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[計算機軟件及應用]第1章嵌入式控制系統簡介(編輯修改稿)

2026-04-17 22:06 本頁面

　

【文章內容簡介】后車門控制系統前車門控制系統座椅控制系統發動器控制系統所有的控制系統都是一個完整的嵌入式系統 2022/4/17 26 4/17/2022 Only the Paranoid Surviv 智能玩具與機器人 ? 嵌入式系統示例 2022/4/17 27 4/17/2022 Only the Paranoid Surviv 軍事國防領域 ? 嵌入式系統示例 2022/4/17 28 4/17/2022 Only the Paranoid Surviv 航天領域 ? 嵌入式系統示例 2022/4/17 29 4/17/2022 Only the Paranoid Surviv 嵌入式微處理器 ? 嵌入式微處理器分類 ? 早期的嵌入式系統通常使用 PC中的通用處理器。隨著微處理器制造技術的發展，更多的采用嵌入式處理器而不是通用處理器來建造嵌入式系統。嵌入式處理器大致可以分為以下幾類： ? 注重嵌入式處理器的尺寸、能耗和價格。應用于PDA等不注重計算的設備； ? 注重嵌入式處理器的性能。應用于路由器等計算密集型的設備； ? 注重嵌入式處理器的性能、尺寸、能耗和價格。應用于蜂窩電話等設備； 2022/4/17 30 4/17/2022 Only the Paranoid Surviv 嵌入式微處理器分類 ? 從應用角度區分： ? 嵌入式微處理器 ? 嵌入式微控制器 ? 嵌入式數字信號處理器 ? 嵌入式片上系統 2022/4/17 31 4/17/2022 Only the Paranoid Surviv 嵌入式微處理器分類 ? 嵌入式微處理器 ? EMPU是由通用計算機中的 CPU演變而來的，實際嵌入式應用中，只保留和嵌入式應用緊密相關的功能硬件，去除其他的冗余功能部分。 ? 和工業控制計算機相比，嵌入式微處理器體積小、重量輕、成本低、可靠性高 ? 目前主要的嵌入式處理器類型有 Am186/8386EX、 SC400、 Power C、 68000、 MIPS、ARM/StrongARM系列等 CPU ROM RAM 外設 1 外設 2 單板計算機 2022/4/17 32 4/17/2022 Only the Paranoid Surviv 嵌入式微處理器分類 ? 嵌入式微控制器 (MCU) ? 嵌入式微控制器（ MCU）又稱單片機，它將整個計算機系統集成到一塊芯片中。 ? MCU一般以某種微處理器內核為核心，根據特定的應用，在芯片內部集成了 ROM/EPROM、RAM、總線、總線邏輯、定時 /計數器、看門狗、I/O、串行口、脈寬調制輸出、 A/D、 D/A、Flash ROM、 EEPROM等各種必要功能部件和外設。 ? 常見的有 8051系列、 PIC系列、 AVR系列單片機復位部件看門狗部件晶振部件 I/O 部件中斷部件 ROM 部件 SRAM 部件定時器部件 CPU核 2022/4/17 33 4/17/2022 Only the Paranoid Surviv 嵌入式微處理器分類 ? 嵌入式數字信號處理器 (DSP) ? 嵌入式 DSP專門用來對離散時間信號進行極快的處理計算，提高了編譯效率和執行速度。 ? 在數字濾波、 FFT、譜分析等各種儀器上 DSP獲得了大規模的應用。 ? 目前最為廣泛應用的嵌入式 DSP處理器是 TI的TMS320C2022/C5000系列，另外如 Intel的 MCS296和 Siemens的 TriCore也有各自的應用范圍 2022/4/17 34 4/17/2022 Only the Paranoid Surviv 嵌入式微處理器分類 ? 嵌入式片上系統 (SOC) ? SoC 就是 System on Chip ， SoC嵌入式系統微處理器就是一種電路系統。它結合了許多功能區塊，將功能做在一個芯片上，像是 ARM、 MIPS、DSP或是其他的微處理器核心，加上通信的接口單元，像是串行端口（ USB）、 TCP/IP通信單元、GPRS通信接口、 GSM通信接口、 IEEE139藍牙模塊接口等等，這些單元以往都是依照各單元的功能做成一個個獨立的處理芯片。 2022/4/17 35 4/17/2022 Only the Paranoid Surviv ARM嵌入式微處理器 ? ARM 即 Advanced RISC Machines的縮寫。 ? ARM公司 :是蘋果、 Acorn、 VLSI、Technology等公司的合資企業 , 1991 年ARM 公司成立于英國劍橋，主要出售芯片設計技術的授權。 2022/4/17 36 4/17/2022 Only the Paranoid Surviv ARM 公司近況 ?

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