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gps原理及其應用ppt課件(編輯修改稿)

2026-02-10 03:27 本頁面

　

【文章內容簡介】量求出三顆衛星到測站的距離 ρ ，用距離交會即可求出測站點的坐標（ X , Y， Z）。距離測定原理 Xll Vl Xll Vl 距離測定原理 Xll Vl 距離測定原理 Xll Vl 距離 = 傳播時間 x 光速距離測定原理 GPS采用的單程測距原理（單工通信）。這就要求衛星時鐘與接收機時鐘要嚴格同步。但實際上，兩者難于嚴格同步，因此存在不同步誤差，另外，測距碼在大氣中傳播還受到大氣電離層折射及大氣對流層的影響，產生延遲誤差。因此，測距碼所求得距離值并非真正的站星幾何距離，習慣上稱其為“偽距”。由于衛星鐘差、電離層折射和大氣對流的影響，可以通過導航電文中所給的有關參數加以修正，而接收機的鐘差卻難以預先準確地確定，所以把接收機的鐘差當作一個未知數，與測站坐標一起解算。這樣，在一個觀測站上要解出 4個未知參數，即 3個點位坐標分量和 1個鐘差參數，所以至少同時觀測 4顆衛星。偽距測量與載波相位測量（ 1）偽距測量偽距 —— 由衛星發射的測距碼信號到達 GPS接收機的傳播時間乘以光速所得出的量測距離。由于衛星鐘、接收機鐘的誤差以及無線電通過電離層和對流層中的延遲，實際測出的距離 ??與衛星到接收機的幾何距離 ?有一定的差值，因此一般稱量測出的距離為偽距。用 C/A碼進行測量的偽距為 C/A碼偽距；用 P碼進行測量的偽距為 P碼偽距。 (C/A碼與 P碼都是偽隨機碼 ) 偽隨機碼作用：（ 1）多星共享信道（ 2）測傳輸時差擴頻通信基礎知識擴頻通信基礎知識偽隨機碼 ?偽隨機碼具有良好的自相關特性及互相關特性 M序列（一種偽隨機碼）的自相關函數擴頻通信技術基礎知識窄帶信號擴頻碼擴頻碼信號合并寬帶信號噪聲噪聲 +寬帶信號信號與噪聲分離 t P(t) P(t) P(t) P(t) P(t) t t t t K K M M 擴頻系統原理示意 (1) MHz 30 KHz Power is “Spread” Over a Larger Bandwidth 擴頻系統原理示意 (2) 許多碼信道被單獨擴展 , 然后加在一起 ,形成一個 “ 復合信號 ” 擴頻系統原理示意 (3) UNWANTED POWER FROM OTHER SOURCES 使用“正確”的數學序列可以將任一個碼信道從接收到的復合信號中抽去出來 . 擴頻 /解擴頻白噪聲突發干擾擴頻前信號擴頻后信號解擴后信號解擴前信號白噪聲突發干擾 S(f) f S(f) f S(f) f S(f) f 系統所允許的最大干擾電平解調門限擴頻 /解擴原理－頻域解釋功率譜可以給所有用戶共享的功率增益其他用戶干擾信號 Echip Eb / No = Ec / Io 增益擴頻技術 +1 1 +1 1 1 1 1 +1 +1 +1 擴頻解擴頻符號碼片數據擴頻碼擴頻碼數據 1 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 0 1 擴頻后的信號擴頻技術 1 1 1 +1 +1 +1 解擴干擾信號數據 1 +1 1 +1 其他的經過擴頻后的信號積分后的結果 +8 8 1 1 0 1 1 0 0 1 1 1

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