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gps絕對(duì)定位原理ppt課件(編輯修改稿)

2026-06-01 12:33 本頁(yè)面

　

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 )(. . .)()()(. . . .)()(2121ntiiiintiiiittttttlllLaaaA)()( 1 iTiiTii LAAAZ ???? 假設(shè)在測(cè)站 Ti于歷元 t同步觀測(cè)的衛(wèi)星數(shù)為 nj，根據(jù)動(dòng)態(tài)絕對(duì)定位可寫(xiě)出誤差方程組：其中 )()()()()()( tttttt iiiiiiii lNeρbXav ???? ??? ?? ?? ?? ?? ?TniiiiTniiiiTiiiiTiTniiiijjjNNNtLtLtLtZYXttvtvtvt. . .)(. . .)()()(1. . .11)()(. . .)()()(212121????????NlXbv????其中如果在觀測(cè)站 Ti于不同歷元 t=t1,t2,…t nt，對(duì)相同的衛(wèi)星進(jìn)行觀測(cè)，則相應(yīng)的誤差方程組為或 ??????????????????????????1. . .000. . .. . .. . .0. . .100. . .01)()()()(. . .. . .. . .)()()()()()()(222111ttntmtltntmtltntmtlt inininiiiiiiiijjjeaiiiiiiii t LNEρBXAV ???? ??)(? ? iiiiiiii LNρXEBAV ???????????? ??其中：取符號(hào) 按最小二乘法求得 ? ?? ?? ?? ?TntiiiiTntiiiiTntiiiiTntiiiitttttttttttt)(. ..)()()(. ..)()()(. .. .)()()(. ..)()(21212121ρρρρlllLeeeEvvvV???? ??????????????????????????????)(. . .00. . .. . .. . .. . .0. . .)(00. . .0)()(. . .)()(2121ntiiiintiiiittttttbbbBaaaA? ?? ?Tiiii iiii NρXYEBA??? ???? ? ? ?iTiiTii LY ????? ? 1?注意事項(xiàng)：（ 1）由于未知數(shù) Nij與所觀測(cè)的衛(wèi)星有關(guān)，在不同歷元觀測(cè)不同衛(wèi)星時(shí)，將會(huì)增加新的未知數(shù)，這不僅會(huì)使數(shù)據(jù)處理變得復(fù)雜，而且有可能降低解的精度，因此在一個(gè)測(cè)站的觀測(cè)中，盡可能觀測(cè)同一組衛(wèi)星是適宜的。（ 2）當(dāng)觀測(cè)衛(wèi)星數(shù)為 nj，觀測(cè)歷元數(shù)為 nt時(shí)，在任一觀測(cè)站 Ti可得觀測(cè)量的總數(shù)為 nj ? nt，同時(shí)待解的未知數(shù)包括：觀測(cè)站的 3個(gè)坐標(biāo)分量， nt個(gè)接收機(jī)鐘差參數(shù)和與所測(cè)衛(wèi)星相應(yīng)的 nj個(gè)整周未知數(shù)。為了求解，觀測(cè)量總數(shù)必須滿足： 133??????jjttjtjnnnnnnn 即從上式可見(jiàn)，當(dāng)所測(cè)衛(wèi)星數(shù)為 4，則觀測(cè)歷元數(shù)應(yīng)大于 3。說(shuō)明應(yīng)用測(cè)相偽距法進(jìn)行靜態(tài)絕對(duì)定位時(shí)，由于存在整周不確定性，在同樣觀測(cè) 4顆衛(wèi)星的情況下，至少于3個(gè)不同歷元對(duì) 4顆相同衛(wèi)星進(jìn)行同步觀測(cè) 。當(dāng)觀測(cè)時(shí)間較短，定位精度要求不高時(shí)，可把接收機(jī)鐘差視為常數(shù)，則有即在觀測(cè) 4顆衛(wèi)星的情況下，理論上至少必須對(duì)相同衛(wèi)星同步觀測(cè) 2個(gè)歷元。 jjtjtjnnnnnn ???? 44 即測(cè)相偽距觀測(cè)量精度高，有可能獲得精度較高的定位結(jié)果。但定位精度仍受衛(wèi)星軌道誤差和大氣折射誤差等影響，只有當(dāng)衛(wèi)星軌道精度較高，并以必要的精度對(duì)觀測(cè)量加入電離層和對(duì)流層等項(xiàng)修正，才能發(fā)揮測(cè)相法絕對(duì)定位潛能；同時(shí) 如何防止和修復(fù)整周變跳，對(duì)保障定位精度十分重要。另外，整周未知數(shù) Nij(t0),理論上是整數(shù)，但由于觀測(cè)誤差和各修正量誤差的影響，平差求解后不再是整數(shù)。如果把非整數(shù)的整周未知數(shù)調(diào)整為相近的整數(shù)，作為固定值代入重新求解其它未知參數(shù)，所得的解稱(chēng)為固定解，而相應(yīng)整周未知數(shù)為非整數(shù)的解成為浮動(dòng)解。 167。利用 GPS進(jìn)行絕對(duì)定位或單點(diǎn)定位時(shí)，定位精度主要取決于（ 1）所測(cè)衛(wèi)星在空間的幾何分布（通常稱(chēng)為衛(wèi)星分布的幾何圖形）（ 2）觀測(cè)量精度。當(dāng)以測(cè)碼偽距為觀測(cè)量，進(jìn)行動(dòng)態(tài)絕對(duì)定位時(shí)，其權(quán)系數(shù)陣可一般地表示為 ? ? 1)()( ?? tt iTiz aaQ如下矩陣：其中元素 qij表達(dá)了全部解的精度及其相關(guān)性信息，是評(píng)價(jià)定位結(jié)果的依據(jù)。上述權(quán)系數(shù)陣一般是在空間直角坐標(biāo)系中給出的，而實(shí)際為了估算觀測(cè)站的位置精度，常采用其在大地

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