畢業(yè)設(shè)計(論文)-單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)的汽車儀表的設(shè)計(編輯修改稿)

　

【文章內(nèi)容簡介】 塊也是是否虛焊，連焊 也是硬件調(diào)試中經(jīng)常遇見的問題。軟件調(diào)試方面：調(diào)試工具： Keil uVision 3 通過將單片機(jī)系統(tǒng)和電腦相連接，將程序編譯后的hex文件燒寫至單片機(jī)系統(tǒng)。在編寫程序的過程中， 主要遇到了一些子程序的具體算法的實現(xiàn)，這其中涉及到算法的穩(wěn)定性和對其它模塊的影響 ，另一個問題就是各個模塊的的協(xié)同工作，上述兩個問題是在軟件調(diào)試遇到的最大的問題，最終通過不斷的調(diào)試和請教，終于儀表設(shè)計要求的各項功能 系統(tǒng)性能測試本設(shè)計測車速、轉(zhuǎn)速以及溫度，燃油幾個重要信號。根據(jù)車速、轉(zhuǎn)速和水溫、燃油兩路信號的特點和參數(shù)，用直流電機(jī)來模擬車速信號，用可調(diào)電阻來作為水溫燃油信號輸入，輸入相應(yīng)接口，不斷改變相關(guān)參數(shù)的取值，觀察LCD顯示和車速、轉(zhuǎn)速表頭的指針變化及在表盤的位置。另一方面，改變軟件中采樣周期，觀察指針的轉(zhuǎn)動和抖動情況。兩種參數(shù)的改變測試，測試結(jié)果和參照車型儀表的測試指標(biāo)完全一致，證明了論文中系統(tǒng)的方案和技術(shù)理論的正確性。經(jīng)過以上系統(tǒng)的功能測試表明，論文所研究設(shè)計的基于單片機(jī)的步進(jìn)式汽車組合儀表性能表現(xiàn)基本符合要求，達(dá)到技術(shù)要求，不但何積小、重量輕、生產(chǎn)檢測工藝簡單，而且精度高，可靠性好、抗干擾能力強(qiáng)、兼容性高、通用性強(qiáng)、開發(fā)成本低、開發(fā)周期短，非常適合規(guī)模化生產(chǎn)。 后期需要改進(jìn)的地方由于本人水平有限，此次設(shè)計出來的基于單片機(jī)的汽車組合儀表是比較簡單，比較初級的，功能不是很完善，蓄電池量顯示，方向燈、倒車?yán)走_(dá)等雖然在硬件系統(tǒng)中，但是并沒有把這些功能用軟件實現(xiàn)控制它們。這些地方需要極大改進(jìn)，相信在以后的學(xué)習(xí)中，能夠更加深入的了解到有關(guān)基于單片機(jī)的汽車儀表方面的知識和技術(shù)，使該設(shè)計更加完善，更加人性化，更加直觀。結(jié)束語 經(jīng)過幾年的學(xué)習(xí)和研究，此次的設(shè)計主要是完成了以下幾個方面的工作。數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)組合儀表總體方案設(shè)計；儀表系統(tǒng)的硬件設(shè)計。儀表系統(tǒng)的軟件設(shè)計。系統(tǒng)的功能測試。本文設(shè)計的是基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)式汽車組合儀表，用單片機(jī)技技術(shù)應(yīng)用于傳統(tǒng)汽車儀表中，實現(xiàn)了傳統(tǒng)汽車儀表的基本功能，用步進(jìn)電機(jī)帶動表盤指針實時指示汽車在行駛中的車速和轉(zhuǎn)速信號。用LCD模擬顯示汽車水溫和燃油信號。通過對儀表系統(tǒng)功能測試，系統(tǒng)各方面性能表現(xiàn)良好，基本達(dá)到實際要求。此次設(shè)計中主要是做了以下幾件事：，在進(jìn)行總體設(shè)計時，對系統(tǒng)的各個組成部分進(jìn)行了詳細(xì)的分析和介紹，尤其是對能給系統(tǒng)性能的車載輸入信號的性質(zhì)特征進(jìn)行了細(xì)致的分析，為后面系統(tǒng)的硬件設(shè)計打下了基礎(chǔ)。，為了使測量準(zhǔn)備、表頭指針轉(zhuǎn)動平滑無抖動和增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾性，對車載信號中的車速信號進(jìn)行了整形和濾波。，對步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動程序作了詳細(xì)的設(shè)計，系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵是如何使表頭指針能平滑無抖動地轉(zhuǎn)動。設(shè)計中，采取設(shè)定步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動間隔定時器和計數(shù)器的方法來減小指針抖動。，通過改變溫度信號、燃油信號和直流電機(jī)轉(zhuǎn)動速度，不斷進(jìn)行測試，通過測試，系統(tǒng)各方面性能表現(xiàn)良好，基本達(dá)到技術(shù)要求，從而證明了系統(tǒng)方案的可行性和實用性。盡管此次設(shè)計出了較為簡單的基于單片機(jī)系統(tǒng)的汽車儀表 ，并且達(dá)到了基本目標(biāo)，但仍然離實際應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)非常遠(yuǎn)，許多實際汽車儀表中的功能都沒有集成進(jìn)這個系統(tǒng)，最重要的車速顯示非常粗糙，只是顯示了范圍，沒有顯示精確的車速，這是一個極大需要改進(jìn)的地方。 我會在以后的學(xué)習(xí)中更加努力，在這個方面進(jìn)行更加深入的學(xué)習(xí)，繼續(xù)研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的汽車儀表方面的內(nèi)容，完善這個系統(tǒng)，使其功能更加強(qiáng)大，更加易用，更加人性化。 此篇論文是在我的導(dǎo)師張素妍老師的悉心指導(dǎo)下完成的，張老師在選題、研究方案的制定、研究進(jìn)度、論文撰寫等多方面給予了耐心細(xì)致的指導(dǎo)，我的每一點進(jìn)步無不傾注著導(dǎo)師的心血。在論文完成之際，我謹(jǐn)向張素妍老師及其幫助過我的所有老師表示衷心的感謝，感謝她給予我的幫助。最后，感謝我的父母和家人，感謝他們對我工作學(xué)習(xí)的理解與支持以及生活上無微不至的關(guān)懷! 尚 賽 二零一一年六月于學(xué)校參考文獻(xiàn)和附錄[1]，2004,(4):13[2]，2002,(5):127129[3]:北京理工大學(xué)出版社，2004:229232[4]Mizushima. 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IEEE Transactions on Electron Devices/the Instituteof Electrical and Electronics Engineers,2000,47(11):21 232127表頭顯示程序：includeincludedefine uchar unsigned chardefine uint unsigned inttypedef unsigned char INT8U。typedef unsigned int INT16U。define ENABLE_ISP 0x87 uint Csplv[3]=0,Zsplv[3]=0。uint Csplvn = 0,Zsplvn = 0。uint Csplvo = 0, Zsplvo = 0。uint zstc,cstc,zstn,zstc,swtn,swtc,rytn,rytc,cstn。uint stepcsn,stepcso,stepzsn,stepzso,stepswn,stepswo,stepryn,stepryo。uchar tempmil1=0,tempmil2=0,totalmil1=0,totalmil2=0,totalmil3=0,totalmilx=0。uchar Ryvalue[9]=0,Swvalue[9]=0。uchar Ryvaluen=0, Swvaluen=0。uchar Tempseg[10]={0xbf,0x07,0x7d,0x5f,0xc7,0xdb,0xfb,0x0f,0xff,0xdf}。uchar Totalp[7]={0x00,0x12,0x10,0x0e,0x0c,0x0a,0x08}。//define step moto drive ICsti6608/*sbit CSFD = P0^0。//sbit ZSFC = P0^1。sbit SWFB = P0^3。//sbit RYFA = P1^3。sbit RYFA = P1^0。sbit CCW = P0^2。*/sbit FB = P0^0。sbit CW = P0^1。sbit FA = P0^2。sbit OWaterled = P2^5。sbit ORYled = P0^3。bit Cszerof = 0。bit Zszerof = 0。bit Ryflag = 0。bit Swflag = 0。bit Csoverf = 0。bit Zsoverf = 0。bit Adsfirstf = 0。bit Adrfirstf = 0。bit Mflag = 0。bit Totalzero = 0。bit Keyflag = 0。bit Keyflag1 = 0。bit Keyzhflag = 0。 union union_temp16{ INT8U un_temp8[2]。 INT16U un_temp16。}my_unTemp16。INT8U Byte_Read(INT16U add)。 //讀一字節(jié)，調(diào)用前需打開IAP功能，void Byte_Program(INT16U add,INT8U ch)。 //字節(jié)編程，調(diào)用前需打開IAP功能，void Sector_Erase(INT16U add)。 //擦除扇區(qū)，void IAP_Disable()。 //關(guān)閉IAP功能，void DelayW(uint x){ int i。 while(x0) { for(i=0。i6。i++){。} }}void Disptemp() { //uchar i。 if(Keyflag) { Keyflag=0。 Keyflag1=0。 tempmil1=0。 tempmil2=0。 Keyzhflag=0。 Sector_Erase(0x200)。 //擦除整個扇區(qū) Byte_Program(0x200,0)。//將 DEBUG_DATA 寫入 EEPROM Sector_Erase(0x400)。 //擦除整個扇區(qū) Byte_Program(0x400,0)。//將 DEBUG_DATA 寫入 EEPROM }}void Dispx(uchar addr,uchar value) { Outtolcd(Totalp[addr],Totalseg[value])。 } void Disptotal() { uchar i。/* if(totalmil1==0) { if(Totalzerof==0) { Outtolcd(0x12,0)。 Outtolcd(0x10,0)。 } else { Outtolcd(0x12,0x9d)。 if(Totalzerof==1) Dispx(2,1)。 else Outtolcd(0x10,0)。 } if(totalmil2==0) { Outtolcd(0x0e,0)。 Outtolcd(0x0c,0)。 if(totalmil3==0) { Outtolcd(0x0a,0)。 Outtolcd(0x08,0xfd)。 } else { if(totalmil39) { i=totalmil3/10。 Dispx(5,i)。 i=totalmil3%10。 Dispx(6,i)。 } else { Outtolcd(0x0a,0)。 Dispx(6,totalmil3)。 } } } else { if(totalmil29) { i=totalmil2/10。 Dispx(3,i)。 i=totalmil2%10。 Dispx(4,i)。 } else { Outtolcd(0x0e,0)。 Dispx(4,totalmil2)。 } i=totalmil3/10。 Dispx(5,i)。 i=totalmil3%10。 Dispx(6,i)。 } } else { if(totalmil19) { i=totalmil1/10。 Dispx(1,i)。 i=totalmil1%10。 Dispx(2,i)。 } else { Outtolcd(0x12,0)。 Dispx(2,t