gòu) 利用設(shè)備機(jī)體空腔作油箱，散熱性不好，維修不方便。 ? 分離式結(jié)構(gòu) 布置靈活，維修保養(yǎng)方便。通常用鋼板焊接而成。 Eickhoff Shearer Loader ? 油箱容積 V 確定 通常取液壓泵每分鐘流量 q 的 3～ 8 倍估算。 ? 低壓系統(tǒng) V =(2~4)q ；中壓系統(tǒng) V =(5~7)q ； ? 高壓系統(tǒng) V =(6~12)q 。 Eickhoff Shearer Loader 1. 吸油管和回油管距離盡可能遠(yuǎn)，吸油側(cè)和回油側(cè)用隔板隔開，以增加油箱內(nèi)油液的循環(huán)距離，有利于油液冷卻和氣泡逸出，并使雜質(zhì)多沉淀在回油側(cè)，不易重新進(jìn)入系統(tǒng)。隔板高度不低于油面到箱底高度的 3/4。 2. 吸油管離油箱底部的距離不小于管徑的 2倍，距箱邊不小于管徑的 3倍，以便油液流動(dòng)暢通。 吸油管入口處應(yīng)安裝網(wǎng)式粗濾油器。 3. 回油管管口浸入最低油面以下，以避免回油時(shí)將空氣帶入，回油管口距油箱底部距離不小于管徑的 3倍。回油管切成 45176。 斜口，以增大排油面積，回油口應(yīng)面向最近箱壁。 4. 為避免臟物進(jìn)入油箱，油箱應(yīng)有箱蓋，加油器應(yīng)有濾油網(wǎng)。油箱應(yīng)有通氣孔，使油面通大氣壓。 5. 為便于清洗和放油，油箱底面應(yīng)有適當(dāng)坡度，并有放油塞。油箱側(cè)面應(yīng)有油面高度指示器 (油標(biāo) )。 ? 設(shè)計(jì)油箱時(shí)應(yīng)注意問題 Eickhoff Shearer Loader 第四節(jié) 管件 1. 管道 分類： 硬管 和 軟管 。 硬管： 連接無相對(duì)運(yùn)動(dòng)的液壓元件。