液壓與氣壓傳動(dòng)ppt課件(編輯修改稿)

　

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 料等非金屬材料相互接觸時(shí)抵抗化學(xué)反應(yīng)的能力。如不起作用或很少起作用則相容性好。 抗乳化性： 油液中混入水并攪動(dòng)成乳化液后，水從其中分離出來的能力。 抗泡沫性： 油液中混入空氣并攪動(dòng)成乳化液后，空氣從其中分離出來的能力。 三、對(duì)液壓油的性能要求 (1)適宜的粘度及良好的粘溫特性；(2)良好的潤(rùn)滑性及高的油膜強(qiáng)度；(3)良好的熱穩(wěn)定性及化學(xué)穩(wěn)定性；(4)良好的熱穩(wěn)定性及化學(xué)穩(wěn)定性；(5)良好的相容性；(6)良好的抗燃性、抗泡性及抗乳化性；(7)高的閃點(diǎn)、低的凝固點(diǎn)、高純度、無毒且成本低等。四、液壓油液的類型和選用 按抗燃特性分為兩大類礦物基型液壓液（石油基型）難燃液壓液普通型： 機(jī)械油、變壓器油、汽輪機(jī)油等；專用型： 精密機(jī)床液壓油、數(shù)控機(jī)床液壓油、低凝液壓油、抗磨液壓油、抗燃液壓油等；乳化型（水基如 o/w、 w/o、水 乙二醇 ） ： 特點(diǎn)： 價(jià)廉、難燃、潤(rùn)滑性較差。特點(diǎn)： 價(jià)高、凝固點(diǎn)低、有毒。磷酸酯基、氯化烴等； 合成型：類型：液壓油的選用原則 c、 運(yùn)動(dòng)速度 高，流量大時(shí)，泄漏相對(duì)值小。此時(shí)，壓力損失為主要矛盾，粘度取小值。1）確定液壓油類型 ：根據(jù)系統(tǒng)工作條件、工作環(huán)境、傳動(dòng)精度等；2）根據(jù)液壓泵的類型 選定油液粘度范圍 ；3） 選具體牌號(hào) :a、 環(huán)境溫度 高時(shí)，泄漏為主要矛盾，選粘度高的油；反之則相反。b、 工作壓力 高、功率大時(shí)，壓力損失相對(duì)值小。此時(shí)，泄漏為主要矛盾，粘度取大值；常用泵的用油粘度如運(yùn)動(dòng)部件速度很快 如系統(tǒng)工作環(huán)境溫度很高167。22 液體靜力學(xué)基礎(chǔ)液體靜力學(xué)基礎(chǔ) 液體靜力學(xué) 主要是研究液體靜止時(shí)的平衡規(guī)律以及這些規(guī)律的應(yīng)用。 “ 靜止液體 ” 指的是液體內(nèi)部質(zhì)點(diǎn)間沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，不呈現(xiàn)粘性而言，至于盛裝液體的容器，不論它是靜止的還是勻速、勻加速運(yùn)動(dòng)都沒有關(guān)系。 一、液體靜壓力及其特性靜壓力： 液體處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，單位面積上所受的法向作用力。→ 若 F均勻作用于面積 A上單位： N/m2 即 Pa （ 帕斯卡）靜壓力三個(gè)重要特性：① 液體靜壓力總是垂直于其承壓表面。② 靜止液體中任意點(diǎn)所受靜壓力在各個(gè)方向上均相等。 若不相等將會(huì)運(yùn)動(dòng)，破壞靜止的條件。③ 在密閉容器中的靜止液體，當(dāng)一處受壓時(shí)，這個(gè)壓力將等值傳遞到任意點(diǎn)。 （帕斯卡原理）二、液體靜壓力基本方程⒈ 靜壓力基本方程液體靜壓力自重 （ 很小，在液壓技術(shù)中可忽略不計(jì) ）外力欲求深度為 h處壓力 ，取一垂直小液柱 △ A,此小液柱處于平衡狀態(tài)，列受力平衡方程：P0. △ A+G=P.△ A 式中 G=mg=ρ.△ v.g=ρg.△ A.h∴ P=P0+ρgh=P0+γh由方程可知：① 靜止液體中任一點(diǎn)壓力由兩部分組成：作用在液面上的壓力 P0和由液柱本身重力所產(chǎn)生的壓力 mgh 。 若 P0 = Pa （ 大氣壓作用） 則： P = Pa+ ρg h② P 隨 h 呈線性增加。③ 同一液體中，深度相同的各點(diǎn)壓力相等。 由壓力相等的點(diǎn)組成的 面稱 等壓面 ， 顯然在重力場(chǎng)中靜止液體的等壓面為 水平面 。⒉ 靜壓力基本方程的物理意義P = P0 + ρg h P0 + ρg z0 = P + ρg z= P0 + ρg z0－ ρg z= P0 + ρg ( z0 － z )P/ρg： 單位重量液體的壓力能 ，稱比壓能（ 壓力水頭 ）或Z: 單位重量液體相對(duì)于基準(zhǔn)平面的位能，∴ Z 稱為比位能 （ 位置水頭 ）結(jié)論：靜止 液體中任意一點(diǎn)總能量為單位重量液體的壓力能和位能之和。 壓力能和位能可以相互轉(zhuǎn)化，但總能量不變 。 即能量守恒。（ 1）絕對(duì)壓力 P絕 ：以當(dāng)?shù)卮髿鈮簽榛鶞?zhǔn)所表示的壓力，又稱 表壓力 。 的表示方法以絕對(duì)零壓力為基準(zhǔn)所表示的壓力。（ 2）相對(duì)壓力 P相 ：P絕 = P相 + Pa 或 P相 = P絕 － Pa P相 ＜ 0 稱為真空度P真 = Pa － P絕 P真 ＞ 0 由于大多數(shù)測(cè)壓儀表所測(cè)得的壓力都是相對(duì)壓力，故相對(duì)壓力也稱 表壓力。 P相 ＞ 0 表壓力注意： 在分析問題上，前面的靜壓力基本方程中 P 、 P0可用絕對(duì)壓力，亦可用相對(duì)壓力，但在同一計(jì)算式中必須一致。（ 3）相互關(guān)系 的單位1 Pa（ 帕 ） = 1 N/m2 1MPa （ 兆帕 ） = 106 Pa 壓力單位及其它非法定計(jì)量單位的換算關(guān)系： 1at（ 工程大氣壓 ） =1kgf/cm2= 104 Pa 1mH2O(米水柱 )= 103 Pa 1mmHg(毫米汞柱 )= 102 Pa 1bar(巴 ) = 105 Pa≈ 例： 容器內(nèi)充滿油液，活塞上作用 F =1000 N， 活塞面積 A =10 3 m2， 問活塞下方深度 h = m 處的壓力等于多少？解：根據(jù) P = P0 + ρg h活塞與液面接觸處壓力為：P0 = F/A = 1000 / 103 = 106 Pa = 1 MPa深度為 h 處的液體壓力為：P = P0 + ρg h = 106 + 900 = 106 Pa = MPa ≈ MPa由式可見 ，由于液柱重量所引起的 壓力與外力所產(chǎn)生的壓力相比，可以忽略不計(jì)。∴ 對(duì)液體傳動(dòng)來說 ， 可以認(rèn)為靜止液體內(nèi)各處的壓力均是相等的 。 三、液體對(duì)固體壁面的作用力由于是平面，所以作用力方向相互平行公式 F = P *A 不能用 計(jì)算作用于曲面在某一指定方向的分力例題： 求液壓力作用在半圓筒內(nèi)壁沿 x 方向作用力。解： 過 θ取 dθ的一段微弧，沿圓筒長(zhǎng)度方向 則可認(rèn)為是矩形：d A = L. rdθ∴ d F = P . d A= P rLdθ∴ 沿 x 方向力為：d Fx = d F COSθ∴ Fx = ∫d Fx == =P.2rL （半圓筒內(nèi)壁在 X方向上投影面積）結(jié)論： 曲面在某一方向上所受的液 壓作用力等于曲面在該方向的投影面積和液壓力的乘積 。液體作用在閥芯上的力（豎直向上）167。23 液體動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)液體動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ) 168。研究液體流動(dòng)時(shí)流速和壓力的變化規(guī)律，具體討論三大方程 —— 連續(xù)性方程 （質(zhì)量守恒） 、 伯努利方程 （能量守恒） 、 動(dòng)量方程 （動(dòng)量守恒） 。一、液體運(yùn)動(dòng)的基本概念 ： 既無粘性又不可壓縮的液體。否則稱為實(shí)際液體。： 液體流動(dòng)時(shí)，若液體中任何一點(diǎn)的壓力 、 流速 和 密度 均不隨時(shí)間而變化，這種流動(dòng)稱為 穩(wěn)定流動(dòng) 。 否則，只要壓力、速度和密度有一個(gè)量隨時(shí)間變化，則這種流動(dòng)就稱為 非穩(wěn)定流動(dòng) 。定常流動(dòng)非定常流動(dòng)、流線、流束、通流截面流動(dòng)液體的某一質(zhì)點(diǎn)在 某一時(shí)間間隔內(nèi) 在空間的運(yùn)動(dòng)軌跡。跡線：某一瞬時(shí) ，表示液流中各處質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的一條條曲線。流線：（ 1） 該瞬時(shí)，流線上各質(zhì)點(diǎn)速度方向與流線相切。（ 2） 在穩(wěn)定流動(dòng)時(shí)，流線不隨時(shí)間而變化，流線與跡線重合。（ 3） 由于流動(dòng)液體中任一質(zhì)點(diǎn)在某一瞬時(shí)只能有一個(gè)速度，所以 流線之間不可能相交，也不可能突然轉(zhuǎn)折 。 特