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基于單片機控制的步進電機控制器論文(編輯修改稿)

2026-07-24 19:07 本頁面

　

【文章內容簡介】由于2相勵磁具有轉矩大、振動小等優點，在目前使用較為普遍，本系統的設計也采用這種勵磁方式。步進電機各相繞組的勵磁時序如表2所示。 AT89S51單片機及其最小系統Atmel公司的生產的89C51單片機是一種低功耗/低電壓、高性能的8位單片機，它采用CMOS和高密度非易失性存儲器技術，而且其輸出引腳和指令系統都與MCS51兼容；片內的Flash ROM允許在系統內改編程序或用常規的非易失性編程器來編程，內部除CPU外，還包括256字節RAM，4K字節的ROM,4個8位并行I/O口，5個中斷源，2個中斷優先級，2個16位可編程定時計數器。89C51單片機是一種功能強、靈活性高且價格合理的單片機，完全滿足本系統設計需要。結構l 4k Bytes Flash片內程序存儲器；　　l 128 bytes的隨機存取數據存儲器（RAM）；　　l 2個外部雙向輸入/輸出（I/O）口；　　l 5個中斷優先級、2層中斷嵌套中斷；　　l 6個中斷源；　　l 2個16位可編程定時器/計數器；　　l 2個全雙工串行通信口；　　l 看門狗（WDT）電路；　　l 片內振蕩器和時鐘電路；　　l 與MCS51兼容；　　l 全靜態工作：0Hz33MHz；　l 三級程序存儲器保密鎖定；　l 可編程串行通道；　　l 低功耗的閑置和掉電模式。功能VCC：電源電壓輸入端。　　GND：電源地。　　P0口：P0口為一個8位漏級開路雙向I/O口，每腳可吸收8TTL門電流。當P1口的管腳第一次寫1時，被定義為高阻輸入。P0能夠用于外部程序數據存儲器，它可以被定義為數據/地址的低八位。在FIASH編程時，P0 口作為原碼輸入口，當FIASH進行校驗時，P0輸出原碼，此時P0外部必須被拉高。圖4P1口：P1口是一個內部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。P1口管腳寫入1后，被內部上拉為高，可用作輸入，P1口被外部下拉為低電平時，將輸出電流，這是由于內部上拉的緣故。在FLASH編程和校驗時，P1口作為第八位地址接收。　　P2口：P2口為一個內部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2口緩沖器可接收，輸出4個TTL門電流，當P2口被寫“1”時，其管腳被內部上拉電阻拉高，且作為輸入。并因此作為輸入時，P2口的管腳被外部拉低，將輸出電流。這是由于內部上拉的緣故。P2口當用于外部程序存儲器或16位地址外部數據存儲器進行存取時，P2口輸出地址的高八位。在給出地址“1”時，它利用內部上拉優勢，當對外部八位地址數據存儲器進行讀寫時，P2口輸出其特殊功能寄存器的內容。P2口在FLASH編程和校驗時接收高八位地址信號和控制信號。　　P3口：P3口管腳是8個帶內部上拉電阻的雙向I/O口，可接收輸出4個TTL門電流。當P3口寫入“1”后，它們被內部上拉為高電平，并用作輸入。作為輸入，由于外部下拉為低電平，P3口將輸出電流（ILL）這是由于上拉的緣故。P3口除了作為普通I/O口，還有第二功能：　　 RXD（串行輸入口）　　 TXD（串行輸出口）　　 /INT0（外部中斷0）　 /INT1（外部中斷1）　　 T0（T0定時器的外部計數輸入）　　 T1（T1定時器的外部計數輸入）　　 /WR（外部數據存儲器的寫選通）　　 /RD（外部數據存儲器的讀選通）　P3口同時為閃爍編程和編程校驗接收一些控制信號。　　I/O口作為輸入口時有兩種工作方式，即所謂的讀端口與讀引腳。讀端口時實際上并不從外部讀入數據，而是把端口鎖存器的內容讀入到內部總線，經過某種運算或變換后再寫回到端口鎖存器。只有讀端口時才真正地把外部的數據讀入到內部總線。89C51的P0、PPP3口作為輸入時都是準雙向口。除了P1口外P0、PP3口都還有其他的功能。　　RST：復位輸入端，高電平有效。當振蕩器復位器件時，要保持RST腳兩個機器周期的高電平時間。　　ALE/PROG：地址鎖存允許/編程脈沖信號端。當訪問外部存儲器時，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的低位字節。在FLASH編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。在平時，ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號，此頻率為振蕩器頻率的1/6。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時目的。然而要注意的是：每當用作外部數據存儲器時，將跳過一個ALE脈沖。如想禁止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。此時， ALE只有在執行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。另外，該引腳被略微拉高。如果微處理器在外部執行狀態ALE禁止，置位無效。　　PSEN：外部程序存儲器的選通信號，低電平有效。在由外部程序存儲器取指期間，每個機器周期兩次/PSEN有效。但在訪問外部數據存儲器時，這兩次有效的/PSEN信號將不出現。　　EA/VPP：外部程序存儲器訪問允許。當/EA保持低電平時，則在此期間外部程序存儲器（0000HFFFFH），不管是否有內部程序存儲器。注意加密方式1時，/EA將內部鎖定為RESET；當/EA端保持高電平時，此間內部程序存儲器。在FLASH編程期間，此引腳也用于施加12V編程電源（VPP）。　　XTAL1：片內振蕩器反相放大器和時鐘發生器的輸入端。　　XTAL2：片內振蕩器反相放大器的輸出端。單片機最小系統包括振蕩電路和復

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