寧夏版小學(xué)信息技術(shù)六年級(jí)下冊(cè)機(jī)器人教案-全冊(cè)(編輯修改稿)

　

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 理班級(jí)隊(duì)伍，帶隊(duì)進(jìn)入機(jī)房并檢查學(xué)生有無(wú)帶零食、飲料等物品。二、復(fù)習(xí)鞏固 復(fù)習(xí)上節(jié)課所學(xué)內(nèi)容，并對(duì)上節(jié)課所學(xué)內(nèi)容及知識(shí)擴(kuò)展進(jìn)行操作練習(xí)。三、擴(kuò)展學(xué)習(xí) 網(wǎng)頁(yè)搜索的技巧四、談話(huà)引入上學(xué)期學(xué)習(xí)用LOGO語(yǔ)言指揮小海龜畫(huà)圖時(shí)，我們?cè)褂眠^(guò)“過(guò)程；同樣的，也可以再“通用機(jī)器人LOGO語(yǔ)言”窗口的程序編輯區(qū)中輸入讓機(jī)器人完成一件事情所需要的命令，輸完后，用一個(gè)文件把這些命令保存起來(lái)，從而形成一件事情所學(xué)要的命令，輸完后，用一個(gè)文件把這些命令保存起來(lái)，從而形成一個(gè)過(guò)程。此后，只需要在“LOGO語(yǔ)言下傳過(guò)程名”對(duì)話(huà)框中輸入過(guò)程的名字，就可以調(diào)用這個(gè)過(guò)程，讓機(jī)器人自行完成過(guò)程中所有命令，做完指定的事情。下面我們就開(kāi)始學(xué)習(xí)。五、內(nèi)容第一步：打開(kāi)“通用機(jī)器人LOGO語(yǔ)言”窗口。第二步：在程序編輯區(qū)輸入以下過(guò)程：第三步：?jiǎn)螕舯４姘粹o，在彈出的“另存為”對(duì)話(huà)框中以“SXJ”為文件名，將輸入的過(guò)程保存在自己的“機(jī)器人程序”子文件夾中。 第四步：執(zhí)行菜單欄上的設(shè)置仿真設(shè)置命令，彈出“仿真設(shè)置”對(duì)話(huà)框，選擇前面保存的“空白場(chǎng)地”文件和“帶畫(huà)筆的機(jī)器人”文件，配置好場(chǎng)地機(jī)器人，然后單擊確定按鈕，完成仿真設(shè)置，返回窗口。第五步：?jiǎn)螕艄ぞ邫谥械陌粹o，打開(kāi)“LOGO語(yǔ)言下傳過(guò)程名”對(duì)話(huà)框。在對(duì)話(huà)框中輸入要調(diào)用的過(guò)程名“SJX”。第六步：?jiǎn)螕魧?duì)話(huà)框中確定按鈕，在彈出的仿真窗口中單擊按鈕，運(yùn)行結(jié)果。六、小結(jié)同學(xué)們都已經(jīng)學(xué)會(huì)了如何調(diào)用過(guò)程的方法，這種方法我們稱(chēng)之為：延遲方式或程序工作方式。一定要學(xué)會(huì)如何使用。七、宣布下課課后反思第十七、十八課時(shí)課 題讓機(jī)器人學(xué)會(huì)判斷教學(xué)目標(biāo)（1）學(xué)會(huì)輸入編輯過(guò)程、保存過(guò)程和調(diào)用過(guò)程。（2）遞歸在過(guò)程中的應(yīng)用教學(xué)重點(diǎn)遞歸在過(guò)程中的應(yīng)用教學(xué)難點(diǎn)遞歸在過(guò)程中的應(yīng)用輸入編輯過(guò)程、保存過(guò)程和調(diào)用過(guò)程。教具學(xué)具多媒體教室通用機(jī)器人程序活 動(dòng)過(guò)程一、整理班級(jí)隊(duì)伍提前五分鐘整理班級(jí)隊(duì)伍，帶隊(duì)進(jìn)入機(jī)房并檢查學(xué)生有無(wú)帶零食、飲料等物品。二、復(fù)習(xí)鞏固 復(fù)習(xí)上節(jié)課所學(xué)內(nèi)容，并對(duì)上節(jié)課所學(xué)內(nèi)容及知識(shí)擴(kuò)展進(jìn)行操作練習(xí)。三、擴(kuò)展學(xué)習(xí) 網(wǎng)頁(yè)搜索的技巧2四、談話(huà)引入上節(jié)課我們使用過(guò)“過(guò)程完成一件事情所需要的命令。這節(jié)課我們通過(guò)一個(gè)過(guò)程中輸入本過(guò)程的名稱(chēng)，讓該過(guò)程再調(diào)用自己，從而產(chǎn)生重復(fù)執(zhí)行命令的效果。這種在過(guò)程中自己調(diào)用自己的方法稱(chēng)遞歸。這節(jié)課我們就來(lái)學(xué)習(xí)它。五、內(nèi)容第一步：打開(kāi)“通用機(jī)器人LOGO語(yǔ)言”窗口。第二步：在程序編輯區(qū)輸入以下過(guò)程：TO DG80YUAN FD 2*314*80/3600 RT 10 (機(jī)器人前進(jìn)一次后右轉(zhuǎn)10度) DG80YUAN （調(diào)用自身DG80YUAN過(guò)程）END第三步：?jiǎn)螕舯４姘粹o，在彈出的“另存為”對(duì)話(huà)框中以“DG80YUAN”為文件名，保存過(guò)程。 第四步：為仿真環(huán)境設(shè)置空白場(chǎng)地和帶畫(huà)筆的機(jī)器人。第五步：?jiǎn)螕艄ぞ邫谥械陌粹o，打開(kāi)“LOGO語(yǔ)言下傳過(guò)程名”對(duì)話(huà)框。在對(duì)話(huà)框中輸入要調(diào)用的過(guò)程名“DG80YUAN”。第六步：?jiǎn)螕魧?duì)話(huà)框中確定按鈕，在彈出的仿真窗口中單擊 按鈕，“DG80YUAN”過(guò)程被調(diào)用，機(jī)器人畫(huà)出了半徑為80步長(zhǎng)的圓形。六、小結(jié)同學(xué)們都已經(jīng)學(xué)會(huì)了如何將遞歸在過(guò)程中使用，這種方法我們稱(chēng)之為非常實(shí)用，所以要求小朋友們都能掌握。七、宣布下課課后反思第十九、二十課時(shí)課 題讓機(jī)器人學(xué)會(huì)判斷教學(xué)目標(biāo)（1）學(xué)會(huì)輸入編輯過(guò)程、保存過(guò)程和調(diào)用過(guò)程。（2）條件轉(zhuǎn)移命令在過(guò)程中的應(yīng)用教學(xué)重點(diǎn)條件轉(zhuǎn)移命令在過(guò)程中的應(yīng)用.教學(xué)難點(diǎn)條件轉(zhuǎn)移命令在過(guò)程中的應(yīng)用教具學(xué)具多媒體教室通用機(jī)器人程序活 動(dòng)過(guò)程一、整理班級(jí)隊(duì)伍提前五分鐘整理班級(jí)隊(duì)伍，帶隊(duì)進(jìn)入機(jī)房并檢查學(xué)生有無(wú)帶零食、飲料等物品。二、復(fù)習(xí)鞏固 復(fù)習(xí)上節(jié)課所學(xué)內(nèi)容，并對(duì)上節(jié)課所學(xué)內(nèi)容及知識(shí)擴(kuò)展進(jìn)行操作練習(xí)。三、擴(kuò)展學(xué)習(xí) 網(wǎng)頁(yè)搜索的技巧3四、談話(huà)引入使用條件轉(zhuǎn)移命令可以使機(jī)器人具備判斷能力，讓機(jī)器人根據(jù)判斷結(jié)果，有選擇地進(jìn)行下一步的工作。所以我們要認(rèn)真聽(tīng)課認(rèn)真學(xué)習(xí)，為后面的學(xué)習(xí)奠定基礎(chǔ)。五、內(nèi)容第一步：打開(kāi)“通用機(jī)器人LOGO語(yǔ)言”窗口。第二步：在程序編輯區(qū)輸入以下過(guò)程：TO SJLXX:A IF:A400 THEN STOP FD:A RT 120 SJLXX:A+50END第三步：?jiǎn)螕舯４姘粹o，在彈出的“另存為”對(duì)話(huà)框中以“SJLXX”為文件名，保存過(guò)程。 第四步：為仿真環(huán)境設(shè)置空白場(chǎng)地和帶畫(huà)筆的機(jī)器人。第五步：?jiǎn)螕艄ぞ邫谥械陌粹o，打開(kāi)“LOGO語(yǔ)言下傳過(guò)程名”對(duì)話(huà)框。在對(duì)話(huà)框中輸入要調(diào)用的過(guò)程名“SJLXX 50”。第六步：?jiǎn)螕魧?duì)話(huà)框中確定按鈕，在彈出的仿真窗口中單擊 按鈕，“SJLXX”過(guò)程被調(diào)用。六、小結(jié)同學(xué)們都已經(jīng)學(xué)會(huì)了如何將條件命令應(yīng)用在過(guò)程中，這種方法我們稱(chēng)之為非常實(shí)用，所以要求小朋友們都能掌握。機(jī)器人根據(jù)判斷結(jié)果，有選擇地進(jìn)行下一步的工作。七、宣布下課課后反思第二十一、二十二課時(shí)課 題機(jī)器人躲避障礙物教學(xué)目標(biāo)（1）了解紅外線傳感器（2）學(xué)習(xí)配置仿真環(huán)境中的前端紅外避障教學(xué)重點(diǎn)了解紅外線傳感器學(xué)習(xí)配置仿真環(huán)境中的前端紅外避障教學(xué)難點(diǎn)學(xué)習(xí)配置仿真環(huán)境中的前端紅外避障教具學(xué)具多媒體教室通用機(jī)器人程序活 動(dòng)過(guò)程一、整理班級(jí)隊(duì)伍提前五分鐘整理班級(jí)隊(duì)伍，帶隊(duì)進(jìn)入機(jī)房并檢查學(xué)生有無(wú)帶零食、飲料等物品。二、復(fù)習(xí)鞏固 復(fù)習(xí)上節(jié)課所學(xué)內(nèi)容，并對(duì)上節(jié)課所學(xué)內(nèi)容及知識(shí)擴(kuò)展進(jìn)行操作練習(xí)。三、擴(kuò)展學(xué)習(xí) FLASH復(fù)習(xí)鞏固。四、談話(huà)引入機(jī)器人如何判斷前面是否有障礙物？方法有很多，比如裝一個(gè)探測(cè)器或加一個(gè)紅外線傳感器等很多方法。這節(jié)課我們就來(lái)學(xué)習(xí)如何用紅外線探測(cè)障礙物。你們有沒(méi)有興趣??？五、內(nèi)容紅外線傳感器由紅外線發(fā)射器和紅外線接收器兩個(gè)部分組成。紅外線發(fā)射器可以發(fā)出紅外線，如果有障礙物，該障礙物能將紅外線反射回來(lái)；紅外線接收器是一個(gè)接收設(shè)備，它能檢測(cè)到從障礙物反射回來(lái)的紅外線。紅外線傳感器的檢測(cè)距離是10到30厘米。我們可以安裝在機(jī)器人的前、左、右（分別用PIN5 PIN6 PIN7來(lái)表示）。有障礙物時(shí)相應(yīng)代號(hào)的值為0；負(fù)責(zé)，相應(yīng)代號(hào)的值為1?，F(xiàn)在我們開(kāi)始設(shè)置障礙環(huán)境、配置紅外線傳感器。第一步：打開(kāi)“通用機(jī)器人LOGO語(yǔ)言”窗口。第二步：執(zhí)行菜單上的設(shè)置（S）→設(shè)計(jì)場(chǎng)地命令，在彈出的“場(chǎng)地編輯”窗口中，單擊工具欄中的障礙物按鈕。第三步：在場(chǎng)地編輯區(qū)拖動(dòng)鼠標(biāo)指針，即可畫(huà)出一個(gè)障礙物。障礙物的圖片第四步：?jiǎn)螕簟皥?chǎng)地編輯”窗口中的保存按鈕，以“簡(jiǎn)單障礙場(chǎng)”為名，將設(shè)置好的場(chǎng)地保存在自己的“機(jī)器人場(chǎng)地”子文件夾中。單擊退出按鈕，退出“場(chǎng)地編輯”窗口，返回“通用機(jī)器人LOGO語(yǔ)言”窗口。第五步：執(zhí)行菜單欄上的設(shè)置（S）→配置機(jī)器人命令，在彈出的“機(jī)器人配置”窗口中單擊打開(kāi)車(chē)體按鈕，在“打開(kāi)”對(duì)話(huà)框中選中“仿真機(jī)器人車(chē)體”文件夾。第六步：雙擊對(duì)話(huà)框中的文件列表框中的一個(gè)車(chē)體文件，在“機(jī)器人配置”窗口的中間就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)車(chē)型機(jī)器人。第七步：?jiǎn)螕簟皺C(jī)器人配置”窗口中的紅外避障按鈕，將鼠標(biāo)指針移動(dòng)到機(jī)器人的頭部，向上拖動(dòng)鼠標(biāo)指針，將紅外傳感器定位到機(jī)器人前端。第八步：?jiǎn)螕簟皺C(jī)器人配置”窗口工具欄中的“屬性窗口”按鈕，在彈出的“傳感器屬性”對(duì)話(huà)框中將“安裝端口”修改為“5”，表示這個(gè)傳感器是前紅外傳感器。單擊確定按鈕確認(rèn)