基于proe的凸輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)仿真分析報(bào)告(編輯修改稿)

　

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 fai/(fai1*fai1) /*升程變量，長(zhǎng)度，單位為mmx=(r0+s1)*sin(fai) /*理論輪廓曲線x坐標(biāo)值，長(zhǎng)度，單位為mmy=(r0+s1)*cos(fai) /*理論輪廓曲線y坐標(biāo)值，長(zhǎng)度，單位為mm3）推程等減速階段：fai1=90 根據(jù)已知條件，前面的數(shù)學(xué)推導(dǎo)以及Pro/E中表達(dá)式的創(chuàng)建要求，可得到如下表達(dá)式。a2=fai1/2 /*起始角，角度，單位為degreeb2=fai1 /*終止角，角度，單位為degreefai=a2*(1t)+b2*t /*中間角變量，角度，單位為degreeje=fai1fai /*中間角變量，角度，單位為degrees2=h2*h*je*je/(fai1*fai1) /*升程變量，長(zhǎng)度，單位為mmx=(r0+s2)*sin(fai) /*理論輪廓曲線x坐標(biāo)值，長(zhǎng)度，單位為mmy=(r0+s2)*cos(fai) /*理論輪廓曲線y坐標(biāo)值，長(zhǎng)度，單位為mm4）遠(yuǎn)休止階段：fai2=90 根據(jù)已知條件，前面的數(shù)學(xué)推導(dǎo)以及Pro/E中表達(dá)式的創(chuàng)建要求，可得到如下表達(dá)式。 a3=fai1 /*起始角，角度，單位為degreeb3=fai1+fai2 /*終止角，角度，單位為degreefai=a3*(1t)+b3*t /*中間角變量，角度，單位為degrees3=h /*升程變量，長(zhǎng)度，單位為mmx=(r0+s3)*sin(fai) /*理論輪廓曲線x坐標(biāo)值，長(zhǎng)度，單位為mmy=(r0+s3)*cos(fai) /*理論輪廓曲線y坐標(biāo)值，長(zhǎng)度，單位為mm5)回程等加速階段：fai3=60 根據(jù)已知條件，前面的數(shù)學(xué)推導(dǎo)以及Pro/E中表達(dá)式的創(chuàng)建要求，可得到如下表達(dá)式。 a4=fai1+fai2 /*起始角，角度，單位為degreeb4=a4+fai3/2 /*終止角，角度，單位為degreefai=a4*(1t)+b4*t /*中間角變量，角度，單位為degreeje4=faia4 /*中間角變量，角度，單位為degrees4=h2*h*je4*je4/(fai3*fai3) /*升程變量，長(zhǎng)度，單位為mmx=(r0+s4)*sin(fai) /*理論輪廓曲線x坐標(biāo)值，長(zhǎng)度，單位為mmy=(r0+s4)*cos(fai) /*理論輪廓曲線y坐標(biāo)值，長(zhǎng)度，單位為mm6）回程等減速階段：fai3=60 根據(jù)已知條件，前面的數(shù)學(xué)推導(dǎo)以及Pro/E中表達(dá)式的創(chuàng)建要求，可得到如下表達(dá)式。 a5=fai1+fai2+fai3/2 /*起始角，角度，單位為degreeb5=fai1+fai2+fai3 /*終止角，角度，單位為degreefai=a5*(1t)+b5*t /*中間角變量，角度，單位為degreeje5=faifai1fai2fai3 /*中間角變量，角度，單位為degrees5=2*h*je5*je5/(fai3*fai3) /*升程變量，長(zhǎng)度，單位為mmx=(r0+s5)*sin(fai) /*理論輪廓曲線x坐標(biāo)值，長(zhǎng)度，單位為mmy=(r0+s5)*cos(fai) /*理論輪廓曲線y坐標(biāo)值，長(zhǎng)度，單位為mm7）近休止階段：fai4=120 根據(jù)已知條件，前面的數(shù)學(xué)推導(dǎo)以及Pro/E中表達(dá)式的創(chuàng)建要求，可得到如下表達(dá)式。 a6=fai1+fai2+fai3 /*起始角，角度，單位為degreeb6=fai1+fai2+fai3+fai4 /*終止角，角度，單位為degreefai=a6*(1t)+b6*t /*中間角變量，角度，單位為degrees6=0 /*升程變量，長(zhǎng)度，單位為mmx=(r0+s6)*sin(fai) /*理論輪廓曲線x坐標(biāo)值，長(zhǎng)度，單位為mmy=(r0+s6)*cos(fai) /*理論輪廓曲線y坐標(biāo)值，長(zhǎng)度，單位為mm 這里列出的六段凸輪輪廓曲線的數(shù)學(xué)表達(dá)式需在造型過(guò)程中分別輸入到相應(yīng)的記事本中，后面將不再詳述。、凸輪的參數(shù)化造型設(shè)計(jì)過(guò)程1)啟動(dòng)Pro/E程序，選擇“文件”選項(xiàng)中的“新建”命令，在彈出的“新建”對(duì)話框中，將“類型”選擇為“零件”選項(xiàng)，將“子類型”選擇為“實(shí)體”選項(xiàng)，在“名稱”一欄中輸入文件名cam，并取消“使用默認(rèn)模板”，如圖31所示。單擊“確認(rèn)”按鈕后，系統(tǒng)會(huì)彈出“新文件選項(xiàng)”對(duì)話框，在“模板”選項(xiàng)組中選擇“mmns_part_soild”選項(xiàng)，如圖32所示，單擊“確認(rèn)”按鈕后進(jìn)入Pro/E系統(tǒng)的零件模塊。2）選擇“工具”選項(xiàng)中的“程序”命令，如圖33所示，則系統(tǒng)會(huì)彈出如圖34所示“菜單管理器”的菜單欄，在“程序”菜單中選擇“編輯設(shè)計(jì)”選項(xiàng)，此時(shí)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)打開(kāi)記事本應(yīng)用程序。在記事本應(yīng)用程序中添加如圖35所示的程序，輸入完程序后，選擇記事本中“文件”的“保存”命令將程序存盤，然后選擇記事本中“文件”的“退出”命令退出記事本應(yīng)用程序。圖 3）當(dāng)記事本中輸入的程序正確無(wú)誤時(shí)，系統(tǒng)會(huì)在繪圖區(qū)中央提示“是否要將所做的修改體現(xiàn)到模型中”，此時(shí)單擊“是”按鈕，便將所做的更改保存到了模型中。之后系統(tǒng)會(huì)彈出如圖36所示的“得到輸入”菜單，單擊“當(dāng)前值”選項(xiàng)，表示將采用模型中現(xiàn)有的參數(shù)值。單擊繪圖區(qū)右側(cè)工具欄中的曲線按鈕，則系統(tǒng)會(huì)彈出如圖37所示的“曲線選項(xiàng)”菜單，選擇“從方程”選項(xiàng)后，再單擊“完成”選項(xiàng)。此時(shí)系統(tǒng)會(huì)提示“選取坐標(biāo)系”，在繪圖區(qū)中選擇系統(tǒng)坐標(biāo)系后，系統(tǒng)會(huì)繼續(xù)提示“選擇坐標(biāo)系類型”，并彈出“設(shè)置坐標(biāo)類型”菜單，如圖38所示，選擇“笛卡爾”選項(xiàng)。 4）則系統(tǒng)自動(dòng)彈出記事本應(yīng)用程序，在記事本中輸入描述第一段凸輪理論輪廓曲線的數(shù)學(xué)表達(dá)式，如圖39所示。然后選擇記事本“文件”中的“保存”命令將程序存盤，再選擇選擇記事本“文件”中的“退出”命令退出記事本應(yīng)用程序。此時(shí)系統(tǒng)在繪圖區(qū)上方的信息區(qū)提示“所有元素已定義，請(qǐng)從對(duì)話框中選取元素或動(dòng)作”，直接在“曲線：從方程”對(duì)話框中單擊“確定”按鈕，如圖310所示，則系統(tǒng)成功創(chuàng)建了凸輪的第一段理論輪廓曲線，如圖311所示。：從方程對(duì)話框 圖311. 凸輪的第一段理論輪廓曲線5）同樣，按照前面給出的各段曲線的數(shù)學(xué)表達(dá)式，重復(fù)步驟3）和4），繼續(xù)創(chuàng)建凸輪剩下的第二、三、四、五、六段理論輪廓曲線，最后繪制的結(jié)果如圖312所示。6）選擇“插入”中的“拉伸”命令后，單擊繪圖區(qū)右側(cè)的“草繪”按鈕，系統(tǒng)將彈出“草繪”對(duì)話框，同時(shí)繪圖區(qū)上方的信息區(qū)會(huì)提示“選取一個(gè)平面或曲面以定義草繪平面”，此時(shí)在繪圖區(qū)中選擇標(biāo)準(zhǔn)基準(zhǔn)平面FRONT作為草繪平面，選擇后的“草繪”對(duì)話框如圖313所示，之后直接單擊“關(guān)閉”按鈕，就能進(jìn)入草繪模式。 7）選擇“草繪”中“邊”的“使用”命令，此時(shí)繪圖區(qū)上方的信息區(qū)會(huì)提示“選取要使用的邊”，然后通過(guò)按住Ctrl鍵依次選擇凸輪的6段理論輪廓曲線，都選中后凸輪曲線線條會(huì)變成黃色，如圖314所示，之后單擊繪圖區(qū)右側(cè)工具欄的確認(rèn)按鈕。8）單擊繪圖區(qū)上方的 按鈕，退出草繪模式，再單擊繪圖區(qū)左上方 按鈕，表示將以雙側(cè)拉伸的方式創(chuàng)建實(shí)體特征，拉伸深度值為系統(tǒng)默認(rèn)值（后面會(huì)通過(guò)關(guān)系式進(jìn)行控制），最后單擊繪圖區(qū)右上方的確認(rèn)按鈕，即可創(chuàng)建如圖315所示的凸輪實(shí)體特征。 9）加入關(guān)系式控制所拉伸實(shí)體特征的尺寸。選擇“工具”中的“關(guān)系”命令，則系統(tǒng)會(huì)彈出“關(guān)系”對(duì)話框，將該對(duì)話框中的“查找范圍”選擇為“特征”選項(xiàng)，如圖316所示。當(dāng)系統(tǒng)提示“選取特征”時(shí)在繪圖區(qū)中選擇剛剛創(chuàng)建的拉伸實(shí)體特征，則系統(tǒng)會(huì)在繪圖區(qū)將拉伸實(shí)體特征的深度參數(shù)符號(hào)顯示出來(lái)，如圖317所示。同時(shí)系統(tǒng)會(huì)重新彈出“關(guān)系”對(duì)話框，然后在其中的“關(guān)系”文本框中添加d1=width的關(guān)系式，如圖318所示，最后單擊“確定”按鈕。10）選擇“編輯”中的再生命令，此時(shí)系統(tǒng)會(huì)再次彈出“得到輸入”菜單，選擇“當(dāng)前值”選項(xiàng)，如圖319所示，系統(tǒng)便按照所輸入的關(guān)系式重新生成了拉伸體，即按照理論輪廓線生成了凸輪實(shí)體特征，如圖320所示。 11）利用掃描法創(chuàng)建凸輪的實(shí)際輪廓曲線。選擇“插入”中“掃描”的“曲面”命令，在彈出的“掃描軌跡”菜單中選擇“選取軌跡”選項(xiàng)后，通過(guò)按住Ctrl鍵在繪圖區(qū)同時(shí)選中凸輪的6段理論輪廓曲線，然后單擊繪圖區(qū)右側(cè)“鏈”菜單中的完成選項(xiàng)。之后將“方向”選擇為“正向”，并點(diǎn)擊“屬性”菜單中“無(wú)內(nèi)部因素”的“完成”選項(xiàng)，則系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入草繪模式。依次選擇的菜單如圖321所示。12）繪制如圖322所示的一條直線作為掃描的截面（直線的兩個(gè)端點(diǎn)分別與凸輪的上下兩條輪廓線對(duì)齊），完成后單擊繪圖區(qū)右側(cè)工具欄的確定按鈕，并在如圖323所示的“曲面：掃描”對(duì)話框中單擊確定按鈕，則系統(tǒng)成功創(chuàng)建了掃描曲面特征，如圖324所示。 ：掃描對(duì)話框 13）通過(guò)加入關(guān)系式來(lái)控制掃描曲面特征。選擇“工具”中的“關(guān)系”命令，系統(tǒng)會(huì)彈出“關(guān)系”對(duì)話框，將對(duì)話框中的“查找范圍”選擇為“特征”選項(xiàng)，當(dāng)系統(tǒng)提示“選取特征”時(shí)，在模型樹(shù)窗口中選擇剛剛創(chuàng)建的掃描曲線特征，如圖325所示。此時(shí)系統(tǒng)會(huì)彈出“選取截面”菜單，單擊“全部”選項(xiàng)，則系統(tǒng)會(huì)在繪圖區(qū)彈出如圖326所示的有關(guān)掃描特征的尺寸符號(hào)，同時(shí)還會(huì)重新彈出“關(guān)系”對(duì)話框。在“關(guān)系”文本框中添加關(guān)系式d4=rr，如