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基于pid的上水箱液位控制系統設計畢業論文(編輯修改稿)

2026-07-15 17:29 本頁面

　

【文章內容簡介】按回車鍵或空格鍵，光標顯示在文字起始位置，即可進行文字的修改。設定文字框顏色：選中文字框，按工具條上的“填充色”按鈕，設定文字框的背景顏色（設為白色）；按“線色”按鈕改變文字框的邊線顏色（設為沒有邊線）。設定的結果是，不顯示框圖，只顯示文字。設定文字的顏色：按“字符字體”按鈕改變文字字體和大小。按“字符顏色”按鈕，改變文字顏色（為藍色）。添加對象元件：單擊“工具”菜單，選中“對象元件庫管理”或單擊工具條中的“工具箱”按鈕，則打開動畫工具箱。從“對象元件庫管理”中的“儲藏罐”中選取中意的罐，按“確認”，則所選中的罐在桌面的左上角，可以改變其大小及位置，如罐1罐53。從“對象元件庫管理”中的“泵”中選取1個泵（泵40），見圖24所示。分別對泵、罐進行文字注釋，方法見上面做“液位控制系統”。流動的水是由MCGS動畫工具箱中的“流動塊”構件制作成的。選中工具箱內的“流動塊”動畫構件。移動鼠標至窗口的預定位置，（鼠標的光標變為十字形狀），點擊一下鼠標左鍵，移動鼠標，在鼠標光標后形成一道虛線，拖動一定距離后，點擊鼠標左鍵，生成一段流動塊。再拖動鼠標（可沿原來方向，也可垂直原來方向），生成下一段流動塊。當想需要結束繪制時，雙擊鼠標左鍵即可。當需要修改流動塊時，先選中流動塊（流動塊周圍出現選中標志：白色小方塊），鼠標指針指向小方塊，按住左鍵不放，拖動鼠標，就可調整流動塊的形狀。在流動塊屬性設置中，流動塊顏色改為藍色，填充色設為淺藍色，管道寬度設為16，流動塊寬度設為10，流動塊長度設為6。圖24 元件管理圖庫定義數據對象數據變量是構成實時數據庫的基本單元，建立實時數據庫的過程也即是定義數據變量的過程。定義數據變量的內容主要包括：指定數據變量的名稱、類型、初始值和數值范圍，確定與數據變量存盤相關的參數，如存盤的周期、存盤的時間范圍和保存期限等。分析變量名稱：表21列出了樣例工程中與動畫和設備控制相關的變量名。表21 工程變量表變量名稱類型注釋水泵開關型控制水泵“啟動”、“停止”的變量液位一數值型液位控制罐的水位高度，用來控制液位控制罐的水位變化液位二數值型儲水罐的水位高度，用來控制儲水罐的水位變化液位組組對象用來液位報警時使用液位三數值型用來更改液位控制值時使用PID啟動開關型對下位機進行PID啟動正常啟動開關型用來對下位機進行正常啟動鼠標點擊工作臺的“實時數據庫”窗口標簽，進入實時數據庫窗口頁。按“新增對象” 按鈕，在窗口的數據變量列表中，增加新的數據變量，多次按該按鈕，則增加多個數據變量，系統缺省定義的名稱為“Data1”、“Data2”、“Data3”等。選中變量，按“對象屬性”按鈕或雙擊選中變量，則打開對象屬性設置窗口。以“液位一”變量為例。在基本屬性中，對象名稱為：液位一；對象類型為：數值；其它不變。在存盤屬性中,數據對象值的存盤選中定時存盤，存盤周期設為5秒。同樣的方法創建其它的變量。創建完組對象對象后，在組對象成員中選擇“液位一”，存盤屬性選擇定時100S 圖25 變量創建圖設備連接設備連接是為了實現上位機和下位機之間的連接。在本系統中，設備連接實現的是下位機三菱FX1n型號的PLC與液位控制工程之間的連接。本設計連接采用RS232協議。在“設備窗口”中雙擊“設備窗口”進入，點擊工具條中的“工具箱” 圖標，打開“設備工具箱”，在設備管理窗口單擊“設備管理”，然后會出現如下的界面，然后將通用串口父設備和PLC下的三菱FX系列編程口添加到右側界面，然后點確定。這時在設備管理下有這兩個設備。由于PLC是外部設備，所以必須要加在通用串口父設備下，添加設備操作如圖26。然后設置父設備和PLC的參數值，使其一致，這樣才能實現通訊。設定的參數如圖27所示：圖26 設備添加圖27 設備通信設置在上面的右圖設置設備內部屬性一欄，設置PLC內部與之相通信的通道，設置的值有X0、XYYYMM6

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