直升機旋翼軸承模擬測試系統設計開題報告(編輯修改稿)

2026-02-17 18:12 本頁面

　

【文章內容簡介】由度等。 2）根據測試系統的結構和功能運用繪圖軟件設計機械結構，完成總裝圖及仿真。 3）繪制部件圖和關鍵零件圖。 4）進行控制系統設計。 2．研究方法及措施運用solidworks三維繪圖軟件進行旋翼軸承測試系統機械結構的設計和工作過程仿真。四、方案分析和確定要進行旋翼軸承模擬測試系統設計，用來測試關節軸承的工作性能，首先要了解關節軸承的運動形式，其運動形式如圖5所示。圖5 自潤滑關節軸承的運動形式：方案一如圖6 圖6 關節軸承內擺式疲勞試驗機方案一簡介在圖6中的部分分別為：。具體實施方式：自動傾斜器關節軸承的內圈7相外圈6構成一個球形鉸鏈?？蓜犹妆B桿滑塊3構成一個曲柄滑塊機構，其中可動套杯8起到曲柄的作用，可動套杯連桿1滑塊13構成另一個曲柄滑塊機構，因此該系統是一個空間2自由度曲柄滑塊機構。當伺服電機12按設定的不同速度進行正反轉運動時，通過滾珠絲杠驅動兩個曲柄滑塊機構，從而模擬自動傾斜器關節軸承的各種所需的運動與速度。由于直升機四個旋翼施加給自動傾斜器關節軸承的載荷基本相同，故可簡化成一個拉力，加載液壓缸9可較真實的模擬此拉力。方案二如圖7圖7 直升機主旋翼球鉸軸承疲勞試驗機方案二簡介( 1)采用兩套空間四桿機構實現了關節軸承在兩個坐標軸方向的任意擺動；通過一套凸輪機構實現主軸的上下往復運動。以運動分解的方式獲得了關節軸承三個自由度的運動目標。( 2)采用阻尼缸與加載缸主動控制技術實現了包括靜載荷、交變載荷、脈動載荷等工況的模擬。( 3)采用水冷/加熱方式，對環境溫度控制更加真實。( 4)采用可編程控制器及觸摸屏實時控制關節軸承在實驗過程中的滑動/擺動的速度/頻率、載荷的大?。槐O測、顯示襯墊磨損量、摩擦力、溫度、振動信號。目前該試驗機已進行了200 h以上的試驗，成功實現了自潤滑關節軸承實際工況條件與環境的模擬，在線檢測、并適時記錄試驗軸承的溫升、載荷、摩擦力矩、擺動頻率等試驗參數。方案比較：方案一雖然能夠大大減少直升機旋翼自動傾斜器關節軸承內擺式疲勞測試的成本，機械結構簡單，安裝維修方便。但是該系統是一個空間2自由度曲柄滑塊機構，只有繞X軸和Y軸的擺動，沒有沿軸向的移動，沒有完全模擬出自動傾斜器關節軸承的工作狀態。方案二在底部采用曲柄滑塊機構，使旋翼主軸相對于關節軸承內圈作上下往復移動，采用兩個去柄搖桿機構完成關節軸承的內圈和外圈的兩個方向的擺動。直升機變距及總距有著特定的操縱范圍[ 16] 。根據資料可知測試系統主要技術參數：擺動/，擺動角度范圍177。9176。，往復距離，調節范圍177。15mm。旋翼軸轉速300—400r/min，所測軸承內徑為200mm。方案一要實現自動傾斜器關節軸承的全部運動，全面的模擬自動傾斜器關節軸承的工作狀態。根據自潤滑關節軸承的運動形式，可以將其等效為3SPSRRSPS并聯機構?？梢酝耆珜崿F關節軸承的三種運動形式。這個機構和現實的自動傾斜器下操縱機構十分相似。因此可以很好的模擬自動傾斜器關節軸承的工作狀態，以便于更準確的測試關節軸承的性能。繪制的三維實體，如圖8所示。圖8 三維實體圖9 二維剖視圖機構自由度分析：利用授修正后的KutzbachGr252。ber公式[17]計算機構的自由度。公式為：M=d(ng1)+公式中，M 表示機構的自由度，d表示機構的階

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