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自動訂書機運動方案課程設(shè)計(編輯修改稿)

2025-11-28 09:12 本頁面

　

【文章內(nèi)容簡介】主動力，帶動凸輪做周期轉(zhuǎn)動。在近休階段，支架桿保持靜止；在推程階段，凸輪推動支架桿運動，支架將凸輪作用的力傳遞給訂書機，使之完成訂書任務(wù)；在回程階段，支架由于左邊重力大于右邊，將與凸輪保持接觸，訂書機被拉起來。缺點：凸輪的輪廓由于長時間傳遞較大的力而發(fā)生磨損，影響工作精度，甚至能導(dǎo)致訂書工作不能正常完成。優(yōu)點：設(shè)計簡單，運動模型容易實現(xiàn)。凸輪簡圖 7 將方案一和方案二的比較，根據(jù)我們的設(shè)計要求，兩種工作構(gòu)件均能滿足，但凸輪機構(gòu)有近休，允許工人在更長的時間內(nèi)換料，要求較低，減少工人的疲勞度，最終確定傳遞力和運動選擇凸輪機構(gòu)。最終確定的方案總設(shè)計簡圖：四、尺寸設(shè)計 8 齒輪設(shè)計 —— 采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪模數(shù) （ mm）壓力角齒數(shù) 分度圓直徑（ mm）齒輪 1 1 20 20 20 齒輪 2 1 20 100 100 齒輪 3 1 20 20 20 齒輪 4 1 20 120 100 傳動比： Z=Z1*Z2=25 齒輪安裝時注意事項：各齒輪之間應(yīng)精密配合，中心距應(yīng)嚴(yán)格控制在誤差允許的范圍內(nèi)，由于齒輪傳動會產(chǎn)生較大的切向推力，應(yīng)留有一定的傳動側(cè)系，以保證儲油潤滑。齒輪 2 與齒輪 3應(yīng)固結(jié)在一起，中間不要用較長的軸連接，這樣在傳遞力的過程中軸不會產(chǎn)生太大的力矩，同時又能節(jié)省空間。齒輪 1直接與電動機相連，齒輪 2 直接與凸輪相連接。二、凸輪設(shè)計 9 設(shè)計參數(shù)：基圓半徑： r=50mm 推桿行程： h=40mm 偏心距： e=0 凸輪運動角速度： ω =2π /3。逆時針轉(zhuǎn)動近休止角 δ1 =4π /3 推程運動角 δ2 =π /3 遠休止角 δ3 =0 回程運動角 δ4 =π /3 推程許用壓力角 [α1] =30176。回程許用壓力角 [α2] =70176。凸輪轉(zhuǎn)動一周分三個階段：近休，此過程推桿保持靜止，近休止角為 4π /3。推程運動，此過程推桿左端向上運動，右端向下運動，屬于工作行程，推程運動角為 π /3。回程運動，此過程推桿左端向下運動，右端向上運動，回程運動角為 π /3。設(shè)計提示：推程運動選用正弦加速度運動規(guī)律。因為凸輪的轉(zhuǎn)速為 30r/min，采用正弦加速度運動，可避免沖擊。訂書機工作時，會產(chǎn)生較大的反作用力，同時，訂書機訂書在裝訂過程中，尺寸要求嚴(yán)格，故凸輪的輪廓尺寸必須嚴(yán)格控制在誤差范圍之內(nèi)，這就要求凸輪在長時間工作時不發(fā)生大的磨損。若有剛性沖擊或柔性沖擊，凸輪就會受到較大的慣性力，從而產(chǎn)生磨損。正弦加速度運動既無剛性沖擊，也無柔性沖擊，故凸輪推程運動選擇正弦加速度運動。回程運動選用余弦加速度運動規(guī)律。在訂書機完成一次訂書任務(wù)后，沒有力的作用，既對凸輪沒有磨損，余弦加速度運動不會產(chǎn)生剛性沖擊，故回程運動選用余弦加速度運動。不設(shè)計遠休，并且近休止角較大都是為了有充足的時間在工作臺上移走 10 已訂好的紙張，移入下一批待訂紙張。推程運動

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