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基于單片機步進電機控制(編輯修改稿)

2026-07-20 14:55 本頁面

　

【文章內容簡介】選著較小容量的LCD1602即可。其設計的電路圖如下：由于單片機驅動能力有限，不能直接用于步進電機的驅動本設計采用ULN2003A芯片驅動步進電機。ULN2003是高耐壓、大電流達林頓陳列,由七個硅NPN達林頓管組成。該電路的特點如下: ,在5V的工作電壓下它能與TTL和CMOS電路直接相連,可以直接處理原先需要標準邏輯緩沖器來處理的數據。其內部結構如下： ULN2003內部結構圖連接步進電機電路圖如下：步進電機及其驅動電路本次設計要求有八個按鍵，分別為啟動，停止，正轉，反轉，一檔，二檔，三檔，四檔。由于鍵盤數量較多，用獨立按鍵將浪費大量IO口，所以本地合計采用矩陣鍵盤，其中K1~K8分別對應啟動，停止，正轉，反轉，一檔，二檔，三檔，四檔，其電路圖如下：鍵盤電路鍵按下前沿抖動后沿抖動閉合穩定當用手按下一個鍵時，如圖38所示，往往按鍵在閉合位置和斷開位置之間跳幾下才穩定到閉合狀態的情況；在釋放一個鍵時，也回會出現類似的情況。這就是抖動。抖動的持續時間隨鍵盤材料和操作員而異，不過通?？偸遣淮笥?0ms。很容易想到，抖動問題不解決就會引起對閉合鍵的識別。用軟件方法可以很容易地解決抖動問題，這就是通過延遲310ms來等待抖動消失，這之后，在讀入鍵盤碼按鍵抖動信號波形4. 軟件設計 Keil C51編程軟件的使用及調試方法本設計的軟件設計采用Keil C51來編寫，該軟件的使用方法介紹如下。雙擊桌面上的Keil軟件的快捷啟動方式打開軟件，打開后的軟件界面如下圖所示： Keil 軟件界面然后點擊Project—New Project選擇新建工程，并保存到合適的位置，然后在芯片列表中選擇相應的芯片，界面如下圖所示，然后點擊完成即可。芯片選擇界面完成后點擊File—New新建一個程序編輯文件，然后保存即可在其中編輯所需要的程序了，然后點擊軟件上方的調試按鈕進行糾錯調試直至沒有錯誤。本設計要求實現用STC89C52單片機實現對步進電機的控制，并能實現步進電機的正轉，反轉及四檔不同的速度調節，同時能及時的用液晶顯示屏顯示步進電機的當前狀態用戶根據自身的需要可隨時選擇一檔，二檔，三檔，四檔及正轉，反轉，啟動，停止，鍵盤掃描程序應該時刻監測，以便能夠，及時響應用戶的需求，所以本設計將鍵盤檢測子程序放在各個主，次程序中，以做到時刻監測，其流程圖如下：鍵盤掃描流程圖本設計為使系統更顯人性化，添加了一個1602液晶顯示屏，以便能夠實時將步進電機的當前狀態反饋給用戶，其反饋方式就是檢測標志位，然后將其用人性化的文字發送到液晶屏上，其流程圖如下：液晶顯示流程圖步進電機的啟動，停止，正轉，反轉是通過對ForRev及StartEnd標志位的檢測而定的，步進電機的反轉流程圖1. 正轉流程圖步進電機的正轉流程圖2. 反轉流程圖步進電機的反轉流程圖本設計為使程序可讀性好將分模塊進行說明。ifndef _KYE_H_define _KYE_H_/*常用數據類型簡化定義****/typedef unsigned char uint8。typedef unsigned int uint16。typedef char int8。typedef int int16。/*****矩陣鍵盤位定義****/sbit KeyIn1 = P2^4。sbit KeyIn2 = P2^5。sbit KeyIn3 = P2^6。sbit KeyIn4 = P2^7。sbit KeyOut1 = P2^3。sbit KeyOut2 = P2^2。sbit KeyOut3 = P2^1。sbit KeyOut4 = P2^0。/****液晶控制位定義*****/sbit RS = P1^0 。sbit RW = P1^1 。sbit EN = P1^5 。sbit BUSY = P0^7。/****電機轉速檔位定義***/define One 50define Two 30define Three 16 define Four 8/****子程序聲明*********/void Dis(void)。void wait(void)。void w_cmd(uint8 cmd)。void w_dat(uint8 dat)。void w_string(uint8 addr_start, uint8 *p)。void Init_LCD1602(void)。void delay(uint8 t)。void keyscan(void)。void MoFor(void)。void MoRev(void)。void Dis(void)。endifinclude

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