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gps相對定位原理ppt課件(編輯修改稿)

2026-06-01 12:33 本頁面

　

【文章內容簡介】 ntmtlt?????????????????????????)()()(1)()()(1)(120222222????????? ?)()(1)()( 120 ttttl jjjj ???? ?????相應的誤差方程為若兩觀測站同步觀測衛星數為 nj,則誤差方程組為：或 )()()()()(1)(222222 tlNttfZYXtntmtltv jjjjjj ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????)(. . .)()(. . .)(1. . .11)()()(. . .. . .. . .)()()()()()(1)(. . .)()(212122222222222212121221tltltlNNNttfZYXtntmtltntmtltntmtltvtvtvjjjjjj nnnnnn ????)()()()()()( 2 tttttt ltcNbXav ?????? ?若進一步假設同步觀測同一組衛星的歷元數為 nt，則相應的誤差方程組為相應的法方程式及其解其中 P為單差觀測量的權矩陣。 UNYUYN10???????PLCBAUCBAPCBANtNXYTTT)()()(2???????? ???? ?)()()()(2)()( tttttt ltCNBXAV ?????? ?（ 3）雙差模型兩觀測站，同步觀測衛星 sj和 sk，并以 sj為參考衛星，則雙差觀測方程線性化的形式為 ? ? kjkjkjkkNttttfcttt?????????????)()()()()()()(1122 ???????? ? kjkjkkkkkNttttZYXtntmtlt??????????????????????????????)()()()(1)()()(1)(112020222222??????????上式中若取符號則得誤差方程式：若同步觀測衛星數為 nj,則有誤差方程組 jkkjkjkjkkkkNNNtntntmtmtltltntmtl?????????????????????????????????)()()()()()()()()(222222222? ?)()()()(1)()( 120220 ttttttl jjkkkk ?????? ?????????)()()()(1)(222222 tlNZYXtntmtltv kkkkkk ?????????????????????? ????????)()()()( 2 tttt lNbXav ??????? ?若在基線兩端同步觀測同一組衛星的歷元數為 nt，則相應的誤差方程組為 ? ?? ?? ?? ?)(. . .)()()(. . .)()()(. . .)()()(. . .)()()(212121212ntntntntttttttttttttvvvVlllLbbbBaaaALNXBAV?????????????????????相應的法方程式及其解可表示為其中 P為雙差觀測的權矩陣。 UNYUYN10???????PLBAUBAPBANNXYTTT?????????????????????????? ????2?（ 4）三差模型假設于基線兩端，同步觀測 GPS衛星的歷元為 t t2，則三差方程線性化形式為上式中 ? ?? ?)()()()(11)(120220222222ttttZYXnmltjjkkkkkk???????????????????????????????????????)()()( 12 ttt kkk ???? ????????其中若取則得誤差方程 ??????????????????????????????????????????????????????????????)()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()(11211202201121120220120120122212221222222tttttttttttttntntmtmtltltntmtljjjjkkkkjjkkkkkkkk

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