<blockquote id="lls0a"><samp id="lls0a"><center id="lls0a"></center></samp></blockquote>^{<dfn id="lls0a"></dfn>}

正文內容

首頁>資源列表>更多資源

自動控制理論ppt課件(編輯修改稿)

2026-02-13 07:44 本頁面

　

【文章內容簡介】 KsGK sP ?? ? )(lim 0三種典型輸入下有三個誤差系數的計算公式，而三個誤差系數對應于 “ 0”“I”“II”型系統又分別有三種情況。 0型系統，階躍輸入時，輸出始終不會等于輸入，存在穩態誤差。 0型系統階躍信號輸入 ??? ? )s(GlimK 0sP I型系統 ? ?? ?????1n1iim1jj)1ST( S)1ST(K)s(G I 型系統，階躍輸入時誤差系數無窮大 0sse ? I 型系統，階躍輸入時沒有穩態誤差輸出最終等于輸入系統開環傳遞函數中含一個積分環節控制系統的穩態誤差 ??? ? )s(GlimK 0sP II 型系統 ? ?? ?? ???21211 1niimjjSTSSTKsG)()()( II 型系統，階躍輸入時誤差系數無窮大 0?sse II 型系統，階躍輸入時沒有穩態誤差 ,輸出最終等于輸入系統開環傳遞函數中含兩個積分環節控制系統的穩態誤差斜坡信號輸入令 vK 靜態速度誤差系數 ??????????2100???KK v????????????20100???Kve ss令 tvtr0?)( constv ?020SvsR ?)()(lim sSEe sss 0?? )()(lim sHsG SvSs ??? 1200)()(lim sHsSGSvs ?? ?00 Kvv0?100 ??? ?? vss SKsGsSHKv lim)()(lim控制系統的穩態誤差加速度信號輸入令靜態加速度誤差系數 aK令 2021 tatr ?)( consta ?0 30SasR ?)()(lim sSEe sss 0?? )()(lim sHsG SaSs ??? 1300)()(lim sHsGSSas 2200 ?? ? Kaas00?? lim2020 ??? ?? vss SKsHsGSKa lim)()(lim??????????32100vvKvKa,?????????????302100vvc on s tKave ss,控制系統的穩態誤差表 31 靜態誤差系數與系統類型的關系誤差系數系統類型靜態位置誤差系數靜態速度誤差系數靜態加速度誤差系數 0 型系統 K 0 0 Ⅰ 型系統 K 0 Ⅱ 型系統 K pK Kv Ka?? ?控制系統的穩態誤差擾動作用下的穩態誤差 )(1 sG )(2 sGR(s) E(s) C(s) D(s) 圖 32 閉環控制系統考慮圖 32所示的系統，圖中 R(S)為系統的參考輸入， D(s)為系統的擾動作用。為了計算擾動 D(S)引起的系統的穩態誤差，設 R(s)=0，且令由 D(s)引起的系統的輸入和穩態誤差分別為和。由圖得 )(sCD )(sED )()()(1)()(212 sDsGsGsGsC D???)()(2)(11 )(2)()( sDsGsG sGsDCsDE ????根據終值定理求得在擾動作用下的穩態誤差為 )()()(1 )()(21200 limlimsDsGsG ssGssEesDssf ?????小結 1)時域分析是通過直接求解系統在典型輸入信號作用下的時域響應來分析系統的性能的。通常是以系統階躍響應的超調量、調整時間和穩態誤差等性能指標來評價系統性能的優劣。 2

點擊復制文檔內容

教學課件相關推薦

鄂ICP備17016276號-1

^{<center id="xt9tg"></center>}

^{<blockquote id="xt9tg"></blockquote>}

自動控制理論ppt課件(編輯修改稿)

自動控制原理ppt課件(2)-資料下載頁

自動控制原理講ppt課件-資料下載頁

電氣自動控制技術ppt課件-資料下載頁

區間信號自動控制ppt課件-資料下載頁

gffaaa自動控制原理課件-資料下載頁

自動控制理論第一講-資料下載頁

[工學]自動控制理論復習提綱-資料下載頁

自動控制理論-資料下載頁

暖通空調自動控制ppt課件-資料下載頁

自動控制基礎知識ppt課件-資料下載頁

自動控制原理梅楊ppt課件-資料下載頁

自動控制原理-資料下載頁

自動控制課件第6章-資料下載頁

自動控制理論下-資料下載頁

自動控制系統概述ppt課件-資料下載頁

自動控制理論ppt課件(參考版)

自動控制理論ppt課件-文庫吧資料

自動控制理論ppt課件-展示頁

自動控制理論ppt課件-在線瀏覽

自動控制理論ppt課件-閱讀頁