最新plc對變頻器的modbus通訊控制畢業設計(編輯修改稿)

2026-07-26 02:55 本頁面

　

【文章內容簡介】成熟的人機界面技術和高可靠性而被廣泛用于智能樓宇、智能家居、城市信息管理、醫院信息管理等非工業領域，因此，工業人機界面正在向應用范圍更廣的高可靠性智能化信息終端發展畢業設計采用的是臺達DOP系列的人機界面產品，該人機界面支持Delta、Omron、Siemens、Mitsubishi等不同種牌子的PLC,支持任意字體的畫面編輯器，操作方便，利用宏功能可以有效的幫助PLC處理復雜的運算功能及分擔PLC控制器的工作量，還可以配合通訊宏指令自行撰寫通訊協議，并透過串行口與特定系統或控制連接。DOP系列人機界面需要安裝Screen Editor編輯軟件。3實驗臺的組建與各器件的連接設計實驗臺使用的是DVP40EHPLC、VFDM變頻器、ASDAB伺服驅動器、ECMA系列伺服馬達、三相異步電動機等。根據上述設備PLC、變頻器和伺服驅動需要單相的220V電源，可以由空氣開關直接提供，而三相異步電機需要的是三相330V的交流電，可以由變頻器提供。220V交流電通過直流穩壓電源給編碼器等設備提供24V直流電源。空氣開關的選擇也至關重要，現在的空氣開關不僅僅是一個開關，同時還具有漏電保護功能、失壓、過電路保護等作用。試驗臺上我們選用的是具有漏電保護作用的斷路器。空氣開關的選擇其額定電流應該大于或者等于線路的額定電路，實驗臺上安裝的斷路器的型號分別為DZ47LE16和DZ47LE13兩種型號。圖1 空氣開關圖2 直流穩壓電源臺達VFDM變頻器是用螺釘固定在鐵架臺上的，由于變頻器在運行的時候會產生大量的熱量，所以在其左右留有大量的空間以便其散熱。變頻器的底部裝有冷卻風扇，且底部需要接線，所以在變頻器的底部也留有大量的空間，為了接線方便把變頻器向里面縮進了一點。如圖3變頻器所示。由于變頻器四周留有大量的散熱孔，在安裝的時候一定要注意不能將雜物木屑等物掉入變頻器里，很可能會引起火災等事故。圖3 變頻器臺達VFDM變頻器選用的是220V交流電源，由空氣開關C20連接到變頻器的R/L1,S/L2,T/L3端。給變頻器提供電源。三相異步電動機接變頻器的U/T1，V/T2，W/T3端。給三相異步電機提供330V交流電源。在改線過程中，一定要注意在電源關斷的情況下進行，并且在電源關斷之后不能馬上接線，要等回路直流部分濾波電容完成放電才能開始接線，也就是要等待指示燈熄滅之后，最好再用直流電壓表測試電壓是否在25V之下。否則很有肯能發生事故。在VFDM變頻器下方有眾多功能控制端子，可以實現變頻器的多段速調速。RA、RB為多功能知識信號輸出接點，M0為多功能輸入輔助端子，M15為多功能輸入選擇，在組建實驗臺時為了以后改線的方便，把所有的端子都連接到后面的端子排上了。線如圖4控制端子接線圖所示。圖4 控制端子接線圖變頻器的參數設置是在變頻器的控制面板上完成的，Modbus通訊控制設置參數如下表2。表2 Modbus功能變頻器參數設置參數設置值說明P0003主頻率輸入由串口通信控制（RS485)P0103運轉指令由通信控制，鍵盤STOP有效P8801VFDM系列變頻器的通信地址為1P8901通信傳送速度Baud rate 9600P9201MODBUS ASCII模式，資料格式7,E,1伺服驅動器的安裝和變頻器很相似。也是用螺釘固定在鐵架上，并垂直安裝，在其上下左右留下大量空間，以便其散熱，在伺服驅動器的上面和側面都有大量的排氣孔，不可以將其堵住，在安裝的時候也要小心其他雜物掉進去，很容易引起事故，如圖5私服驅動器所示。圖5 伺服驅動器伺服驅動器電源接線法分為單相和三相兩種。本設計使用的是單相電源接線法。空氣開關C16的零火線連接伺服驅動器的RS端口，L1與R連接，L2與S連接，如圖6伺服驅動的電源接線所示。伺服驅動器的U、V、W端子接伺服電機的輸入端，給伺服電機提供電源。CN2端接伺服電機的編碼器接頭，當伺服電機轉動的時候，編碼器采集的速度通過CN2端傳送給伺服驅動器。CN1I/O為伺服驅動器的輸入輸出端，可以接PLC也可以接開關。畢業設計中需要把各端子連接到后面的端子排上，由于伺服驅動的CN1的線太多，又是細單銅絲的，不方便接線，為了接線方便在每根導線后面焊接了粗一點的導線。圖7為伺服系統的周邊接線。圖6 伺服驅動的電源接線圖圖7 伺服系統的周邊接線伺服都有三種控制方式：速度控制方式,轉矩控制方式,位置控制方式。速度模式是通過模擬量的輸入或脈沖的頻率進行轉動速度的控制的。轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小。位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數來確定轉動的角度，畢業設計中采用的是位置控制模式。如圖8位置控制模式接線圖所示圖8 位置模式控制接線圖伺服驅動器上的U（紅色）V(綠色)W(黑絲)端子引出的線連接到伺服電機的電源線上，其對應的顏色為紅對紅，綠對白，黑對黑。伺服驅動器上的CN2端導線連接的是伺服電機的編碼器上，它有專用的插頭的。把伺服電機固定在實驗臺前面的平臺上。三相異步電動機與編碼器連接畢業設計中使用的是一臺軸頸14mm電機，而編碼器軸頸為6mm，同

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